【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据与车辆相关的各种信息来旋转摄像机的系统和方法。
技术介绍
许多人在驾驶车辆比如汽车、卡车、摩托车或自行车时喜欢捕捉图像且录制视频。例如,人可以在沿着风景优美的道路驾驶时记录汽车的前挡风玻璃外的视野。其他人可以在赛车或其它表演事件期间赛车时记录视野。现有系统在固定位置将摄像机、智能电话、以及其它图像捕获设备附接到车辆(例如,在车辆的前方直接捕获图像)。这种类型的固定安装位置支持仅一个角度或视角的记录。如果车辆驾驶员在主动驾驶车辆时试图手动地重新定位图像捕获设备,则危险情况发生。
技术实现思路
根据本专利技术,提供一种装置,包含:马达,马达具有摄像机安装机构并且被配置为使安装到摄像机安装机构上的摄像机旋转;通信模块,通信模块被配置为接收来自车辆的车辆数据;以及旋转控制模块,旋转控制模块连接到马达和通信模块,旋转控制模块被配置为确定马达的当前旋转取向并且根据接收到的数据来确定用来旋转马达的速度和方向。根据本专利技术的一个实施例,其中车辆数据包括车辆的当前转向角、当前车辆速度、横向加速度、方向盘旋转速度、和车辆横摆率中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例 ...
【技术保护点】
一种装置,包含:马达,所述马达具有摄像机安装机构并且被配置为使安装到所述摄像机安装机构上的摄像机旋转;通信模块,所述通信模块被配置为接收来自车辆的车辆数据;以及旋转控制模块,所述旋转控制模块连接到所述马达和所述通信模块,所述旋转控制模块被配置为确定所述马达的当前旋转取向并且根据所述接收到的数据来确定用来旋转所述马达的速度和方向。
【技术特征摘要】
2015.06.30 US 14/788,3881.一种装置,包含:马达,所述马达具有摄像机安装机构并且被配置为使安装到所述摄像机安装机构上的摄像机旋转;通信模块,所述通信模块被配置为接收来自车辆的车辆数据;以及旋转控制模块,所述旋转控制模块连接到所述马达和所述通信模块,所述旋转控制模块被配置为确定所述马达的当前旋转取向并且根据所述接收到的数据来确定用来旋转所述马达的速度和方向。2.根据权利要求1所述的装置,其中所述车辆数据包括所述车辆的当前转向角、当前车辆速度、横向加速度、方向盘旋转速度、和车辆横摆率中的至少一个。3.根据权利要求1所述的装置,其中所述车辆的用户确定由所述旋转控制模块进一步使用的偏移值以确定用来旋转所述马达的所述速度和方向。4.根据权利要求1所述的装置,其中所述旋转控制模块进一步确定根据所述马达的所需取向来旋转所述马达的所述速度和方向。5.根据权利要求1所述的装置,进一步包含光编码器,所述光编码器连接到所述马达和所述旋转控制模块,所述光编码器被配置为监测所述马达的旋转位置。6.根据权利要求1所述的装置,其中所述旋转控制模块将所述马达的旋转限制为预定的取向范围。7.根据权利要求6所述的装置,其中所述预定的取向范围被所述摄像机的用户选择。8.根据权利要求1所述的装置,其中所述旋转控制模块包括多个预定的取向范围并且所述旋转控制模块将所述马达的所述旋转限制为保持所述预定的取向范围。9.根据权利要求1所述的装置,其中所述安装机构包括安装板,所述安装板附接到所述马达的驱动轴,并且其中所述安装板被配置为将所述摄像机固定在对所述旋转控制模块已知的取向上。10.根据权利要求1所述的装置,其中所述马达、通信模块、和旋转控制模块安装在所述车辆的外部。11.根据权利要求1所述的装置,进一步包含车辆安装设备,所述车辆安装设备被配置为将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾梅尔·西格雷夫,苏蒂托·艾希,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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