一种入侵物位置检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种入侵物位置检测方法及装置，首先，在检测窗口内采集每组信号向量的异常测量值及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，并且，根据每组信号向量的异常测量值分别计算每组信号向量在检测窗口内的干扰度。最终，根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置。本发明专利技术的实施例提供的技术方案能够在有多个入侵物同时入侵目标安防区域时，准确获得每一个入侵物的位置，从而获得此时入侵目标安防区域内的入侵物的数量。通过向用户提供入侵物的准确位置及数量，便于用户及时阻止入侵物继续入侵安防区域，有效保证安防区域内物品及人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及周界安防
，特别是涉及一种入侵物位置检测方法及装置。
技术介绍
随着各行各业对安防重要性认识的提升，在重点管控区域的周边，例如，机场、监狱、化工厂以及重要物资存放区等，通常设置有周界安防系统，甚至在住宅、办公楼、学校等常规的建筑和区域的周边也往往设置有周界安防系统。周界安防系统能够利用多种具备探测功能的设备，对安防区域边界进行实时探测，在有人非法入侵时及时发出报警信号，能够有效防范、探测所防护区域可能遭到的非法入侵、盗窃、破坏等行为，并在发现上述行为时立即报警。目前，周界安防系统根据所采用的探测设备主要分为以下几种入侵检测方式：主动红外对射、微波入侵探测、泄露电缆报警和震动光缆报警、高压脉冲电子围栏、激光入侵探测等。以主动红外对射方式为例，该方式利用发射机向接收机发射不可见红外光束，构成发射机与接收机之间的警戒线。在有遮挡物处于警戒线上时，红外光束被遮挡物阻挡，不能继续传播，使接收机不能接收到红外光束，从而判定发射机与接收机之间的某位置存在侵入情况，立即发出警报，提示相关人员沿着发射机与接收机之间的警戒线检查周边的入侵物。但是，上述现有入侵检测方式都属于点对点的检测方式；而且仅能提示警戒线所在区域存在侵入情况，并不能提示侵入情况发生的精确位置。在实际应用中，一段警戒线的长度通常为几百米，在入侵物从某一段警戒线侵入安防区域时，周界安防系统能够立即发出警报，提示用户该段警戒线所在位置存在侵入情况，但并不能第一时间确定入侵物的位置，用户需要在警戒线周围的几百米范围内检查入侵物。因此，很可能未能及时阻止入侵物侵入安防区域，对安防区域内受保护的物质或人员的安全造成威胁。并且，在同一时间、同一段警戒线上存在多个入侵物时，现有入侵检测方式也不能向用户提示入侵物的具体数量，以及每个入侵物的精确位置，使用户在检查该段警戒线周围区域时，由于并不知道入侵物的数量和位置，很有可能未能阻止某些入侵物侵入安防区域，严重影响周界安防系统的防护、预警作用。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种入侵物位置检测方法及装置，以解决现有入侵物位置检测方法不能确定入侵物精确位置以及入侵物数量的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一种入侵物位置检测方法，用于对进入到目标安防区域的入侵物进行检测，所述目标安防区域内设置有至少一根探测线缆，所述探测线缆上设置有若干个发射节点和若干个接收节点，所述接收节点可接收发射节点的发射信号，并且所述发射节点发射信号的辐射范围覆盖所述目标安防区域的边界；所述方法包括：在检测窗口内采集每组信号向量的异常测量值及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息；所述信号向量为任意一个发射节点指向其信号覆盖范围内任意一个接收节点的发射信号；根据每组信号向量的异常测量值分别计算每组信号向量在检测窗口内的干扰度，所述干扰度为异常测量值偏离预设基准值的程度；根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置。可选地，所述根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置，包括：确定在当前检测窗口内采集到异常测量值的信号向量为一个，将所述信号向量作为干扰向量；根据所述干扰向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，确定所述入侵物的初始位置；以所述干扰向量的干扰度作为修正系数修正所述初始位置，得到对应的入侵物在当前检测窗口内的入侵位置。