【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人,具体是一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法。
技术介绍
在机器人的研究发展中,大多数机器人缺少与用户之间进行情感的交流,用户只能够通过控制命令机器人执行工作任务,而对于用户心情发生的变化无法做出合理的反应,阻碍了人机交互智能性的长远发展。目前移动机器人只具备协助用户进行简单工作的功能,功能单一。目前移动机器人只具备协助用户进行简单工作的功能,缺少与用户进行情感上的交流。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法,包括摄像头单元、声音传感器单元、心情分析单元和情绪表达单元,机器人通过摄像头单元扫描当前环境,识别出用户目标,并获取用户面部表情及其行为动作;利用声音传感器单元采集识别用户的语言信息;采用心情分析单元对得到关于用户的面部表情信息、行为动作信息和语言信息进行分析,计算出用户当前的心情;当计算出用户当前的心情后,机器人会根据用户心情自动分类,并作出所对应的反应。作为本专利技术再进一步的方案:所述心情包括开心、生气、忧愁、悲伤和恐慌五大类。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术提供一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法,机器人扫描环境识别当前用户目标,通过采集用户相关表情、行为动作、语言信息,分析用户心情,根据其心情变化,机器人做出相应的反应,机器人能够根据用户心情变化,做出一系列仿人行为,表达机器人自身情感,增强人机交互的智能性。附图说明图1 ...
【技术保护点】
一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法,包括摄像头单元、声音传感器单元、心情分析单元和情绪表达单元,其特征在于,机器人通过摄像头单元扫描当前环境,识别出用户目标,并获取用户面部表情及其行为动作;利用声音传感器单元采集识别用户的语言信息;采用心情分析单元对得到关于用户的面部表情信息、行为动作信息和语言信息进行分析,计算出用户当前的心情;当计算出用户当前的心情后,机器人会根据用户心情自动分类,并作出所对应的反应。
【技术特征摘要】
1.一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法,包括摄像头单元、声音传感器单元、心情分析单元和情绪表达单元,其特征在于,机器人通过摄像头单元扫描当前环境,识别出用户目标,并获取用户面部表情及其行为动作;利用声音传感器单元采集识别用户的语言信息;采用心情分析单元对得到关于用...
【专利技术属性】
技术研发人员:林绿德,庄永军,徐东群,
申请(专利权)人:旗瀚科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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