用于学习双离合变速器的离合器扭矩的装置和方法制造方法及图纸

本公开涉及一种用于学习双离合变速器(DCT)的离合器扭矩的装置和方法。该方法包括：判断是否开始换档；当开始换档时将耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递控制为彼此交叉，同时遵循耦接侧目标离合器扭矩；以及在已经开始控制之后，使用一函数检测并存储学习值，该函数通过这样的关系确定，即发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值、发动机转动惯量以及由耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩之间的关系。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于学习(learn)双离合变速器(DCT)的离合器扭矩的方法和装置。
技术介绍
该部分中的陈述仅是提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。通常，自动变速器(A/T)进行学习以便在换档的同时针对液压螺线管(hydraulicsolenoid)校正偏差。这种学习的主要目的是校正液压螺线管的硬件偏差。然而，由于大部分液压螺线管具有略微一致的u-V(取决于相对速度的摩擦)，因此进行这种学习的目的是校正任何范围内的硬件偏差。同时，双离合变速器(DCT)是基于手动换档机构的手自动变速器(automatedmanualtransmission，机械式自动变速器)，并且双离合变速器利用干式离合器的特性将扭矩(功率)从发动机传递至轮子。在典型的DCT中，换档控制特性根据通过传动轴将发动机所提供的扭矩传递至轮子的准确度而变化。可以通过干式离合器的准确控制而实现令人满意的换档感觉。因此，尽管DCT需要通过干式离合器的学习来精确控制以便改善换档感觉，但干式离合器并不以与液压螺线管相同的方式经受或呈现硬件偏差。因此，为了预测干式离合器的特性，必须在平时进行接触点学习以及扭矩-速度(T-S)曲线形状预测学习。例如，离合器致动器的T-S曲线形状和接触点可以使用以下数据进行预测，诸如耦接侧目标离合器扭矩、发动机操作条件以及离合器旋转速度。然而，不管如何频繁地进行学习，也难以在检查接触点时理想地预测发动机转动惯量和阻力特性的变化。另外，T-S曲线形状在以下假设下进行预测，即，发动机扭矩是略微一致的，并且由于发动机扭矩的不一致性而包含不确定性，这可能会使换档感觉劣化。
技术实现思路
本公开提供一种用于学习DCT的离合器扭矩的装置和方法，该装置和方法通过在换档期间进行耦接侧离合器扭矩的学习来改善换档感觉。根据本公开的一个方面，提供一种用于学习双离合变速器(DCT)的离合器扭矩的方法。该方法可以包括：判断是否开始换档；当开始换档时将耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递控制为彼此交叉，同时遵循耦接侧目标离合器扭矩；并且在已经开始控制之后，使用一函数检测并存储学习值，该函数通过这样的关系确定，即发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值、发动机转动惯量以及由耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩之间的关系。判断可以包括判断是否开始启动换档。可以从控制结束的时间至耦接侧离合器的扭矩与发动机扭矩彼此相同的时间执行检测。可以从释放侧离合器的耦接完全释放的时间至耦接侧离合器扭矩与发动机扭矩彼此相同的时间执行检测。检测可以包括通过以下方式检测学习值，即通过将由耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩加上通过将发动机转动惯量乘以发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值所获得的值来检测学习值。检测可以包括基于每个档位级检测学习值。检测之后，反映所检测的学习值以补偿耦接侧目标离合器扭矩。该方法可以进一步包括，在控制步骤与检测步骤之间，判断车辆的行驶状态或者当前换档状态是否对应于学习禁止条件。判断学习禁止条件可以包括判断当前换档是否为相邻档位级之间的连续换档。判断学习禁止条件可以包括判断在前换档是否为降档以及从完成降档的时间至开始当前升档的时间所经过的持续时间是否比参考值短。判断学习禁止条件可以包括判断是否在当前换档期间开始另一换档。判断学习禁止条件可以包括判断当前换档是否为基于加速器位置传感器(APS)打开/关闭切换进行的换档。判断学习禁止条件可以包括判断当前换档是否为点火起动之后的第一次换档。判断学习禁止条件可以包括判断是否出现APS错误。判断学习禁止条件可以包括判断车辆的行驶状态是在保持模式或手动模式下升档，还是在换档形式限制状态下升档。判断学习禁止条件可以包括判断以下内容中的至少一个：发动机RPM(Revolutionperminute，每分钟转数)是否在设定值以下；APS打开率是否在设定值以下；耦接侧变速装置输入轴的角加速度的变化是否在设定值以下；在当前换档期间空调的操作状态是否改变；在当前换档期间节气门位置传感器(TPS)的测量变化是否为设定值或更大；在当前换档期间APS的测量变化是否为设定值或更大；在当前换档期间发动机扭矩的变化是否超过设定值，并且加速运转量是否为设定值或更小；以及车辆速度的增量是否为设定值或更大。判断学习禁止条件可以包括判断当前换档是否为从第一级至第二级的换档，并且车辆的梯度是否落在设定范围之外。判断学习禁止条件可以包括判断发动机扭矩通过一电子稳定程序(ESP)的请求而出现变化。根据本公开的另一方面，提供一种用于学习DCT的离合器扭矩的装置。该装置可以包括：判断单元，构造成判断是否开始换档；控制器，构造成当开始换档时将耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递控制为彼此交叉同时遵循耦接侧目标离合器扭矩；以及检测单元，构造成在已经开始交叉控制之后，使用一函数检测学习值，该函数通过这样的关系确定，即发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值、发动机转动惯量以及由耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩之间的关系。