可选地，所述根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置，包括：确定在当前检测窗口内采集到异常测量值的信号向量为多个，将所有所述信号向量均作为干扰向量；针对每一个所述干扰向量，判断是否存在与所述干扰向量相邻的干扰向量，所述干扰向量的发射节点与所述相邻的干扰向量的发射节点之间的距离小于预设距离值；如果存在与所述干扰向量相邻的干扰向量，将所述干扰向量和所述相邻的干扰向量组成一个干扰向量组；如果不存在与所述干扰向量相邻的干扰向量，建立一个包含所述干扰向量的干扰向量组；针对每一个所述干扰向量组，利用所述干扰向量组中每一个所述干扰向量对应的发射节点的位置和接收节点的位置，以及，所述干扰向量组中每一个所述干扰向量在当前检测窗口内的干扰度，以每一个所述干扰向量在当前检测窗口内的干扰度作为位置信息的权重系数，计算所述干扰向量组对应的入侵物在当前检测窗口内的入侵位置。可选地，所述方法还包括：针对每一个所述干扰向量组，获取当前检测窗口内所述干扰向量组中所有干扰向量的干扰度的总和；利用当前检测窗口内所有所述干扰向量的干扰度的总和，修正所述干扰向量组对应的入侵物的入侵位置，并得到所述入侵物的修正位置；将所述入侵物的修正位置作为与所述干扰向量组对应的入侵物在当前检测窗口内的入侵位置。可选地，所述检测窗口每间隔预设时间段向后移动一次；所述方法还包括：针对每一个所述入侵物，获取所述入侵物在平滑处理窗内的预设数量个入侵位置，所述平滑处理窗内包括的入侵位置由所述预设数量个所述检测窗口确定的入侵位置组成；计算所述入侵物在所述平滑处理窗内的所述预设数量个入侵位置的第一质心；分别计算所述入侵物在所述平滑处理窗内的每一个入侵位置与所述第一质心的偏离度；获取与所述第一质心的偏离度小于预设门限值的入侵位置，并计算所有与所述第一质心的偏离度小于预设门限值的入侵位置的第二质心，将所述第二质心作为所述入侵物在平滑处理窗内的入侵位置。一种入侵物位置检测装置，应用于对进入到目标安防区域的入侵物进行检测，所述目标安防区域内设置有至少一根探测线缆，所述探测线缆上设置有若干个发射节点和若干个接收节点，所述接收节点可接收发射节点的发射信号，并且所述发射节点发射信号的辐射范围覆盖所述目标安防区域的边界；所述装置包括：异常测量值采集单元，用于在检测窗口内采集每组信号向量的异常测量值及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息；所述信号向量为任意一个发射节点指向其信号覆盖范围内任意一个接收节点的发射信号；干扰度计算单元，用于根据每组信号向量的异常测量值分别计算每组信号向量在检测窗口内的干扰度，所述干扰度为异常测量值偏离预设基准值的程度；入侵位置计算单元，用于根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置。可选地，所述入侵位置计算单元，包括：干扰向量确定子单元，用于在确定在当前检测窗口内采集到异常测量值的信号向量为一个时，将所述信号向量作为干扰向量；初始位置计算子单元，用于根据所述干扰向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，确定所述入侵物的初始位置；入侵位置修正子单元，用于以所述干扰向量的干扰度作为修正系数修正所述初始位置，得到对应的入侵物在当前检测窗口内的入侵位置。可选地，所述入侵位置计算单元，包括：干扰向量确定子单元，用于在确定在当前检测窗口内采集到异常测量值的信号向量为多个时，将所有所述信号向量均作为干扰向量；相邻干扰向量判断子单元，用于针对每一个所述干扰向量，判断是否存在与所述干扰向量相邻的干扰向量，所述干扰向量的发射节点与所述相邻的干扰向量的发射节点之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种入侵物位置检测方法，用于对进入到目标安防区域的入侵物进行检测，其特征在于，所述目标安防区域内设置有至少一根探测线缆，所述探测线缆上设置有若干个发射节点和若干个接收节点，所述接收节点可接收发射节点发射的探测信号，并且所述发射节点发射探测信号的辐射范围覆盖所述目标安防区域的边界；所述方法包括：在检测窗口内采集每组信号向量的异常测量值及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息；所述信号向量为任意一个发射节点指向其信号覆盖范围内任意一个接收节点发射的探测信号；根据每组信号向量的异常测量值分别计算每组信号向量在检测窗口内的干扰度，所述干扰度为异常测量值偏离预设基准值的程度；根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置。

