一种内撑钳爪式机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种内撑钳爪式机器人。
技术介绍
机器人需要通过钳爪抓取工件进行后续的操作，由于采用两爪内撑式钳爪夹持部件不够稳定，故多采用三爪内撑式钳爪进行夹持工件，但长时间工作后仍出现夹持不稳定的现象。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种内撑钳爪式机器人，对现有的内撑式钳爪结构进行改进，提高夹持牢固度，避免出现夹持不稳定的现象。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种内撑钳爪式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有至少一个内撑式钳爪，所述内撑式钳爪包括手指驱动电磁铁，所述手指驱动电磁铁底部设置有水平的连接板，所述连接板底部均匀设置有至少三个安装座，每个安装座上设置有钳爪，其特征在于，所述连接板的中心设置有可竖直移动的中心轴，所述中心轴上水平设置有支撑部件，所述钳爪与工件相接触的部位设置有滑觉传感器。优选，所述连接板呈正多边形。优选，所述支撑部件呈倒圆锥体形。优选，所述支撑部件呈倒圆台形。优选，所述钳爪呈L形。优选，所述支撑部件外周设置有橡胶层。本专利技术的有益效果是：机器人通过多个钳爪将工件从内径处夹持，通过滑觉传感器检测夹持牢固度，同时，移动中心轴，使支撑部件紧紧撑开多个钳爪，进一步提高夹持牢固度，钳爪长时间工作后仍夹持稳固。附图说明图1是本专利技术内撑式钳爪的结构示意图；附图的标记含义如下：1：手指驱动电磁铁；2：连接板；3：安装座；4：钳爪；5：中心轴；6：工件；7：滑觉传感器；8：支撑部件。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的...
【技术保护点】
一种内撑钳爪式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有至少一个内撑式钳爪，所述内撑式钳爪包括手指驱动电磁铁（1），所述手指驱动电磁铁（1）底部设置有水平的连接板（2），所述连接板（2）底部均匀设置有至少三个安装座（3），每个安装座（3）上设置有钳爪（4），其特征在于，所述连接板（2）的中心设置有可竖直移动的中心轴（5），所述中心轴（5）上水平设置有支撑部件（8），所述钳爪（4）与工件（6）相接触的部位设置有滑觉传感器（7）。
【技术特征摘要】
1.一种内撑钳爪式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有至少一个内撑式钳爪，所述内撑式钳爪包括手指驱动电磁铁（1），所述手指驱动电磁铁（1）底部设置有水平的连接板（2），所述连接板（2）底部均匀设置有至少三个安装座（3），每个安装座（3）上设置有钳爪（4），其特征在于，所述连接板（2）的中心设置有可竖直移动的中心轴（5），所述中心轴（5）上水平设置有支撑部件（8），所述钳爪（4）与工件（6）相接触的部位设置有滑觉传感器（7）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，
申请(专利权)人：江苏华航威泰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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