【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通应用领域,尤其涉及一种基于浮动车数据分析的道路宽度测量方法。
技术介绍
城市道路宽度信息是导航地图中道路图层的重要信息,决定了道路的等级以及通行能力,由于城市在发展过程中道路经常需要新建或改建,道路图层中的路宽信息经常发生变化,及时地检测城市道路宽度变化对于导航地图十分重要,这种变化往往需要测绘部门或交通部门实地测量后,再定期发布到城市道路图层中,具有较大的时间滞后性。现有基于浮动车的道路拓宽识别方法利用浮动车在行驶过程中采集车辆信息,比如车辆编号、位置、方向和速度信息,得到行车路线特征向量表示库,再在城市导航地图道路图层特征向量库中提取待匹配线路,将待匹配道路路元与待匹配线路进行道路匹配获得浮动车路线的数据匹配集,最后根据浮动车路线的数据匹配集求浮动车流量、平均车速、分布区域宽度并与道路图层原有记录进行比较判断道路是否拓宽,浮动车是指配备有全球定位系统(GPS)的交通状况探测车辆,通常是具有营运行政的车辆,如的士、公交、大巴等,浮动车上的车载终端每隔一定时间获取的浮动车位置、速度、行进方向等信息。这种道路拓宽识别方法虽然可以实现动态识别道路是否拓宽,但无法估计拓宽后道路宽度的具体值,难以确定道路等级是否发生变化,且对于因地铁、管线施工等导致的道路变窄也无法判定,由于缺乏历史数据,对于新建道路也无法及时发现并动态更新其路宽信息。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题,在于提供一种基于浮动车数据分析的道路宽度测量方法,实现动态估计道路宽度值,为及时获得道路变化信息以及判断道路的等级及通行能力提供便利。本专利技术是这样实现的:一种基于浮 ...
【技术保护点】
一种基于浮动车数据分析的道路宽度测量方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤10、确定浮动车GPS轨迹点的筛选参数,所述参数包括道路路元行车方向、道路路元的筛选矩形以及所述筛选矩形进一步划分得到的复数个矩形筛选分区,所述道路路元为道路直线线段单元;步骤20、抽取一指定时间段内的浮动车数据,得到浮动车的GPS轨迹点,先通过所述筛选矩形的水平外接矩形对GPS轨迹点进行首次筛选,通过所述筛选矩形对GPS轨迹点做进一步筛选,再根据浮动车行车方向进行筛选,获得当前道路路元上的GPS轨迹点,存入筛选结果集,所述浮动车数据包括浮动车位置、浮动车速度、浮动车行车方向;步骤30、获取所述筛选结果集,统计其中落入各矩形筛选分区内的GPS轨迹点,根据GPS轨迹点在各矩形筛选分区的分布特征,估计当前道路路元宽度,得到当前道路宽度信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于浮动车数据分析的道路宽度测量方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤10、确定浮动车GPS轨迹点的筛选参数,所述参数包括道路路元行车方向、道路路元的筛选矩形以及所述筛选矩形进一步划分得到的复数个矩形筛选分区,所述道路路元为道路直线线段单元;步骤20、抽取一指定时间段内的浮动车数据,得到浮动车的GPS轨迹点,先通过所述筛选矩形的水平外接矩形对GPS轨迹点进行首次筛选,通过所述筛选矩形对GPS轨迹点做进一步筛选,再根据浮动车行车方向进行筛选,获得当前道路路元上的GPS轨迹点,存入筛选结果集,所述浮动车数据包括浮动车位置、浮动车速度、浮动车行车方向;步骤30、获取所述筛选结果集,统计其中落入各矩形筛选分区内的GPS轨迹点,根据GPS轨迹点在各矩形筛选分区的分布特征,估计当前道路路元宽度,得到当前道路宽度信息。2.根据权利要求1所述的一种基于浮动车数据分析的道路宽度测量方法,其特征在于:所述步骤10进一步包括:步骤11、预先从城市交通图层的道路路元库中提取待测路宽的道路路元,所述道路路元的信息包括起点坐标和终点坐标,且每个坐标用经度和纬度...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂作先,邹复民,聂明星,胡蓉,廖律超,徐翔,邓艳玲,洪茂雄,王平阳,
申请(专利权)人:福建工程学院,
类型:发明
国别省市:福建;35
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