监控方法、服务器、系统及图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种监控方法、服务器、系统及图像采集装置，可以获得三个WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比。本发明专利技术还可以根据WiFi信号的信号强度获得这三WiFi探测器与WiFi终端的水平距离的第二距离比。本发明专利技术通过将各WiFi终端的第二距离比与第一距离比进行匹配，从而确定目标人物的WiFi终端的MAC地址并根据MAC地址对目标人物进行监控。因此，本发明专利技术实现了对目标人物的持续性监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控
，特别是涉及监控方法、服务器、系统及图像采集装置。
技术介绍
随着科技的发展，各种高科技手段在目标人物监控领域得到了广泛的应用。现有的目标人物监控技术为视频监控技术，通过在交通要道、建筑物出入口等处设置摄像头来对目标人物进行监控。但摄像头容易被树木、广告牌等物体遮挡，同时，当目标人物进入建筑物内(如家、公司、餐馆)时，摄像头将无法采集到目标人物的图像，从而无法继续监控，容易造成监控失败。因此，现有的目标人物监控技术无法实现持续性监控。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种监控方法、服务器、系统及图像采集装置，以实现持续性监控。为达到上述目的，本专利技术实施例公开了一种监控方法，应用于监控服务器中，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。一种监控服务器，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述监控服务器包括：通信接口和处理器，所述通信接口接收所述图像抓取模块输出的视频录像及各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻；所述处理器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述处理器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。一种监控方法，应用于监控系统，所述监控系统包括：监控服务器和至少一个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：所述图像抓取模块捕获视频录像，并输出所述视频录像；任一所述WiFi探测器均采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；所述监控服务器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述监控服务器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。一种监控系统，包括：监控服务器和至少一个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；所述监控服务器，用于获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控方法，其特征在于，应用于监控服务器中，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。...

【技术特征摘要】
2015.05.12 CN 20151024117561.一种监控方法，其特征在于，应用于监控服务器中，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比，包括：获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控，包括：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控，包括：确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比，包括：将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离
\t比；或者，将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址，包括：分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标映射方程为：其中，H为图像抓取模块的高度，f为图像抓取模块的归一化焦距，为图像抓取模块对水平面的倾斜角；u和v分别为图像坐标的横坐标和纵坐标，X和Y分别为实际坐标的横坐标和纵坐标。8.一种监控服务器，其特征在于，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述监控服务器包括：通信接口和处理器，所述通信接口接收所述图像抓取模块输出的视频录像及各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻；所述处理器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述处理器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。9.根据权利要求8所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。10.根据权利要求9所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；所述处理器根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述
\t第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。11.根据权利要求9所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。12.根据权利要求8至11中任一项所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；或者，所述处理器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。13.根据权利要求8至11中任一项所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比。14.一种监控方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括：监控服务器和至少一个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：所述图像抓取模块捕获视频录像，并输出所述视频录像；任一所述WiFi探测器均采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号
\t的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；所述监控服务器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述监控服务器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比，包括：所述监控服务器获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控，包括：所述监控服务器根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的M...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁一平，虞丽峰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33