绘图装置以及绘图装置的绘图方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种绘图装置以及绘图装置的绘图方法，绘图装置具备：绘图部，其以有指甲的手指或脚趾为对象物，对上述指甲实施绘图；以及控制部，其控制上述绘图部的动作。上述控制部提取第1特征点和第2特征点，根据上述第1特征点和上述第2特征点，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，根据上述获取到的上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，控制在获取上述第2对象物图像之后上述绘图部对上述指甲实施第2绘图时的绘图位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种绘图装置以及绘图装置的绘图方法。
技术介绍
以往，已知一种对人的手指指甲印刷喜欢的指甲设计的指甲打印装置。例如，在日本特表2003-534083号公报中记载了这种指甲打印装置。如果使用这种装置，则不使用指甲沙龙等，而能够轻松地享受指甲打印。然而，在使用多个颜色的墨水进行指甲设计的印刷的情况下，有时对各颜色的墨水，多次反复进行如下的步骤：在使用某种颜色的墨水进行绘图之后，使涂的墨水干燥。在该情况下，每次在使用各颜色的墨水进行绘图时，有时作为绘图对象的指甲的位置相互偏移。在此，当在指甲的位置偏移的状态下进行绘图时，产生针对指甲的设计的绘图位置偏移，或涂在各颜色重叠的位置上等问题，从而有时难以进行高质量的绘图。
技术实现思路
本专利技术具有能够提供如下的绘图装置以及绘图装置的绘图方法的优点：在分多次实施对指甲的指甲设计的绘图的情况下，即使在一个绘图结束后开始下一绘图期间指甲的位置移动的情况下，也能够防止相对于指甲的绘图位置从标准的位置偏移，从而能够进行高质量的绘图。根据本专利技术的一实施方式，提供一种绘图装置，其特征在于，具备：绘图部，其以有指甲的手指或脚趾为对象物，对上述指甲实施绘图；以及控制部，其控制上述绘图部的动作，上述控制部提取如下的特征点：(1)第1特征点，其是成像未对上述指甲实施上述绘图的上述对象物而获取到的第1对象物图像中的、从表示上述对象物的轮廓的第1对象物轮廓的内侧的第1区域去除上述指甲的区域而得到的第2区域中的特征点，(2)第2特征点，其是在对上述指甲实施第1绘图之后成像上述对象物而获取到的第2对象物图像中的、表示上述对象物的轮廓的第2对象物轮廓的内侧的第3区域中的特征点，根据上述第1特征点和上述第2特征点，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，根据上述获取到的上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，控制在获取上述第2对象物图像之后上述绘图部对上述指甲实施第2绘图时的绘图位置。根据本专利技术的其他实施方式，提供一种绘图装置的绘图方法，其中，上述绘图装置具备：绘图部，其以有指甲的手指或脚趾为对象物，对上述指甲实施绘图，上述绘图方法包括以下步骤：获取成像未对上述指甲实施上述绘图的上述对象物而得到的第1对象物图像的步骤；提取上述第1对象物图像中的、从表示上述对象物的轮廓的第1对象物轮廓的内侧的第1区域去除上述指甲的区域而得到的第2区域中的第1特征点的步骤；在对上述指甲实施第1绘图之后，获取成像上述对象物而得到的第2对象物图像的步骤；提取上述第2对象物图像中的、表示上述对象物的轮廓的第2对象物轮廓的内侧的第3区域中的第2特征点的步骤；根据上述第1特征点和上述第2特征点，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置的步骤；以及根据上述获取到的上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，控制在获取上述第2对象物图像之后上述绘图部对上述指甲实施第2绘图时的绘图位置的步骤。附图说明图1A是本实施方式中的绘图装置的主视图，图1B是表示图1A示出的绘图装置的内部结构的侧视图。图2是图1A中的II-II截面图。图3A是本实施方式中的绘图头的平面图，图3B是本实施方式中的绘图头的侧视图。图4是表示本实施方式所涉及的绘图装置的控制结构的主要部分框图。图5A是表示第1手指图像中的特征点的提取对象区域的图，图5B是表示第2手指图像中的特征点的提取对象区域的图。