自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机，包括机架、支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置，支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置均设于机架上，支撑架呈阶梯状分布，顶料装置与支撑架相对应，翻转装置设于顶料装置上方，高度调节装置与翻转装置相对应。通过顶料装置将管材在支撑架上逐渐被顶至所需位置；设有翻转装置，管材在翻转装置上滚至所需位置，无需人工操作；设有高度调节装置，可以根据管材不同大小规格进行调节，使得管材的中心保持同一高度，方便调节。因此，该自动上料机无需采用皮带机构上料，简化了整体结构，且方便不同大小规格的管材中心高度的调节，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于管材上料机，尤其是涉及一种自动上料机。
技术介绍
现有的管材上料机在上料时，主要采用皮带机构进行上料，使得设备整体体积大，结构复杂，大大提高了设备的成本；且不同大小的管材在输送时，需要根据规格调整送料高度，操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上料机，能够解决上述问题中的至少一个。根据本技术的一个方面，提供了一种自动上料机，包括机架、支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置，支撑架、顶料装置、翻转装置和高度调节装置均设于机架上，支撑架呈阶梯状分布，顶料装置与支撑架相对应，翻转装置设于顶料装置上方，高度调节装置与翻转装置相对应。本技术的有益效果是：通过顶料装置将管材在支撑架上逐渐被顶至所需位置；设有翻转装置，管材在翻转装置上滚至所需位置，无需人工操作；设有高度调节装置，可以根据管材不同大小规格进行调节，使得管材的中心保持同一高度，方便调节。因此，该自动上料机无需采用皮带机构上料，简化了整体结构，且方便不同大小规格的管材中心高度的调节，操作方便。在一些实施方式中，支撑架包括第一支撑件，顶料装置包括顶料电机、第一转轴、第一齿轮和第一齿条，第一转轴与顶料电机相连接，第一齿轮套设在第一转轴上，第一齿条与第一齿轮相配合，第一支撑件设于第一齿条的一端，第一齿条能够带动第一支撑件上下移动。由此，通过顶料电机的转动，带动第一转轴和第一齿轮的转动，然后第一齿轮带动第一齿条移动，第一齿条带动与之连接的支撑件上下移动。从而，将管材放置在第一支撑件上后，可以通过顶料电机的转动，以及第一齿轮与第一齿条的配合实现带动第一支撑件上的管材上升，方便管材的上料，避免了使用皮带传送等复杂设备，简化结构，大大降低了成本。在一些实施方式中，支撑架还包括第二支撑件和第三支撑件，第二支撑件设于第一支撑件的上方，第三支撑件设于第二支撑件的上方，第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件均倾斜设置。在一些实施方式中，顶料装置还包括顶料气缸和顶料块，顶料块与第二支撑件相对应，顶料气缸与顶料块相连接，能够带动顶料块上下移动，顶料块与第三支撑件对应。由此，设有顶料气缸和顶料块，可以使得在第二支撑件上的管材经由顶料气缸和顶料块向上顶起，并送至第三支撑件上，方便送料。在一些实施方式中，翻转装置包括翻转气缸、连杆、铰臂和斜板，连杆与翻转气缸连接，连杆与翻转气缸位于同一直线上，铰臂的一端设于连杆上，与连杆铰接，斜板固定在铰臂上，翻转气缸能够带动连杆移动，斜板与连杆之间的夹角小于90°。由此，通过翻转气缸推动连杆移动，使得设于连杆上的铰臂发生相应的转动，从而带动固定在铰臂上的斜板发生相应的转动，进而可以使得放置在斜板上的管材能够滚入至滚轮上，便于下一工序的进行。由此，该翻转机构避免了人工移动管材，减少了人力，提高了管材的移动速度，提高生产效率。在一些实施方式中，翻转装置还包括第二转轴和固定架，固定架设于连杆的一侧，第二转轴的一端设于固定架上，另一端套设在铰臂内，铰臂能够绕第二转轴转动。由此，设有第二转轴和固定架，可以方便铰臂的转动。在一些实施方式中，高度调节装置包括滚轮、高度调节电机、第二齿轮、第二齿条和楔形板，第二齿轮与高度调节电机的输出轴相连接，高度调节电机能够带动第二齿轮转动，第二齿条与第二齿轮相啮合，楔形板与第二齿条相连接，滚轮设于楔形板的上方，能够沿楔形板上下移动。由此，通过高度调节电机带动第二齿轮转动，第二齿轮再带动第二齿条直线移动，通过第二齿条带动楔形板移动，从而使得设于楔形板上的滚轮在楔形板的带动下上下移动，无需手动调节滚轮的高度；同时，可以通过高度调节电机的转动圈数控制楔形板的移动，从而控制滚轮的升降高度，便于不同大小的管材的中心保持在同一高度，方便推料气缸推动管材。由此，无需采用人工手动调节，节省了人力，提高了调节效率，且能准确调节管材的高度，提高后续管材的加工精度。在一些实施方式中，高度调节装置还包括支架、摆杆、滑轮、调整滑条和第三转轴，楔形板设于调整滑条上，支架设于调整滑条的两侧，滚轮固定在摆杆上，第三转轴设于支架上，摆杆套设在第三转轴上，能够绕第三转轴转动，滑轮固定在摆杆上，并与楔形板的倾斜面相抵接。由此，通过滑轮在倾斜面上的移动，带动摆杆上下摆动，从而带动滚轮上下移动。在一些实施方式中，斜板与滚轮相对应。由此，管材在斜板上可以滚至滚轮上，经滚轮进行传送。在一些实施方式中，自动上料机还包括编码器，编码器与高度调节电机的输出轴相连接。由此，设有编码器可以获得高度调节电机转动的圈数，从而可以根据高度调节电机转动圈数控制最终带动滚轮的升降高度。