撕膜贴合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种撕膜贴合装置。用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，包括机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；X轴定位机构；Z轴贴膜机构；Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。整个装置提速快，工作效率高，同时，避免装置带动贴覆头抖动而导致贴合精度低的现象发生，提高了膜片与玻璃片的贴合质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种撕膜贴合装置。
技术介绍
在LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示屏)或TP(touchpanel，触摸屏)的覆膜工艺中，会涉及到将膜片贴覆在玻璃片上的工序，一般的，贴覆机械手采用X/Y/Z轴组合的三轴结构，膜片在剥离板上不动，由X轴带动Y/Z轴上的贴覆头相对膜片横向运动以完成撕膜工序，然后再由X轴带动Y/Z轴将撕去的膜片贴覆到玻璃片上。由于X轴带动重量较大的Y/Z轴同时运动，提速较为困难，同时，提速过程中整个贴覆机械手会出现抖动，影响贴覆精度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能提高工作效率和贴合精度的撕膜贴合装置。一种撕膜贴合装置，用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，包括：机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；X轴定位机构，包括X轴动力源、X轴直线滑轨和与所述X轴直线滑轨滑动配合的横移滑块；所述X轴动力源和所述X轴直线滑轨设置在所述横梁上，所述X轴动力源驱动所述横移滑块沿所述X轴直线滑轨往复滑动；Z轴贴膜机构，包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨和与所述Z轴直线滑轨滑动配合的贴覆头；所述Z轴动力源和所述Z轴直线滑轨设置在所述横移滑块上，所述Z轴动力源驱动所述贴覆头沿所述Z轴直线滑轨往复滑动；Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。在其中一个实施例中，所述X轴直线滑轨上设置有两个横移滑块。在其中一个实施例中，所述撕膜组件包括安装板和设置在所述安装板上的废料卷、导向辊组、剥离板和缠绕有膜片带的新卷膜，所述膜片带包括底膜和贴覆在所述底膜上的所述膜片，所述底膜的首端延伸经过所述导向辊组和所述玻璃板的上方并与所述废料卷连接。在其中一个实施例中，所述废料卷连接有用于驱动所述废料卷转动的废料动力源。在其中一个实施例中，废料动力源为伺服电机。在其中一个实施例中，所述新卷膜在所述安装板上的位置高于所述废料卷在所述安装板上的位置。在其中一个实施例中，所述导向辊组包括第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊位于所述剥离板的下方，所述第二导向辊和第三导向辊在所述安装板上的位置高于所述剥离板在所述安装板上的位置。在其中一个实施例中，还包括设置在所述安装板上并用于检测所述新卷膜上的膜片是否用完的传感器。在其中一个实施例中，所述安装板上还安装有对所述膜片进行视觉对位的膜片CCD相机；所述横梁的中部安装有对所述玻璃片进行视觉对位的玻璃CCD相机。在其中一个实施例中，所述横梁的两端还安装有用于增强稳定性的辅助底座。本专利技术提供的撕膜贴合装置，横梁设置在底座的顶端，X轴定位机构和Z轴贴膜机构连接并安装在横梁上，Y轴撕膜机构则独立的安装在底座上，撕膜时，贴覆头静止不动，Y轴撕膜机构带动撕膜组件相对贴覆头运动以完成撕膜工序，然后，X轴定位机构和Z轴贴膜机构带动贴覆头将膜片与玻璃片进行贴合，由于将Y轴撕膜机构独立出来，减轻了整个装置在撕膜和贴合过程中的总负载，装置提速快，工作效率高，同时，避免装置带动贴覆头抖动而导致贴合精度低的现象发生，提高了膜片与玻璃片的贴合质量。附图说明图1为覆膜机的整体装配结构示意图；图2为校正与贴合装置立体结构示意图；图3为某一视角的校正与贴合装置的局部结构示意图；图4为多工位工作平台的立体结构示意图；图5为撕膜贴合装置的立体结构示意图；图6为膜片与玻璃片贴合的方法流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1至图5，一种覆膜机00，该覆膜机00用于膜片500与玻璃片400的贴合。覆膜机00包括上料机械手70、下料机械手80、校正与贴合装置10、移栽机械手50、清洁装置40、多工位工作平台20、撕膜贴合装置30。校正与贴合装置10、移栽机械手70、清洁装置40、多工位工作平台20和撕膜贴合装置30均位于上料机械手70和下料机械手80之间。