图6A、图6B是表示本实施方式中的绘图处理的过程的说明图。图7是表示本实施方式中的绘图处理的概要的流程图。图8是表示本实施方式中的指甲轮廓的检测处理的流程图。图9A是包括绘图前的初始状态的指甲的印刷手指的平面图，图9B是包括第1绘图后且第2绘图前的指甲的印刷手指的平面图，图9C是包括第2绘图后的指甲的印刷手指的平面图。具体实施方式以下，根据附图详细说明本专利技术所涉及的指甲打印装置(绘图装置)和指甲打印装置(绘图装置)的绘图方法的实施方式。此外，在以下说明的实施方式中，为了实施本专利技术而附加了技术上优选的各种限定，但本专利技术的范围并不限定于以下的实施方式和图示例。在以下的实施方式中，将指甲打印装置1说明为以手指指甲的表面为绘图对象面，在该手指指甲的表面进行绘图的装置。但是，本专利技术的绘图对象面并不限定于手指指甲的表面，例如也可以将脚指趾甲的表面作为绘图对象面。图1A是表示指甲打印装置的内部结构的指甲打印装置的主视图，图1B是表示图1A示出的指甲打印装置的内部结构的侧视图。图2是沿图1A中的II-II线的截面图。如图1A和图1B所示，本实施方式中的指甲打印装置1具备绘图头(drawinghead)43为绘图工具的笔41以及喷墨绘图部71，是并用绘图方式和喷墨方式来对印刷手指U1的指甲T实施绘图的绘图装置。该指甲打印装置1具备壳主体2以及收纳于该壳主体2内的装置主体10。在壳主体2的侧面上部一端上设有盖部23，该盖部23为了更换后述的绘图部40的笔41和喷墨绘图部71而可开闭地构成。盖部23例如经由铰链等，如图1A所示那样从关闭状态至打开状态为止自由旋转。在壳主体2的上表面(顶板)设置有操作部25(参照图4)。操作部25是用户进行各种输入的输入部。在操作部25中，例如配置有接通指甲打印装置1的电源的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择在指甲T上进行绘图的设计图像的设计选择按钮、指示绘图开始的绘图开始按钮等用于进行各种输入的未图示的操作按钮。在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。显示部26例如由液晶显示器(LCD：LiquidCrystalDisplay)、有机电致发光显示器，或其它平板显示器等构成。在本实施方式中，在该显示部26中例如适当地显示对印刷手指U1进行成像而得到的手指图像(包括指甲T的图像的印刷手指U1的图像)、该手指图像所包含的指甲T的轮廓等图像、用于选择应对指甲T进行绘图的设计图像的设计选择画面、设计确认用缩略图图像、显示各种指示的指示画面等。此外，也可以在显示部26的表面一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。装置主体10大致形成为箱状，具备设置于壳主体2的内部下方的下部机壳11以及设置于该下部机壳11的上方且壳主体2的内部上方的上部机壳12。首先，说明下部机壳11。下部机壳11具有背面板111、底板112、左右一对的侧板113a、113b、X方向移动台收纳部114、Y方向移动台收纳部115以及隔膜116。侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连接，将侧板113a、113b设为相对于底板112竖立的状态。背面板111的下部形成为向前方(插入手指方向近侧)两级凹陷。背面板111的下端部与底板112的前端部连接。背面板111将被底板112和侧板113a、113b围住的区域分隔为前后。在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间成为X方向移动台收纳部114、Y方向移动台收纳部115(参照图1B)。在X方向移动台收纳部114内，在绘图部40向前方(插入手指方向近侧)移动时收纳绘图部40的X方向移动台45。在Y方向移动台收纳部115内，配置有绘图部40的Y方向移动台47。