用于运输钢板的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于运输钢板的机械手，包括一固定爪和一活动爪，所述的用于运输钢板的机械手还包括一液压装置；所述的固定爪的前端设置有一安装槽、后端设置有一连接耳；所述的活动爪为“L”形、拐角处设置有一第一连接孔、一端设置有一第二连接孔；所述的活动爪的拐角处设置在所述的安装槽内，所述的第一连接孔与所述的安装槽转动连接，所述的第二连接孔与所述的液压装置的一端转动连接；所述的液压装置的另一端与所述的连接耳转动连接。本发明专利技术的用于运输钢板的机械手的优点是：带有液压装置驱动的活动爪，能够牢固的夹紧钢板，且带有防滑槽，在运输较薄的钢板时能够使活动爪和固定爪紧密贴合，使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手，更确切的说是一种用于运输钢板的机械手。
技术介绍
钢板的重量较重，且边缘锋利，因而不适合人的双手直接接触搬运，但是现有技术中的机械手用于运输钢板时，只适于较厚的钢板，或者较薄的钢板，因而钢材厂需要配备多种型号的机械手用于运输不同厚度的钢板，成本较高，且容易混淆，使用错误的机械手将导致机械手不能牢固的夹紧钢板，极不安全。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有液压装置驱动的活动爪，能够牢固的夹紧钢板，且带有防滑槽，在运输较薄的钢板时能够使活动爪和固定爪紧密贴合，使用安全可靠的用于运输钢板的机械手。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于运输钢板的机械手，包括一固定爪和一活动爪，所述的用于运输钢板的机械手还包括一液压装置；所述的固定爪的前端设置有一安装槽、后端设置有一连接耳；所述的活动爪为“L”形、拐角处设置有一第一连接孔、一端设置有一第二连接孔；所述的活动爪的拐角处设置在所述的安装槽内，所述的第一连接孔与所述的安装槽转动连接，所述的第二连接孔与所述的液压装置的一端转动连接；所述的液压装置的另一端与所述的连接耳转动连接。作为本专利技术较佳的实施例，所述的固定爪的一端设置有一防滑槽，所述的防滑槽的宽度与所述的活动爪的厚度相等。本专利技术的用于运输钢板的机械手的优点是：带有液压装置驱动的活动爪，能够牢固的夹紧钢板，且带有防滑槽，在运输较薄的钢板时能够使活动爪和固定爪紧密贴合，使用安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的用于运输钢板的机械手的立体结构示意图；图2为图1中的用于运输钢板的机械手的主视图；图3为图1中的活动爪的立体结构示意图；其中：1、固定爪；11、安装槽；12、连接耳；13、防滑槽；2、活动爪；21、第一连接孔；22、第二连接孔；3、液压装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本专利技术的用于运输钢板的机械手的优点是：带有液压装置驱动的活动爪，能够牢固的夹紧钢板，且带有防滑槽，在运输较薄的钢板时能够使活动爪和固定爪紧密贴合，使用安全可靠。如图1、图2所示，一种用于运输钢板的机械手，包括一固定爪1、一活动爪2和一液压装置3；该固定爪1的前端设置有一安装槽11、后端设置有一连接耳12；如图1、图3所示，该活动爪2为“L”形、拐角处设置有一第一连接孔21、一端设置有一第二连接孔22；该活动爪2的拐角处设置在该安装槽11内，该第一连接孔21与该安装槽11转动连接，该第二连接孔22与该液压装置3的一端转动连接；该液压装置3的另一端与该连接耳12转动连接。通过液压装置3驱动该活动爪2，即可改变固定爪1与活动爪2之间的夹角，达到夹紧钢板的目的，结构简单，使用安全可靠。如图1所示，该固定爪1的一端设置有一防滑槽13，该防滑槽13的宽度与该活动爪2的厚度相等，长时间使用后，由于固定爪1和活动爪2的磨损及变形，而使机械手不能很好的夹紧较薄的钢板，因而使用寿命较短；设置该凹槽13以后，即使固定爪1和活动爪2存在一定的变形，也能够充分贴全，因而使用寿命较长，且更加安全可靠。以上仅仅是本专利技术的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本专利技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运输钢板的机械手，包括一固定爪(1)和一活动爪(2)，其特征在于：所述的用于运输钢板的机械手还包括一液压装置(3)；所述的固定爪(1)的前端设置有一安装槽(11)、后端设置有一连接耳(12)；所述的活动爪(2)为“L”形、拐角处设置有一第一连接孔(21)、一端设置有一第二连接孔(22)；所述的活动爪(2)的拐角处设置在所述的安装槽(11)内，所述的第一连接孔(21)与所述的安装槽(11)转动连接，所述的第二连接孔(22)与所述的液压装置(3)的一端转动连接；所述的液压装置(3)的另一端与所述的连接耳(12)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于运输钢板的机械手，包括一固定爪(1)和一活动爪(2)，其特征在于：所述的用于运输钢板的机械手还包括一液压装置(3)；所述的固定爪(1)的前端设置有一安装槽(11)、后端设置有一连接耳(12)；所述的活动爪(2)为“L”形、拐角处设置有一第一连接孔(21)、一端设置有一第二连接孔(22)；所述的活动爪(2)的拐角处设置在所述的安装槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国平，
申请(专利权)人：曹国平，
类型：发明
国别省市：江苏;32