移动设备的超声波校准方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种移动设备的超声波校准方法及装置，属于移动设备技术领域。该方法包括：通过移动设备的超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同；通过移动设备的超声波接收器件接收所述多个超声波信号的多个反射信号；根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取所述移动设备的目标发射频率，所述目标发射频率为所述多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率。本公开通过获取移动设备发射的多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率，作为该移动设备的发射频率，针对性强，使得每台移动设备都可以发挥其最好的超声波功能。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及移动设备
，尤其涉及一种移动设备的超声波校准方法及装置。
技术介绍
随着移动设备技术的发展，移动设备的功能越来越强大，极大地方便了人们的生活。现在市面上的一些移动设备具有超声波功能，移动设备可以通过超声波发送器件发射超声波信号，根据移动设备的超声波接收器件接收到该超声波信号的反射信号时的时间差，就可以实时计算物体离移动设备的距离。利用上述特性，移动设备可以感知一定范围内的手势动作，以根据该手势动作实现相应的控制功能，不用再局限于移动设备的有限屏幕范围。目前，移动设备在发送超声波信号会采用一个固定的发射频率，该发射频率是由厂家通过对几台随机选取的移动设备进行实验测试得到。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种移动设备的超声波校准方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种移动设备的超声波校准方法，包括：通过所述移动设备的超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同；通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述多个超声波信号的多个反射信号；根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取所述移动设备的目标发射频率，所述目标发射频率为所述多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率。在第一方面的第一种实现方式中，所述根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取目标发射频率包括：对于所述多个超声波信号中的每个超声波信号，比较所述超声波信号的频响曲线和所述超声波信号的反射信号的频响曲线，得到所述超声波信号的振幅偏差值；比较所述多个超声波信号的振幅偏差值；将所述多个超声波信号中振幅偏差值最小的超声波信号的频率获取为目标发射频率。在第一方面的第二种实现方式中，所述超声波发送器件为听筒，所述超声波接收器件为麦克风。在第一方面的第三种实现方式中，所述通过超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号包括：获取所述预设频率范围；根据所述预设频率范围，获取多个频率；在通过所述超声波发送器件发射超声波信号的过程中，每隔预设时长，按照所述多个频率的顺序，切换所发送超声波信号的频率。在第一方面的第四种实现方式中，所述移动设备放置于封闭音频的测试盒中，所述测试盒具有反射超声波信号的功能。根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动设备的超声波校准装置，包括：发射模块，用于通过所述移动设备的超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同；接收模块，用于通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述多个超声波信号的多个反射信号；获取模块，用于根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取所述移动设备的目标发射频率，所述目标发射频率为所述多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率。在第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块用于：对于所述多个超声波信号中的每个超声波信号，比较所述超声波信号的频响曲线和所述超声波信号的反射信号的频响曲线，得到所述超声波信号的振幅偏差值；比较所述多个超声波信号的振幅偏差值；将所述多个超声波信号中振幅偏差值最小的超声波信号的频率获取为目标发射频率。在第二方面的第二种实现方式中，所述超声波发送器件为听筒，所述超声波接收器件为麦克风。在第二方面的第三种实现方式中，所述发射模块用于：获取所述预设频率范围；根据所述预设频率范围，获取多个频率；在通过所述超声波发送器件发射超声波信号的过程中，每隔预设时长，按照所述多个频率的顺序，切换所发送超声波信号的频率。在第二方面的第四种实现方式中，所述移动设备放置于封闭音频的测试盒中，所述测试盒具有反射超声波信号的功能。根据本公开实施例的第三方面，提供一种移动设备，包括：超声波发送器件、超声波接收器件；处理器；用于存储处理器可执行的指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：通过所述超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同；通过所述超声波接收器件接收所述多个超声波信号的多个反射信号；根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取所述移动设备的目标发射频率，所述目标发射频率为所述多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过比较移动设备发射的多个超声波信号和接收到的该多个超声波信号的反射信号，从中获取能量衰减最小的超声波信号对应的频率，作为该移动设备的发射频率，这种发射频率的获取针对性较强。每台移动设备均可以通过这种方式来获取最合适自身硬件条件的发射频率，从而按照该发射频率发射超声波信号，使得每台移动设备都可以发挥其最好的超声波功能。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的超声波校准方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的超声波校准方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种频响曲线的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种频响曲线的示意图。图5是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的超声波校准装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种移动设备的超声波校准方法的流程图，如图1所示，移动设备的超声波校准方法用于移动设备中，包括以下步骤:在步骤101中，通过移动设备的超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同。在步骤102中，通过移动设备的超声波接收器件接收该多个超声波信号的多个反射信号。在步骤103中，根据该多个超声波信号和该多个反射信号，获取该移动设备的目标发射频率，目标发射频率为该多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率。本公开实施例中，通过比较移动设备发射的多个超声波信号和接收到的该多个超声波信号的反射信号，从中获取能量衰减最小的超声波信号对应的频率，作为该移动设备的发射频率，这种发射频率的获取针对性较强。每台移动设备均可以通过这种方式来获取最合适自身硬件条件的发射频率，从而按照该发射频率发射超声波信号，使得每台移动设备都可以发挥其最好的超声波功能。在一种可能实现方式中，根据该多个超声波信号和多个反射信号，获取目标发射频率包括：对于该多个超声波信号中的每个超声波信号，比较该超声波信号的频响曲线和该超声波信号的反射信号的频响曲线，得到超声波信号的振幅偏差值；比较该多个超声波信号的振幅偏差值；将该多个超声波信号中振幅偏差值最小的超声波信号的频率获取为目标发射频率。在一种可能实现方式中，超声波发送器件为听筒，超声波接收器件为麦克风。在一种可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动设备的超声波校准方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述移动设备的超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同；通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述多个超声波信号的多个反射信号；根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取所述移动设备的目标发射频率，所述目标发射频率为所述多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率。

【技术特征摘要】
1.一种移动设备的超声波校准方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述移动设备的超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同；通过所述移动设备的超声波接收器件接收所述多个超声波信号的多个反射信号；根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取所述移动设备的目标发射频率，所述目标发射频率为所述多个超声波信号中能量衰减最小的超声波信号对应的频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个超声波信号和所述多个反射信号，获取目标发射频率包括：对于所述多个超声波信号中的每个超声波信号，比较所述超声波信号的频响曲线和所述超声波信号的反射信号的频响曲线，得到所述超声波信号的振幅偏差值；比较所述多个超声波信号的振幅偏差值；将所述多个超声波信号中振幅偏差值最小的超声波信号的频率获取为目标发射频率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声波发送器件为听筒，所述超声波接收器件为麦克风。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号包括：获取所述预设频率范围；根据所述预设频率范围，获取多个频率；在通过所述超声波发送器件发射超声波信号的过程中，每隔预设时长，按照所述多个频率的顺序，切换所发送超声波信号的频率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动设备放置于封闭音频的测试盒中，所述测试盒具有反射超声波信号的功能。6.一种移动设备的超声波校准装置，其特征在于，所述装置包括：发射模块，用于通过所述移动设备的超声波发送器件发射频率处于预设频率范围内的多个超声波信号，每个超声波信号的频率不同；接收模块，用于通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王楠楠，颜嘉甫，熊达蔚，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11