另外的应用领域将从本文所提供的描述而变得显而易见。应理解的是，该描述和具体实例仅旨在用于说明目的而不旨在限制本公开的范围。附图说明为了很好地理解本公开，现在将参考附图描述通过实例的方式给出的本公开的各种形式，在附图中：图1是示出根据本公开的一个形式的用于学习DCT的离合器扭矩的方法的控制流程的流程图；图2是示出根据本公开的一个形式的在DCT换档过程和学习间隔(interval)中离合器扭矩的变化的说明性曲线图；以及图3是示出根据本公开的一个形式的用于学习DCT的离合器扭矩的装置的构造的示意图。本文中描述的附图仅为了说明的目的，并且不是旨在以任何方式限制本公开的范围。具体实施方式以下说明实质上仅是示例性的，并且并不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解的是，贯穿附图，对应的参考标号指代相似或对应的部件和特征。根据本公开的一个形式的用于学习DCT的离合器扭矩的方法可以包括判断步骤S10、交叉控制步骤S20以及学习步骤S40。如在图1中示出的，判断步骤S10可以包括判断车辆当前是否开始换档。例如，可以判断车辆是否开始启动升档(upshifting，换高速档)，并且当判断已经开始启动升档时，可以相继进行对于学习值的检测的控制。在此，“启动升档”意味着这样的换档，其中当驾驶员踏上加速器时，通过设定的换档模式实现向上换档。在交叉控制步骤S20中，可以执行转换控制来进行相应的换档，以使得在开始换档时耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递彼此交叉，同时遵循耦接侧目标离合器扭矩。例如，耦接侧目标离合器扭矩可以通过以下等式1计算。等式1：耦接侧目标离合器扭矩(Tc)＝发动机扭矩(Te)-发动机转动惯量(Je)*发动机角加速度(dNe/dt)+学习值此时，学习值是在下面描述的学习步骤S40中检测和存储的学习值，并且可以基于所换档至的档位级针对每个档位级检测该学习值。因此，可以将学习值控制为只有当换档至对应于所检测的学习值的档位级时才补偿耦接侧目标离合器扭矩。在学习步骤S40(在交叉控制步骤S20已经开始之后进行该学习步骤)中，可以使用以下函数检测并存储学习值，该函数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于学习车辆的双离合变速器的离合器扭矩的方法，所述方法包括：判断步骤，在所述判断步骤中，判断是否开始换档；控制步骤，在所述控制步骤中，当开始换档时，将耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递控制为彼此交叉，同时遵循耦接侧目标离合器扭矩；以及检测步骤，在所述控制步骤已经开始之后，使用一函数检测并存储学习值，所述函数通过这样的关系确定，即发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值、发动机转动惯量以及由所述耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩之间的关系。

【技术特征摘要】
2015.06.26 KR 10-2015-00913601.一种用于学习车辆的双离合变速器的离合器扭矩的方法，所述方法包括：判断步骤，在所述判断步骤中，判断是否开始换档；控制步骤，在所述控制步骤中，当开始换档时，将耦接侧离合器和释放侧离合器的扭矩传递控制为彼此交叉，同时遵循耦接侧目标离合器扭矩；以及检测步骤，在所述控制步骤已经开始之后，使用一函数检测并存储学习值，所述函数通过这样的关系确定，即发动机角加速度和耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值、发动机转动惯量以及由所述耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩之间的关系。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述判断步骤包括判断是否开始启动换档。3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述控制步骤结束的时间至所述耦接侧离合器的扭矩与发动机扭矩相等的时间执行所述检测步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述释放侧离合器的耦接完全释放的时间至所述耦接侧离合器的扭矩与发动机扭矩相等的时间执行所述检测步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测步骤包括通过以下方式检测所述学习值，即通过将由所述耦接侧离合器的滑动控制所补偿的扭矩加上通过将所述发动机转动惯量乘以所述发动机角加速度
\t和所述耦接侧变速装置输入轴角加速度的平均值所获得的值来检测所述学习值。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测步骤包括基于每个档位级检测所述学习值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述检测步骤之后，反映所检测的所述学习值以补偿所述耦接侧目标离合器扭矩。8.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括介于所述控制步骤与所述检测步骤之间的学习禁止判断步骤，所述学习禁止判断步骤用于判断所述车辆的行驶状态或者当前换档状态是否对应于学习禁止条件。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断当前换档是否为相邻档位级之间的连续换档。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述学习禁止判断步骤包括判断在前换档是否为降档以及从完成所述降档的时间至开始当前升档的时间所经过的持续时间是否小于参考值。11.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹圣铉，许桓，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR