可进行超声波探伤的驱鸟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可进行超声波探伤的驱鸟装置，包括车体、驱鸟机构、巡检机构和超声波探伤机构，所述驱鸟机构设置在车体的顶部，所述巡检机构包括第一机械臂、支撑块、高清摄像头和红外热像仪，所述超声波探伤机构包括第二机械臂和超声波探头。本实用新型专利技术通过车体能够在变电站内进行自由移动，其上设置的驱鸟机构可以对所到之处进行驱鸟，因此，变电站只需配置2‑4个本实用新型专利技术，通过合理巡检规划，即可实现对变电站全范围内进行驱鸟的功能；另外，本实用新型专利技术在增加巡检机构可以对变电站进行巡检，设置的超声波探伤机构可以用来探测支柱绝缘子是否产生裂纹，及时了解其运行状态，消除安全隐患，进一步节省了维运成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变电站维运设备，具体地说涉及一种可进行超声波探伤的驱鸟装置。
技术介绍
随着人们用电需求的不断增加，变电站的数量越来越多，但是变电站的正常运行却经常受到鸟类的影响。例如，鸟类在杆塔上筑巢，筑巢过程中会含有树枝、藤条、金属丝等异物，一旦这些异物接触到电力设备或是导线，极易引起接地故障、短路故障等，鸟粪在导线以及设备绝缘子表面积存，也可能会造成闪络故障，另外，鸟类飞行活跃，尤其是较大的鸟类，极易引发相间短路的故障，对变电站以及供电系统的正常运行带来极大的影响。为了消除以上隐患，变电站都配备有驱鸟设备，目前变电站配备的驱鸟设备都是固定装设在变电站的各个位置，每个驱鸟设备都只能在固定范围内起到驱鸟功能，因此如果要实现变电站全范围内的驱鸟功能，则需要配备很大数量的驱鸟设备，成本非常高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种兼具驱鸟、巡检与支柱绝缘子探伤功能、有效降低变电站维运成本的可进行超声波探伤的驱鸟装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：可进行超声波探伤的驱鸟装置，包括车体、驱鸟机构、巡检机构和超声波探伤机构，所述车体的底部设有车轮，所述驱鸟机构设置在车体的顶部，所述巡检机构包括第一机械臂、支撑块、高清摄像头和红外热像仪，所述第一机械臂的一端固定在车体的顶部，所述支撑块固定在第一机械臂的另一端，所述高清摄像头和红外热像仪设置在支撑块上，所述超声波探伤机构包括第二机械臂和超声波探头，所述第二机械臂的一端固定在车体的顶部，所述超声波探头设置在第二机械臂的另一端。进一步地，所述第一机械臂和第二机械臂的结构相同，均包括竖直臂、旋转臂和俯仰臂，所述竖直臂的下端固定在车体的顶部，竖直臂的上端通过旋转关节与旋转臂的一端连接，旋转臂的另一端通过俯仰关节与俯仰臂的一端连接。进一步地，所述驱鸟机构包括超声波驱鸟器。进一步地，所述驱鸟机构包括超声波驱鸟器和音频驱鸟器。进一步地，所述驱鸟机构包括超声波驱鸟器、音频驱鸟器和激光驱鸟器。进一步地，所述车体上还设有垃圾箱。本技术的有益效果为：本技术通过车体能够在变电站内进行自由移动，移动过程中，其上设置的驱鸟机构可以对所到之处进行驱鸟，因此，变电站只需配置2-4个本技术，通过合理巡检规划，即可实现对变电站全范围内进行驱鸟的功能，大大降低了变电站维运成本；另外，本技术在驱鸟的同时，增加巡检机构可以对变电站进行巡检，而设置的超声波探伤机构可以用来探测支柱绝缘子是否产生裂纹，及时了解其运行状态，消除安全隐患，本技术高效利用了动力资源，变电站无需另外配备专用的巡检机器人和探伤仪器，进一步节省了维运成本。附图说明图1是本技术一实施例的结构示意图。附图中各部件的标记为：1车体、11车轮、2驱鸟机构、21超声波驱鸟器、22音频驱鸟器、23激光驱鸟器、3A第一机械臂、3B第二机械臂、31竖直臂、32旋转臂、33俯仰臂、34旋转关节、35俯仰关节、4支撑块、5高清摄像头、6红外热像仪、7垃圾箱、8超声波探头。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述：参见图1。本技术一实施例的可进行超声波探伤的驱鸟装置，包括车体1、驱鸟机构2、巡检机构和超声波探伤机构，所述车体1的底部设有车轮11，所述驱鸟机构2设置在车体1的顶部，所述巡检机构包括第一机械臂3A、支撑块4、高清摄像头5和红外热像仪6，所述第一机械臂3A的一端固定在车体1的顶部，所述支撑块4固定在第一机械臂3A的另一端，所述高清摄像头5和红外热像仪6设置在支撑块4上，所述超声波探伤机构包括第二机械臂3B和超声波探头8，所述第二机械臂3B的一端固定在车体1的顶部，所述超声波探头8设置在第二机械臂3B的另一端。本技术通过车体1能够在变电站内进行自由移动，移动过程中，其上设置的驱鸟机构2可以对所到之处进行驱鸟，因此，变电站只需配置2-4个本技术，通过合理巡检规划，即可实现对变电站全范围内进行驱鸟的功能，大大减轻了变电站维运成本。另外，本技术设置了巡检机构，其中：第一机械臂3A，用于控制高清摄像头5和红外热像仪6移动到合适的位置；高清摄像头5，可对设备操作前后实际运行状态的进行核对，具体实施时，还可以利用智能监视及识别技术，智能识别相关表计读数，并对周围环境进行视频图像的采集，对图像中感兴趣的区域进行配准与提取，而后通过模式识别技术对设备、仪表进行识别与定位，并根据工作人员的需要将图像信息经无线网络传回主控室，并自动记录拍摄地点和设备名称，以备工作人员日后能查询完整的信息。红外热像仪6，可对设备进行红外扫描，将红外辐射能转换成电信号，经放大处理转换成标准视频信号通过电视屏显示红外热像，从而获得设备内部的运行状态，实现在线监测功能，当被检测设备超过设定温度值时，立即报警，工作人员便可立即到故障地点实地查看，并采取相应措施。红外热像仪部分事故检修转为预见性维修，实现电气设备的状态检修，为设备的安全正常运行提供可靠的科学依据。巡检机构还可增加紫外检测仪(未示出)，紫外检测仪也设置在支撑块4上。紫外检测仪，可以检测电力设备电晕放电和表面局部放电特征,以及外绝缘状态和污秽程度，与现在普遍使用的红外成像检测技术形成有效的互补，为电气设备的状态检测提供依据，有效地识别因设备绝缘污染、结构缺陷、安装不良等问题造成的电晕放电问题，对于防止绝缘闪络、提高设备运行可靠性。本技术还设置了超声波探伤机构，用于检测支柱绝缘子是否产生裂纹，其中第二机械臂3B，用于控制超声波探头8移动到合适的位置；超声波探头8发射和接受超声波，超声波在支柱绝缘子中传播时,支柱绝缘子的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响，通过对超声波受影响程度和状况的探测即可探测出支柱绝缘子是否产生裂纹。超声波探头8优选发射SH型横波，保证检测范围内的灵敏度；另外，超声波探头8的接触面优选圆弧面，且曲率应略大于检测面的曲率，以与检测面吻合；超声波探头8采用单晶探头或双晶探头。本技术在驱鸟的同时，增加巡检机构可以对变电站进行巡检，而设置的超声波探伤机构可以用来探测支柱绝缘子是否产生裂纹，及时了解其运行状态，消除安全隐患，本技术高效利用了动力资源，变电站无需另外配备专用的巡检机器人和探伤仪器，进一步节省了维运成本。本实施例中，第一机械臂3A和第二机械臂3B的结构相同，均包括竖直臂31、旋转臂32和俯仰臂33，所述竖直臂31的下端固定在车体1的顶部，竖直臂31的上端通过旋转关节34与旋转臂32的一端连接，旋转臂32的另一端通过俯仰关节35与俯仰臂33的一端连接。竖直臂31起固定支撑作用，旋转臂32用于支撑块4和超声波探头8进行360度旋转，俯仰臂33用于调整支撑块4和超声波探头8的高度，以上结构的机械臂可以对高清摄像头5、红外热像仪6和超声波探头8的位置进行精确控制，保证巡检和探伤效果。本实施例中，所述驱鸟机构2包括超声波驱鸟器21、音频驱鸟器22和激光驱鸟器23。这种驱鸟机构2在驱鸟时，可以依次使用或组合使用，均能够达到驱鸟的功能。本实施例中，所述车体1上还设有垃圾箱7。变电站内不可避免地存在垃圾，在巡检过程中，可以同时进行垃圾清理，并将垃圾装入垃圾箱7内，便于收集和携带。本技术还在车体1上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
可进行超声波探伤的驱鸟装置，其特征在于：包括车体(1)、驱鸟机构(2)、巡检机构和超声波探伤机构，所述车体(1)的底部设有车轮(11)，所述驱鸟机构(2)设置在车体(1)的顶部，所述巡检机构包括第一机械臂(3A)、支撑块(4)、高清摄像头(5)和红外热像仪(6)，所述第一机械臂(3A)的一端固定在车体(1)的顶部，所述支撑块(4)固定在第一机械臂(3A)的另一端，所述高清摄像头(5)和红外热像仪(6)设置在支撑块(4)上，所述超声波探伤机构包括第二机械臂(3B)和超声波探头(8)，所述第二机械臂(3B)的一端固定在车体(1)的顶部，所述超声波探头(8)设置在第二机械臂(3B)的另一端。

【技术特征摘要】
1.可进行超声波探伤的驱鸟装置，其特征在于：包括车体(1)、驱鸟机构(2)、巡检机构和超声波探伤机构，所述车体(1)的底部设有车轮(11)，所述驱鸟机构(2)设置在车体(1)的顶部，所述巡检机构包括第一机械臂(3A)、支撑块(4)、高清摄像头(5)和红外热像仪(6)，所述第一机械臂(3A)的一端固定在车体(1)的顶部，所述支撑块(4)固定在第一机械臂(3A)的另一端，所述高清摄像头(5)和红外热像仪(6)设置在支撑块(4)上，所述超声波探伤机构包括第二机械臂(3B)和超声波探头(8)，所述第二机械臂(3B)的一端固定在车体(1)的顶部，所述超声波探头(8)设置在第二机械臂(3B)的另一端。2.如权利要求1所述的可进行超声波探伤的驱鸟装置，其特征在于：所述第一机械臂(3A)和第二机械臂(3B)的结构相同，均包括竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：李腾，赵峻岭，尤学兵，焦坤，王义永，章海斌，
申请(专利权)人：国网安徽省电力公司检修公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34