手推式杭白菊梳齿摘花机制造技术

本实用新型专利技术是一种手推式杭白菊梳齿摘花机，由行走系及梳齿采花器构成；行走系由行走轮(1)、行走支架(2)构成；梳齿采花器由采花梳齿(6)、梳齿安装座(3)、带安装孔链条(8)、链轮(12)、主动轴(16)、从动轴(7)、箱体(4)、刷子(5)、花朵收集箱(15)、分花齿(13)、分花齿安装座(14)、轴承安装座(9)、皮带及带轮(10)、步进电机(11)构成；采花梳齿(6)与梳齿安装座(3)通过螺栓联接，梳齿安装座(3)与带安装孔链条(8)通过螺栓联接，主动轴(16)与从动轴(7)通过轴承安装座(9)安装于箱体上，分花齿安装座(14)与箱体(4)通过螺栓连接。行走支架采用可以无级调节梳齿采花器高度的铝合金型材，行走轮采用两个定向轮和两个万向轮。主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方，采花梳齿为13排且均匀分布，每四个链节安装一排采花梳齿，采花梳齿圆段半径为80mm，圆心角为140°，主动轴与从动轴中心连线与水平面夹角为45°，采花梳齿间距为7‑9mm。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，采摘效率高，无需手提，推动前进自动采摘，可以根据采摘花朵的种类调节梳齿间距。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业采收器械，具体地说是一种手推式杭白菊梳齿摘花机。
技术介绍
杭白菊是浙江省桐乡市特色农产品之一，其种植面积和总产量均居于全国首位。杭白菊的采摘是生产作业中用工量最大的环节，也是实现机械化最难的环节。目前还没有专门的采摘机械，全部是手工采摘，采摘效率低，劳动强度大。杭白菊种植模式多样，植株参差不齐，花朵空间排列复杂，开放时间各异，采摘条件复杂。杭白菊分期采摘，向阳生长，朵菊多位于植株表层，胎菊和花蕾多排布于朵菊下方，呈现自上而下的立体式分布。杭白菊用途不仅局限于制作菊花茶，还可以加工饮料、研制药品等。现有采摘器指出也能采摘菊花，但是采摘器全部是手提式，需要人手提采摘器弯腰采摘，且有的采摘器并不适合杭白菊的采摘。本技术是一种手推式杭白菊梳齿摘花机，是专门针对杭白菊进行设计的，也适用于其他花朵的采摘。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，使用方便，无须手提的手推式杭白菊梳齿摘花机，能大大提高杭白菊采摘效率，降低劳动强度，满足杭白菊采摘实时性要求。本技术的技术方案为：手推式杭白菊梳齿摘花机由行走系及梳齿采花器构成；行走系由行走轮(1)、行走支架(2)构成；梳齿采花器由采花梳齿(6)、梳齿安装座(3)、带安装孔链条(8)、链轮(12)、主动轴(16)、从动轴(7)、箱体(4)、刷子(5)、花朵收集箱(15)、分花齿(13)、分花齿安装座(14)、轴承安装座(9)、皮带及带轮(10)、步进电机(11)构成；采花梳齿(6)与梳齿安装座(3)通过螺栓联接，可进行拆装，方便换修；梳齿安装座(3)与带安装孔链条(8)通过螺栓联接；主动轴(16)与从动轴(7)通过轴承安装座(9)安装于箱体上；分花齿安装座(14)与箱体(4)通过螺栓连接；行走支架采用可以无级调节梳齿采花器高度的铝合金型材；行走轮采用两个定向轮和两个万向轮。采花梳齿运动到最底部时速度方向由箱体外部指向箱体内部，主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方，采花梳齿为13排且均匀分布，每四个链节安装一排采花梳齿，采花梳齿圆弧半径为80mm，圆心角为140°，采花梳齿齿尖与分花齿之间的距离在不干涉的情况下尽量小，主动轴与从动轴中心连线与水平面夹角为45°，采花梳齿间距为7-9mm。本技术与传统采摘机械相比，具有采摘效率高，劳动强度小，无需手提，推动前进自动采摘等优点。采摘花朵时首先控制步进电机转动从而带动采花梳齿运动，然后推动杭白菊梳齿摘花机前进，当花朵喂入分花齿后被采花梳齿梳断，一部分花朵直接落入花朵收集箱，另一部分夹在采花梳齿间随着梳齿继续运动，当碰到刷子时被刷子刷下落入花朵收集箱。本技术制造简单，使用方便，改变采花梳齿间距可以实现各类花朵的采摘。附图说明图1为本技术摘花机结构示意主视图图2为图1的右视图图3为1的俯视图图4为本技术摘花机三维结构示意图图5为本技术摘花机梳齿采花器全剖视图图6为本技术摘花机行走系三维结构示意图图具体实施方式如附图1-6所示，本技术手推式杭白菊梳齿摘花机由行走系及梳齿采花器构成。行走系由行走轮1、行走支架2构成。梳齿采花器由采花梳齿6、梳齿安装座3、带安装孔链条8、链轮12、主动轴16、从动轴7、箱体4、刷子5、花朵收集箱15、分花齿13、分花齿安装座14、轴承安装座9、皮带及带轮10、步进电机11构成。采花梳齿6与梳齿安装座3通过螺栓联接，梳齿安装座3与带安装孔链条8通过螺栓联接，主动轴16与从动轴7通过轴承安装座9安装于箱体上，分花齿安装座14与箱体4通过螺栓连接。行走支架采用可以无级调节梳齿采花器高度的铝合金型材，行走轮采用两个定向轮和两个万向轮。采花梳齿运动到最底部时速度方向由箱体外部指向箱体内部，主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方。采花梳齿为13排且均匀分布，每四个链节安装一排采花梳齿，采花梳齿圆弧半径为80mm，圆心角为140°。采花梳齿齿尖与分花齿之间的距离在不干涉的情况下尽量小，主动轴与从动轴中心连线与水平面夹角为45°。采花梳齿间距离为7-9mm，也可根据采摘花朵的种类进行调节。工作过程为：首先接通电源，控制步进电机转动从而带动采花梳齿运动；然后推动杭白菊梳齿摘花机前进，摘花机前进过程中花朵喂入分花齿；分花齿将花朵分解成行并夹持稳定花枝后被采花梳齿梳断；摘下的花朵一部分直接落入花朵收集箱，另一部分夹在采花梳齿间随着梳齿继续运动，当采花梳齿间花朵碰触到刷子时被刷子刷下落入花朵收集箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手推式杭白菊梳齿摘花机，包括行走系及梳齿采花器，其特征在于所述行走系由行走轮(1)、行走支架(2)构成；所述梳齿采花器由采花梳齿(6)、梳齿安装座(3)、带安装孔链条(8)、链轮(12)、主动轴(16)、从动轴(7)、箱体(4)、刷子(5)、花朵收集箱(15)、分花齿(13)、分花齿安装座(14)、轴承安装座(9)、皮带及带轮(10)、步进电机(11)构成；采花梳齿(6)与梳齿安装座(3)通过螺栓联接，梳齿安装座(3)与带安装孔链条(8)通过螺栓联接，主动轴(16)与从动轴(7)通过轴承安装座(9)安装于箱体上，分花齿安装座(14)与箱体(4)通过螺栓连接，采花梳齿运动到最底部时速度方向由箱体外部指向箱体内部，主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方。

【技术特征摘要】
1.一种手推式杭白菊梳齿摘花机，包括行走系及梳齿采花器，其特征在于所述行走系由行走轮(1)、行走支架(2)构成；所述梳齿采花器由采花梳齿(6)、梳齿安装座(3)、带安装孔链条(8)、链轮(12)、主动轴(16)、从动轴(7)、箱体(4)、刷子(5)、花朵收集箱(15)、分花齿(13)、分花齿安装座(14)、轴承安装座(9)、皮带及带轮(10)、步进电机(11)构成；采花梳齿(6)与梳齿安装座(3)通过螺栓联接，梳齿安装座(3)与带安装孔链条(8)通过螺栓联接，主动轴(16)与从动轴(7)通过轴承安装座(9)安装于箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春香，姬长英，张纯，符海娇，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32