【技术实现步骤摘要】
本专利技术具体涉及一种应用于图像监控的两路视频重合方法。
技术介绍
在实际图像监控应用时,经常遇到由相距很近的两个或多个摄像头对同一场景拍摄然后又需要将两路图像叠加在一起显示的情况。由于两路摄像机的镜头光路不重合,造成了所拍摄到的图像不会完全相同:场景中的同一物体在各摄像机的像场中存在一个和拍摄距离相关的偏移量。由于此偏移量随拍摄距离不同而不同所以无法通过简单的图像平移而完成重合。现有技术可通过计算机分析所拍摄的图像内容找出同帧图像具有相同或相近的特征部分完成重合。但是,当不同的摄像机所拍摄的图像是不同光学波长的图像时,由于同一被摄影物体的光波随波长不同而不同,而在拍摄到的图像内容可能存在很大差异,采用上述方式计算重合可能就找不到相同的特征点了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决目前图像监控时,两路摄像头对同一场景拍摄的图像由于光路不重合无法叠加在一起显示的缺陷,提供一种两路视频重合方法,其利用激光测距或其它已知方式测得拍摄距离,然后根据已经确定的不同摄像机镜头光轴的偏移量以及镜头的焦距数据计算出所拍摄图像的偏移量完成图像的叠合处理。本专利技术是通过如下技术方案来实现的:即一种两路视频重合方法,其特征在于步骤如下:1)对两路摄像机镜头拍摄的静态图像进行处理,利用两路摄像机镜头焦距数据获得两幅图像对应视场角大小数据,利用两路摄像机已知的镜头光轴偏移数据和激光测距获得两幅图像中对应的图像中心点及每幅图像的四个边角点坐标偏移数据坐标数据;2)将两幅图像平移变换,使其图像中心点会聚在一起,通过激光测距的辅助,两路摄像机镜头光轴的偏移量以及镜头的焦距数据分别获得
【技术保护点】
一种两路视频重合方法,其特征在于步骤如下:1)对两路摄像机镜头拍摄的静态图像进行处理,利用两路摄像机镜头焦距数据获得两幅图像对应视场角大小数据,利用两路摄像机已知的镜头光轴偏移数据和激光测距获得两幅图像中对应的图像中心点及每幅图像的四个边角点坐标偏移数据坐标数据;2)将两幅图像平移变换,使其图像中心点会聚在一起,通过激光测距的辅助,两路摄像机镜头光轴的偏移量以及镜头的焦距数据分别获得每幅图像会聚后的四个边角点的坐标数据和图像的偏移量;3)根据坐标数据和图像偏移量的变化,生成坐标数据和图像偏移量曲线关系图,利用曲线关系图拟合曲线方程;4)两路摄像头镜头连续拍摄,随着拍摄物距离的不断变化,标定的边角点的空间三维坐标发生变化,利用曲线方程获得图像的偏移量,并通过标定矩阵获取矩阵数据,两路摄像头镜头拍摄的图像进行实时处理,会聚成一路视频。
【技术特征摘要】
1.一种两路视频重合方法,其特征在于步骤如下:1)对两路摄像机镜头拍摄的静态图像进行处理,利用两路摄像机镜头焦距数据获得两幅图像对应视场角大小数据,利用两路摄像机已知的镜头光轴偏移数据和激光测距获得两幅图像中对应的图像中心点及每幅图像的四个边角点坐标偏移数据坐标数据;2)将两幅图像平移变换,使其图像中心点会聚在一起,通过激光测距的辅助,两路摄像机镜头光轴的偏移量以及镜头...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙伟,訾宁,孙学锋,
申请(专利权)人:山东惠工电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。