【技术特征摘要】
1.一种入侵物位置检测方法，用于对进入到目标安防区域的入侵物进行检测，其特征在于，所述目标安防区域内设置有至少一根探测线缆，所述探测线缆上设置有若干个发射节点和若干个接收节点，所述接收节点可接收发射节点发射的探测信号，并且所述发射节点发射探测信号的辐射范围覆盖所述目标安防区域的边界；所述方法包括：在检测窗口内采集每组信号向量的异常测量值及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息；所述信号向量为任意一个发射节点指向其信号覆盖范围内任意一个接收节点发射的探测信号；根据每组信号向量的异常测量值分别计算每组信号向量在检测窗口内的干扰度，所述干扰度为异常测量值偏离预设基准值的程度；根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置，包括：确定在当前检测窗口内采集到异常测量值的信号向量为一个，将所述信号向量作为干扰向量；根据所述干扰向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，确定所述入侵物的初始位置；以所述干扰向量的干扰度作为修正系数修正所述初始位置，得到对应的入侵物在当前检测窗口内的入侵位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每组信号向量的干扰度及每组信号向量的信号发射节点和信号接收节点的位置信息，计算出入侵物的入侵位置，包括：确定在当前检测窗口内采集到异常测量值的信号向量为多个，将所有所述信号向量均作为干扰向量；针对每一个所述干扰向量，判断是否存在与所述干扰向量相邻的干扰向量，所述干扰向量的发射节点与所述相邻的干扰向量的发射节点之间的距离小于预设距离值；如果存在与所述干扰向量相邻的干扰向量，将所述干扰向量和所述相邻的干扰向量组成一个干扰向量组；如果不存在与所述干扰向量相邻的干扰向量，建立一个包含所述干扰向量的干扰向量组；针对每一个所述干扰向量组，利用所述干扰向量组中每一个所述干扰向量对应的发射节点的位置和接收节点的位置，以及，所述干扰向量组中每一个所述干扰向量在当前检测窗口内的干扰度，以每一个所述干扰向量在当前检测窗口内的干扰度作为位置信息的权重系数，计算所述干扰向量组对应的入侵物在当前检测窗口内的入侵位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对每一个所述干扰向量组，获取当前检测窗口内所述干扰向量组中所有干扰向量的干扰度的总和；利用当前检测窗口内所有所述干扰向量的干扰度的总和，修正所述干扰向量组对应的入侵物的入侵位置，并得到所述入侵物的修正位置；将所述入侵物的修正位置作为与所述干扰向量组对应的入侵物在当前检测窗口内的入侵位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测窗口每间隔预设时间段向后移动一次；所述方法还包括：针对每一个所述入侵物，获取所述入侵物在平滑处理窗内的预设数量个入侵位置，所述平滑处理窗内包括的入侵位置由所述预设数量个所述检测窗口确定的入侵位置组成；计算所述入侵物在所述平滑处理窗内的所述预设数量个入侵位置的第一质心；分别计算所述入侵物在所述平滑处理窗内的每一个入侵位置与所述第一质心的偏离度；获取与所述第一质心的偏离度小于预设门限值的入侵位置，并计算所有与所述第一质心的偏离度小于预设门限值的入侵位置的第二质心，将所述第二质心作为所述入侵物在平滑处理窗内的入侵位置。6.一种入侵物位置检测装置，应用于对进入到目标安防区域的入侵物进行检测，其特征在于，所述目标安防区域内设置有至少一根探测线缆，所述探测线缆上设置有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵起明，郑明吉，吴泳彤，
申请(专利权)人：奇点新源国际技术开发北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11