一种自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动码垛机，包括码垛机本体，传送带，电控箱，旋转电机，升降电机，伸缩电机，伸缩臂，伸缩杆，升降杆，起重电机，夹具固定端和夹具，所述码垛机本体右侧设有传送带；所述码垛机本体的左侧面上安装有电控箱；所述码垛机本体的上表面的中心位置安装有升降杆；所述升降杆的底部安装有旋转电机；所述升降杆底部的左侧安装有升降电机；所述升降杆的顶部安装有伸缩臂；所述伸缩臂的右侧安装有伸缩杆；所述伸缩杆右侧端的下表面安装有起重电机。本实用新型专利技术通过设有的电控箱，有利于按照要求的编组方式和层数，完成对各种产品的码垛，结构设计合理，设有的夹具，能够起重不同类型的物品，且制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，尤其涉及一种自动码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，目前，市场上的码垛机只是针对特定形状的物体和特定的场地进行码垛，现有的码垛机，结构复杂，操作繁琐。因此，专利技术一种自动码垛机显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动码垛机以解决现有的码垛机，结构复杂，操作繁琐的问题。一种自动码垛机，包括码垛机本体，传送带，电控箱，旋转电机，升降电机，伸缩电机，伸缩臂，伸缩杆，升降杆，起重电机，夹具固定端和夹具，所述码垛机本体右侧设有传送带；所述码垛机本体的左侧面上安装有电控箱；所述码垛机本体的上表面的中心位置安装有升降杆；所述升降杆的底部安装有旋转电机；所述升降杆底部的左侧安装有升降电机；所述升降杆的顶部安装有伸缩臂；所述伸缩臂的右侧安装有伸缩杆；所述伸缩杆右侧端的下表面安装有起重电机；所述起重电机的底面上安装有夹具固定端；所述夹具固定端上安装有夹具；所述伸缩臂左侧端的上方安装有伸缩电机。所述伸缩臂与升降杆之间的连接方式为固定连接，有利于结构的稳定。所述旋转电机、升降电机、伸缩电机和起重电机均与电控箱相连，有利于电控箱对旋转电机、升降电机、伸缩电机和起重电机的工作状态进行控制。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设有的电控箱，有利于按照要求的编组方式和层数，完成对各种产品的码垛，结构设计合理，设有的夹具，能够起重不同类型的物品，且制造成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的码垛机本体主视的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：图中：1-码垛机本体，2-传送带，3-电控箱，4-旋转电机，5-升降电机，6-伸缩电机，7-伸缩臂，8-伸缩杆，9-升降杆，10-起重电机，11-夹具固定端，12-夹具。实施例：如附图1至附图2所示本技术提供一种自动码垛机，包括码垛机本体1，传送带2，电控箱3，旋转电机4，升降电机5，伸缩电机6，伸缩臂7，伸缩杆8，升降杆9，起重电机10，夹具固定端11和夹具12，所述码垛机本体1右侧设有传送带2；所述码垛机本体1的左侧面上安装有电控箱3；所述码垛机本体1的上表面的中心位置安装有升降杆9；所述升降杆9的底部安装有旋转电机4；所述升降杆9底部的左侧安装有升降电机5；所述升降杆9的顶部安装有伸缩臂7；所述伸缩臂7的右侧安装有伸缩杆8；所述伸缩杆8右侧端的下表面安装有起重电机10；所述起重电机10的底面上安装有夹具固定端11；所述夹具固定端11上安装有夹具12；所述伸缩臂7左侧端的上方安装有伸缩电机6。所述伸缩臂7与升降杆9之间的连接方式为固定连接，有利于结构的稳定。所述旋转电机4、升降电机5、伸缩电机6和起重电机10均与电控箱3相连，有利于电控箱3对旋转电机4、升降电机5、伸缩电机6和起重电机10的工作状态进行控制。工作原理本技术通过电控箱3将对产品码垛的数据进行输送，码垛机本体1上的旋转电机4开始工作，固定好夹具12的工作角度，伸缩电机6控制伸缩杆8进行收缩，收缩至所需长度，再通过升降电机5，控制升降杆9的升降，再在起重电机10的作用下，夹具12开始夹取物品，按照电控箱3的输入数据进行移动摆放。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动码垛机，其特征在于，该自动码垛机包括码垛机本体（1），传送带（2），电控箱（3），旋转电机（4），升降电机（5），伸缩电机（6），伸缩臂（7），伸缩杆（8），升降杆（9），起重电机（10），夹具固定端（11）和夹具（12），所述码垛机本体（1）右侧设有传送带（2）；所述码垛机本体（1）的左侧面上安装有电控箱（3）；所述码垛机本体（1）的上表面的中心位置安装有升降杆（9）；所述升降杆（9）的底部安装有旋转电机（4）；所述升降杆（9）底部的左侧安装有升降电机（5）；所述升降杆（9）的顶部安装有伸缩臂（7）；所述伸缩臂（7）的右侧安装有伸缩杆（8）；所述伸缩杆（8）右侧端的下表面安装有起重电机（10）；所述起重电机（10）的底面上安装有夹具固定端（11）；所述夹具固定端（11）上安装有夹具（12）；所述伸缩臂（7）左侧端的上方安装有伸缩电机（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机，其特征在于，该自动码垛机包括码垛机本体（1），传送带（2），电控箱（3），旋转电机（4），升降电机（5），伸缩电机（6），伸缩臂（7），伸缩杆（8），升降杆（9），起重电机（10），夹具固定端（11）和夹具（12），所述码垛机本体（1）右侧设有传送带（2）；所述码垛机本体（1）的左侧面上安装有电控箱（3）；所述码垛机本体（1）的上表面的中心位置安装有升降杆（9）；所述升降杆（9）的底部安装有旋转电机（4）；所述升降杆（9）底部的左侧安装有升降电机（5）；所述升降杆（9）的顶部安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文日，肖继嘉，
申请(专利权)人：天津日安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12