多工位工作平台20上设置有视觉对位工位21和产品贴合工位22。工作时，上料机械手70将玻璃片400运送至校正与贴合装置10上，校正与贴合装置10将玻璃片400校正并通过清洁装置40对其清洁，移栽机械手50将经校正和清洁后的玻璃片400运送至视觉对位工位处21，多工位工作平台20将已完成视觉对位工序的玻璃片400运送至产品贴合工位22，撕膜贴合装置30将膜片500运送至产品贴合工位22与玻璃片400贴合，下料机械手80将贴合有膜片500的玻璃片400取走。具体的，同时参阅图2和图3，校正与贴合装置10，主要用于玻璃片400的校正和玻璃片400与清洁装置40的贴合，包括支座110、和固定在支座110上的吸附板150、X轴校正机构120、Y轴校正机构130和贴合机构140。玻璃片400放置在吸附板150上，吸附板150可以对玻璃片400起到吸附固定作用，X轴校正机构120对玻璃片400进行X轴方向的校正，Y轴校正机构130对玻璃片400进行Y轴方向的校正，贴合机构140用于驱动吸附板150带动玻璃片400与清洁装置40上的粘尘滚轮接触并贴紧，通过粘尘滚轮的滚压作用清除玻璃片400上的落尘，以便后续玻璃片400与膜片500之间形成稳定可靠的贴合。具体的，支座110包括底板112和中间板111，中间板111和底板112平行设置，且两者之间固定安装有连接柱113，连接柱113的数量为四根，该四根连接柱113对称设置从而围成一个正四边形结构，当然，连接柱113的数量可以根据实际需要进行适当的增减，只要能确保中间板111可靠的安装在底板112上且两者之间保持适度的距离即可。X轴校正机构120包括X轴导轨121、X轴滑块122和X轴驱动器(图未示)，X轴导轨121固定在支座110的中间板111的边缘上，X轴滑块122与X轴导轨121滑动配合，X轴滑块122上设置有校正滚柱160，校正滚柱160为圆柱形的杆状结构，校正滚柱160的数量为三根。当X轴驱动器带动X轴滑块122在X轴导轨121上滑动时，校正滚柱160将与玻璃片400的侧边接触并对其施加一定的推动力，通过改变玻璃片400在X轴方向的位置而实现其X轴方向的校正。具体的，X轴驱动器为气缸。Y轴校正机构130包括Y轴导轨131、第一Y轴滑块132a、第二Y轴滑块132b和Y轴驱动器、Y轴导轨131固定在中间板111上并与X轴导轨121垂直，Y轴导轨131两端分别设置有第一Y轴滑块132a和第二Y轴滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕膜贴合装置，用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，其特征在于，包括：机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；X轴定位机构，包括X轴动力源、X轴直线滑轨和与所述X轴直线滑轨滑动配合的横移滑块；所述X轴动力源和所述X轴直线滑轨设置在所述横梁上，所述X轴动力源驱动所述横移滑块沿所述X轴直线滑轨往复滑动；Z轴贴膜机构，包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨和与所述Z轴直线滑轨滑动配合的贴覆头；所述Z轴动力源和所述Z轴直线滑轨设置在所述横移滑块上，所述Z轴动力源驱动所述贴覆头沿所述Z轴直线滑轨往复滑动；Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜贴合装置，用于撕去膜片并将所述膜片贴覆到玻璃片上，其特征在于，包括：机架，包括横梁和底座，所述横梁设置在所述底座的顶端；X轴定位机构，包括X轴动力源、X轴直线滑轨和与所述X轴直线滑轨滑动配合的横移滑块；所述X轴动力源和所述X轴直线滑轨设置在所述横梁上，所述X轴动力源驱动所述横移滑块沿所述X轴直线滑轨往复滑动；Z轴贴膜机构，包括Z轴动力源、Z轴直线滑轨和与所述Z轴直线滑轨滑动配合的贴覆头；所述Z轴动力源和所述Z轴直线滑轨设置在所述横移滑块上，所述Z轴动力源驱动所述贴覆头沿所述Z轴直线滑轨往复滑动；Y轴撕膜机构，包括Y轴动力源、Y轴直线滑轨和与所述Y轴直线滑轨滑动配合并带有所述膜片的撕膜组件；所述Y轴动力源和所述Y轴直线滑轨设置在所述底座上，所述Y轴动力源驱动所述撕膜组件沿所述Y轴直线滑轨往复滑动；其中，当所述撕膜组件相对所述贴覆头运动时，所述贴覆头将撕去所述膜片。2.根据权利要求1所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述X轴直线滑轨上设置有两个横移滑块。3.根据权利要求1所述的撕膜贴合装置，其特征在于，所述撕膜组件包括安装板和设置在所述安装板上的废料卷、导向辊组、剥离板和缠绕有膜片带的新卷膜，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖云湖，刘文生，聂泉，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44