一种自动鞋套机制造技术

本发明专利技术涉及家居设备技术领域，公开了一种自动鞋套机，可以提高自动鞋套机的工作稳定性。自动鞋套机包括：底板；踏板机构，设置于底板上并能够相对底板弹性下压；棘轮机构，设置于底板与踏板机构之间，包括棘轮、驱动爪和止动爪；连杆机构，传动连接踏板机构与棘轮机构，用于当踏板机构的踏板下压时，驱动驱动爪带动棘轮转动；驱动轮，设置于底板和踏板机构之间，与棘轮固定连接且同轴设置；若干个同步轮，能够被驱动轮驱动同步转动；每个同步轮所同轴固定连接的螺杆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家居设备
，特别涉及一种自动鞋套机。
技术介绍
人们的生活水平越来越高，对生活质量以及生活中各种细节的要求也越来越高。自动鞋套机是一种专门为人们自动穿戴鞋套的装置，很好的满足了人们的需求，特别适用于一些特殊行业的从业人员。人们在使用自动鞋套机穿戴鞋套时，用脚踏入自动鞋套机内并施加一定的踩踏力，此时，鞋套会脱离自动鞋套机并套在鞋的外部，鞋套穿戴完毕。现有技术存在的缺陷在于，如果人们在自动鞋套机内施加的踩踏力不均匀，可能会出现鞋套未完全脱离自动鞋套机。因此，现有自动鞋套机在使用时的工作稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动鞋套机，以提高自动鞋套机的工作稳定性。本专利技术提供了一种自动鞋套机，包括底板；踏板机构，设置于底板上并能够相对底板弹性下压；棘轮机构，设置于底板与踏板机构之间，包括棘轮、驱动爪和止动爪；连杆机构，传动连接踏板机构与棘轮机构，用于当踏板机构的踏板下压时，驱动驱动爪带动棘轮转动；驱动轮，设置于底板和踏板机构之间，与棘轮固定连接且同轴设置；若干个同步轮，能够被驱动轮驱动同步转动；每个同步轮所同轴固定连接的螺杆。在本专利技术的技术方案中，踏板机构在受到踩踏力以后，通过连杆机构驱动棘轮机构转动一定齿数，棘轮和驱动轮同轴固定安装，因此驱动轮和棘轮同时转动一定行程，并驱动若干个同步轮同步转动，每个同步轮都与螺杆同轴固定连接，故螺杆随同步轮同步转动，进而套在螺杆最顶端的鞋套环被旋出，各个螺杆最顶端的鞋套环同步脱落，螺杆下端的鞋套环沿螺纹依次上升，改善了由于踩踏力不均匀导致的鞋套未完全脱离自动鞋套机的状况，提高了自动鞋套机在使用时的工作稳定性。具体的，所述踏板机构包括连接踏板和底板的多个弹性支撑结构，每个弹性支撑结构包括伸缩杆和套装于伸缩杆外侧的弹簧。具体的，所述连杆机构包括滑块、两端分别与踏板和滑块铰接的连杆、与底板相对固定且与滑块滑动装配的导杆，以及与滑块滑动装配且一端与棘轮轴心铰接的摇杆；驱动爪安装于摇杆上，止动爪安装于导杆上。优选的，所述棘轮、驱动轮和同步轮的尺寸满足：d1＝nd2其中：n为棘轮的轮齿数量；d1为驱动轮的直径；d2为同步轮的直径。优选的，所述螺杆的螺距大于一个鞋套环的厚度，且小于两个鞋套环的厚度。优选的，所述螺杆的螺纹包括矩形螺纹或者锯齿形螺纹。优选的，所述驱动轮和同步轮设置于同一平面。具体的，驱动轮和同步轮为链轮且通过链条传动；或驱动轮和同步轮为履带轮且通过履带传动；或驱动轮和同步轮为皮带轮且通过皮带传动；或驱动轮和同步轮为齿轮且通过齿轮组传动。优选的，所述驱动轮设置于棘轮与底板之间。优选的，所述底板对应每个螺杆设置有螺杆基座，螺杆通过轴承安装于螺杆基座。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例自动鞋套机结构示意图；图2为本专利技术一实施例自动鞋套机局部侧视示意图；图3为本专利技术一实施例自动鞋套机局部俯视示意图。附图标记：1-底板；2-踏板机构；21-踏板；22-弹性支撑机构；221-伸缩杆；222-弹簧；3-棘轮机构；31-棘轮；32-驱动爪；33-止动爪；4-连杆机构；41-滑块；42-连杆；43-导杆；44-摇杆；5-驱动轮；6-同步轮；7-螺杆；8-螺杆基座；9-轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、图2所示，本专利技术一个实施例提供的自动鞋套机包括底板1；踏板机构2，设置于底板1上并能够相对底板1弹性下压；棘轮机构3，设置于底板1与踏板机构2之间，包括棘轮31、驱动爪32和止动爪33；连杆机构4，传动连接踏板机构2与棘轮机构3，用于当踏板机构2的踏板21下压时，驱动驱动爪32带动棘轮31转动；驱动轮5，设置于底板1和踏板机构2之间，与棘轮31固定连接且同轴设置；若干个同步轮6，能够被驱动轮5驱动同步转动；每个同步轮6所同轴固定连接的螺杆7。