隔膜116被设置于下部机壳11内侧，以便将下部机壳11的内部前方侧的空间(被背面板111、底板112和侧板113a、113b围住的插入手指方向近侧的空间)分隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绘图装置，其特征在于，具备：绘图部，其以有指甲的手指或脚趾为对象物，对上述指甲实施绘图；以及控制部，其控制上述绘图部的动作，上述控制部提取如下的特征点：(1)第1特征点，其是成像未对上述指甲实施上述绘图的上述对象物而获取到的第1对象物图像中的、从表示上述对象物的轮廓的第1对象物轮廓的内侧的第1区域去除上述指甲的区域而得到的第2区域中的特征点，(2)第2特征点，其是在对上述指甲实施第1绘图之后成像上述对象物而获取到的第2对象物图像中的、表示上述对象物的轮廓的第2对象物轮廓的内侧的第3区域中的特征点，根据上述第1特征点和上述第2特征点，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，根据上述获取到的上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，控制在获取上述第2对象物图像之后上述绘图部对上述指甲实施第2绘图时的绘图位置。

【技术特征摘要】
2015.06.30 JP 2015-1306301.一种绘图装置，其特征在于，具备：绘图部，其以有指甲的手指或脚趾为对象物，对上述指甲实施绘图；以及控制部，其控制上述绘图部的动作，上述控制部提取如下的特征点：(1)第1特征点，其是成像未对上述指甲实施上述绘图的上述对象物而获取到的第1对象物图像中的、从表示上述对象物的轮廓的第1对象物轮廓的内侧的第1区域去除上述指甲的区域而得到的第2区域中的特征点，(2)第2特征点，其是在对上述指甲实施第1绘图之后成像上述对象物而获取到的第2对象物图像中的、表示上述对象物的轮廓的第2对象物轮廓的内侧的第3区域中的特征点，根据上述第1特征点和上述第2特征点，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，根据上述获取到的上述第2对象物图像中的上述指甲的位置，控制在获取上述第2对象物图像之后上述绘图部对上述指甲实施第2绘图时的绘图位置。2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，上述绘图部对上述指甲涂墨水并实施上述绘图，上述控制部在对上述指甲实施第1绘图并进行了使通过上述第1绘图涂在上述指甲上的上述墨水干燥的干燥处理之后，在实施上述第2绘图之前，获取成像上述对象物而得到的上述第2对象物图像。3.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，上述控制部具有：对位处理部，其根据上述第1特征点和上述第2特征点，对上述第1对象物轮廓的位置进行修正，进行接近上述第2对象物轮廓的位置的对位处理，根据上述对位处理部中的上述对位处理的结果，获取上述第2对象物图像中的上述指甲的位置。4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，上述控制部具有：轮廓检测部，其从上述第1对象物图像中检测出上述第1对象物轮廓以及对上述指甲的区域进行划分的第1指甲轮廓，根据上述第1对象物轮廓和上述第1指甲轮廓，提取上述第1对象物图像中的上述第2区域。5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，上述控制部具备：指甲轮廓搜索部，其与上述对位处理部进行的上述第1对象物轮廓的位置的修正对应地修正上述第1指甲轮廓的位置，根据上述修正后的上述第1指甲轮廓的位置，搜索对上述第2对象物图像中的上述指甲的轮廓进行划分的第2指甲轮廓的位置。6.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，上述指甲轮廓搜索部将上述第2对象物图像中的上述指甲的区域分割为上述指甲的延伸方向上的上述指甲的前端侧的上部区域以及上述指甲的根侧的下部区域，针对上述下部区域，进行基于上述第1对象物图像中的、与上述第1指甲轮廓的边界区域的上述第1指甲轮廓的内侧区域以外的区域的纹理的模板匹配，由此搜索上述第2指甲轮廓，针对上述上部区域，在上述第2对象物图像中，检测出上述指甲的区域与成为上述指甲的背景的区域的边缘，由此搜索上述第2指甲轮廓。7.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，上述控制部具备：绘图位置修正部，其根据由上述指甲轮廓搜索部检测出的上述第2指甲轮廓的位置，计算出用于修正上述绘图部对上述指甲实施上述第2绘图时的上述绘图位置的修正值。8.一种绘图装置的绘图方法，其中，上述绘图装置具备：绘图部，其以有指甲的手...

【专利技术属性】
技术研发人员：手岛义裕，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP