浮动抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种浮动抓取机构，包括安装板，安装板的两侧边部分别设置有气爪，安装板一侧边的气爪固定安装于安装板上；安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，浮动装置包括固定安装于安装板的该侧边部上的直线导轨，直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与气爪连接板固定连接，气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，弹性件的外围套设有固定安装于安装板上的固定套；弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；压块上固定设有延伸伸出盖板外的接触杆，接触杆与限位板相顶设置，或者限位板上设有与压块相顶设置的接触件。本发明专利技术的浮动抓取机构，使两个气爪的夹爪之间的距离浮动可调。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抓取工装
，具体地说，涉及一种浮动抓取机构。
技术介绍
目前，使用SMT(表面贴装技术)自动化设备进行电子产品的表面贴装操作时，SMT半成品测试完毕后，需要将SMT半成品装入防静电的周转箱内，通过抓取机构抓取起来后自动周转使用。由于SMT行业对产品的防静电要求较高，为了避免周转过程中产生的静电将产品的元器件击穿损坏，SMT产品用周转箱基本上都是通过手动制作，以保证防静电效果，但是手动制作的周转箱的尺寸的一致性难以保证，且同一车间使用的周转箱的供应商不止一家，导致同一车间使用的周转箱的大小参差不齐，偏差较大。图1是现有的抓取机构的立体结构示意图，参照图1，现有的SMT自动化设备上的抓取机构的两侧边分别设置一个气爪，分别定义为左气爪1和右气爪2，气爪包括夹爪以及用于驱动夹爪的夹爪气缸，两侧的夹爪气缸分别固定设置在抓取机构的两侧边部，两侧的两个夹爪之间的距离是固定的。对于现有的周转箱以及SMT自动化设备上的抓取机构的以上特点，现有的SMT自动化设备上的抓取机构在使用过程中存在以下缺陷：a、现有的SMT自动化设备上的抓取机构的两侧的两个夹爪之间的距离是固定的，不能根据抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
浮动抓取机构，包括安装板，所述安装板的两侧边部分别设置有气爪，其特征在于：所述安装板一侧边的所述气爪固定安装于所述安装板上；所述安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，所述浮动装置包括固定安装于所述安装板的该侧边部上的直线导轨，所述直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与所述气爪连接板固定连接，所述气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，所述弹性件的外围套设有固定安装于所述安装板上的固定套；所述固定套的两端分别固定设有盖板，所述弹性件容纳于所述固定套与所述盖板围成的腔体内；所述腔体内的所述弹性件的两端分别顶设有在腔体内滑动设置的压块；所述压块上固定设有延伸伸...

【技术特征摘要】
1.浮动抓取机构，包括安装板，所述安装板的两侧边部分别设置有气爪，其特征在于：所述安装板一侧边的所述气爪固定安装于所述安装板上；所述安装板的相对的另一侧边部设置有浮动装置，所述浮动装置包括固定安装于所述安装板的该侧边部上的直线导轨，所述直线导轨上滑动设有气爪连接板，该侧的气爪与所述气爪连接板固定连接，所述气爪连接板的两端部分别垂直固定连接有限位板；两端的限位板之间设置有弹性件，所述弹性件的外围套设有固定安装于所述安装板上的固定套；所述固定套的两端分别固定设有盖板，所述弹性件容纳于所述固定套与所述盖板围成的腔体内；所述腔体内的所述弹性件的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：李银静，闫向东，刘云海，张效治，王伟，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37