在本专利技术的该实施例中，自动鞋套机在使用时，踏板机构2受到踩踏力，通过连杆机构4驱动棘轮机构3转动一定齿数，棘轮31和驱动轮5同轴固定装配，因此驱动轮5和棘轮31同时转动一定行程，并驱动若干个同步轮6同步转动，每个同步轮6都与螺杆7同轴固定连接，故螺杆7随同步轮6同步转动，进而套在螺杆7最顶端的鞋套环被旋出，各个螺杆最顶端的鞋套环同步脱落，螺杆7下端的鞋套环沿螺纹依次上升，改善了由于踩踏力不均匀导致的鞋套未完全脱离自动鞋套机的状况，提高了自动鞋套机在使用时的工作稳定性。请参考图1至图3，踏板机构2包括连接踏板21和底板1的多个弹性支撑结构22，每个弹性支撑结构22包括伸缩杆221和套装于所述伸缩杆221外侧的弹簧222。当踏板21受到踩踏力下压时，伸缩杆221被压缩，当踏板21不受踩踏力时，弹簧222支撑踏板21恢复位置，便于下一次下压。请参考图2和图3，连杆机构4包括滑块41、两端分别与踏板21和滑块41铰接的连杆42、与底板1相对固定并与滑块41滑动装配的导杆43，以及与滑块41滑动装配且一端与棘轮31轴心铰接的摇杆44；驱动爪32安装于摇杆44上，止动爪33安装于导杆43上。踏板21通过连杆42将踩踏力传递给滑块41，由于滑块41与相对于底板固定的导杆43滑动装配，因此滑块41沿导杆43滑动；同时，滑块41与摇杆44滑动装配，摇杆44的一端与棘轮31轴心铰接，当滑块41沿导杆43滑动时，带动摇杆44绕与棘轮31轴心处的铰接轴摆动。驱动爪32安装于摇杆44上，随着摇杆44的摆动，驱动爪32驱动棘轮31转动；止动爪33安装于导杆43上，当棘轮31受驱动爪32驱动转动停止后，止动爪33抵住棘轮31轮齿，防止棘轮31向后转动，进而防止同步轮6反转，同时，可以让驱动爪33抵在下一个棘轮31轮齿上，准备下一次的驱动，提高自动鞋套机的可靠性。在一个优选实施例中，棘轮31、驱动轮5和同步轮6的尺寸满足：d1＝nd2其中：n为棘轮31的轮齿数量；d1为驱动轮5的直径；d2为同步轮6的直径。上述尺寸使棘轮31每转动一个轮齿驱动同步轮6转动一周，即可以让自动鞋套机在每踩踏一次时，踏板21驱动棘轮31转动一个轮齿，进而驱动同步轮6转动一周，令一组鞋套环同时脱落。该方案中，可以每一个螺纹中放置一个鞋套环，可以有效的利用螺杆上的螺纹，提高自动鞋套机的使用效率。优选的，螺杆7的螺距大于一个鞋套环的厚度，且小于两个鞋套环的厚度。使每两个螺纹中间仅可以放置一个鞋套环，因此，每一次踩踏踏板机构2只有一组鞋套环在螺杆上同步脱落，改善了自动鞋套机一次穿戴多个鞋套的状况。优选的，螺杆7的螺纹包括矩形螺纹或者锯齿形螺纹。螺纹的形状为矩形螺纹或者锯齿形螺纹，可以使鞋套环稳定的套在螺纹内，让鞋套环不易发生下滑，进一步提高自动鞋套机工作的可靠性。另外，使驱动轮5和同步轮6设置于同一平面，可以有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动鞋套机，其特征在于，包括：底板；踏板机构，设置于底板上并能够相对底板弹性下压；棘轮机构，设置于底板与踏板机构之间，包括棘轮、驱动爪和止动爪；连杆机构，传动连接踏板机构与棘轮机构，用于当踏板机构的踏板下压时，驱动驱动爪带动棘轮转动；驱动轮，设置于底板和踏板机构之间，与棘轮固定连接且同轴设置；若干个同步轮，能够被驱动轮驱动同步转动；每个同步轮所同轴固定连接的螺杆。

【技术特征摘要】
1.一种自动鞋套机，其特征在于，包括：底板；踏板机构，设置于底板上并能够相对底板弹性下压；棘轮机构，设置于底板与踏板机构之间，包括棘轮、驱动爪和止动爪；连杆机构，传动连接踏板机构与棘轮机构，用于当踏板机构的踏板下压时，驱动驱动爪带动棘轮转动；驱动轮，设置于底板和踏板机构之间，与棘轮固定连接且同轴设置；若干个同步轮，能够被驱动轮驱动同步转动；每个同步轮所同轴固定连接的螺杆。2.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述踏板机构包括连接踏板和底板的多个弹性支撑结构，每个弹性支撑结构包括伸缩杆和套装于伸缩杆外侧的弹簧。3.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于，所述连杆机构包括滑块、两端分别与踏板和滑块铰接的连杆、与底板相对固定且与滑块滑动装配的导杆，以及与滑块滑动装配且一端与棘轮轴心铰接的摇杆；驱动爪安装于摇杆上，止动爪安装于导杆上。4.如权利要求1所述的自动鞋套机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾涛，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11