附图说明图1是本技术的自动上料机的结构示意图；图2是本技术的自动上料机另一个视角的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。参照图1和图2：自动上料机，包括机架1、支撑架2、顶料装置3、翻转装置4和高度调节装置5，支撑架2、顶料装置3、翻转装置4和高度调节装置5均设于机架1上，支撑架2呈阶梯状分布，顶料装置3与支撑架2相对应，翻转装置4设于顶料装置3上方，高度调节装置5与翻转装置4相对应，即管材10经过翻转装置4的翻转可以滚入至高度调节装置5上。支撑架2包括第一支撑件21，顶料装置3包括顶料电机31、第一转轴32、第一齿轮33和第一齿条34，第一转轴32与顶料电机31相连接，第一齿轮33套设在第一转轴32上，第一齿条34与第一齿轮33相配合，第一支撑件21设于第一齿条34的一端，第一齿条34能够带动第一支撑件21上下移动。为了方便管材10放置，在第一支撑件21的一侧安装有斜坡板6，斜坡板6通过螺栓固定在机架1上，管材10放置在斜坡板6后，由于斜坡板具有一定的倾斜度，管材10沿着斜坡板6滚至第一支撑件21处。其中，第一支撑件21的上端面为倾斜面。第一转轴32上套设多个第一齿轮33，在使用时可以保证第一转轴32的两端均套设有第一齿轮33，中间位置的第一齿轮33均布在第一转轴32上，从而保证了较长圆管在上料时的平稳性。顶料装置还包括第一减速机35，第一减速机35与顶料电机31的输出轴相连接，第一转轴32通过第一减速机35与顶料电机31相连接。第一减速机35对顶料电机31的转速实现减速作用，可以保证第一转轴32的慢速转动，即使得套设在第一转轴32上的第一齿轮33能够平稳转动；第一齿轮33转动时，带动第一齿条34上下移动，进而通过第一齿条34带动第一支撑件21上下移动，满足使用。当第一支撑件21向上移动时，位于第一支撑件21上的管材10随着第一支撑件21向上移动至所需位置。由于第一支撑件21的上端面为倾斜面，因此，当圆管向上移动至所需位置时，管材10沿着倾斜面滚下，滚入相应位置。为了避免第一齿轮33与第一转轴32在转动时直接摩擦，本技术的顶料装置还包括免键衬套37，免键衬套37设于第一齿轮33与第一转轴32之间。通过免键衬套37可以降低摩擦系数，提高第一齿轮33和第一转轴32的使用寿命。支撑架2还包括第二支撑件22和第三支撑件23，第二支撑件22和第三支撑件23均通过螺栓固定在机架1上，第二支撑件22设于第一支撑件21的上方，即管材10被第一支撑件21向上送至第二支撑件22所在的高度时，管材10沿着第一支撑件21的倾斜面滚落至第本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动上料机，其特征在于，包括机架(1)、支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)，所述支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)均设于机架(1)上，所述支撑架(2)呈阶梯状分布，所述顶料装置(3)与支撑架(2)相对应，所述翻转装置(4)设于顶料装置(3)上方，所述高度调节装置(5)与翻转装置(4)相对应。

【技术特征摘要】
1.自动上料机，其特征在于，包括机架(1)、支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)，所述支撑架(2)、顶料装置(3)、翻转装置(4)和高度调节装置(5)均设于机架(1)上，所述支撑架(2)呈阶梯状分布，所述顶料装置(3)与支撑架(2)相对应，所述翻转装置(4)设于顶料装置(3)上方，所述高度调节装置(5)与翻转装置(4)相对应。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述支撑架(2)包括第一支撑件(21)，所述顶料装置(3)包括顶料电机(31)、第一转轴(32)、第一齿轮(33)和第一齿条(34)，所述第一转轴(32)与顶料电机(31)相连接，所述第一齿轮(33)套设在第一转轴(32)上，所述第一齿条(34)与第一齿轮(33)相配合，所述第一支撑件(21)设于第一齿条(34)的一端，所述第一齿条(34)能够带动第一支撑件(21)上下移动。3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述支撑架(2)还包括第二支撑件(22)和第三支撑件(23)，所述第二支撑件(22)设于第一支撑件(21)的上方，所述第三支撑件(23)设于第二支撑件(22)的上方，所述第一支撑件(21)、第二支撑件(22)和第三支撑件(23)均倾斜设置。4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于，所述顶料装置(3)还包括顶料气缸(35)和顶料块(36)，所述顶料块(36)与第二支撑件(22)相对应，所述顶料气缸(35)与顶料块(36)相连接，能够带动顶料块(36)上下移动，所述顶料块(36)与第三支撑件(23)对应。5.根据权利要求1～4任一项所述的自动上料机，其特征在于，所述翻转装置(4)包括翻转气缸(41)、连杆(42)、铰臂(43)和斜板(44)，所述连杆(42)与翻转气缸(41)连接，所述连杆(42)与翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建财，
申请(专利权)人：黄建财，
类型：新型
国别省市：广东;44