快速交通参数估算制造技术

采集停止信号灯处关于车辆运动的数据。利用概率模型预测停止信号灯周期时间。将数据与预测的停止信号灯周期时间进行比较。将噪声函数应用到该数据以生成应用噪声的数据。通过利用上述应用噪声的数据对概率模型进行缩放，从而更新用于上述预测的停止信号灯周期时间的概率模型，进而生成新的概率模型。基于由新的概率模型确定的预测的停止信号灯周期时间，通过网络将推荐的车辆操作提供给至少一个车辆计算机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及参数估算领域，并且尤其是涉及快速交通参数估算。
技术介绍
在城市行驶中，停车标志和交通信号灯可以增加车辆的燃料使用。当车辆处于静止状态、和/或停止并再加速到巡航速度时，燃料效率普遍下降。不幸的是，目前的道路通常是不允许连续的交通流、或者甚至总体上恒定速度的交通流。因此，目前的车辆不能获得能够带来较少的停止、开始、和/或更恒定的巡航速度的优势。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，该系统包含具有处理器和存储器的计算机，存储器存储计算机可执行的指令，进而：采集停止信号灯处关于车辆运动的数据；利用停止信号灯周期时间的第一概率模型预测第一停止信号灯周期时间，概率模型指示预测的第一停止信号灯周期时间的概率的第一范围；将采集到的数据与预测的停止信号灯周期时间进行比较进而生成第二概率模型，基于第一概率模型，第二概率模型指定第二预测的停止信号灯周期时间的概率的第二范围；将噪声函数应用至采集到的数据以生成应用噪声的数据；通过利用应用噪声的数据调整一组第二概率模型的概率来更新预测的停止信号灯周期时间的第二概率模型，从而生成更新的第二概率模型；以及至少部分地基于由更新的第二概率模型确定的预测的停止信号灯周期时间，通过网络将推荐的车辆操作提供给至少一个车辆计算机。根据本专利技术的一个实施例，其中推荐的车辆操作包括用于减少燃料利用的推荐的行驶模式。根据本专利技术的一个实施例，其中推荐的行驶模式包括经确定的推荐的操作速度使得在停止信号灯周期时间内在指定的部分期间车辆到达停止信号灯。根据本专利技术的一个实施例，其中推荐的行驶模式包括经确定的到达目的地的路线使得在停止信号灯周期时间的指定部分车辆到达停止信号灯。根据本专利技术的一个实施例，其中推荐的车辆操作至少部分地通过当前时间来确定。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包括用于发送包含推荐的车辆操作的通知到手持式用户设备的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包括基于停止信号灯周期时间来确定停止信号灯的偏移和占空比的指令。根据本专利技术的一个实施例，系统进一步包含数据采集器，该数据采集器用于在车辆运行时间内采集数据。根据本专利技术的一个实施例，其中停止信号灯周期时间至少部分地通过车辆运行时间数据来确定。根据本专利技术的一个实施例，其中概率模型是多个概率模型中的一个，每个概率模型配置成预测一天中特定时间范围内的停止信号灯时间。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包括这样的指令，即，用于在将数据与预测的停止信号灯周期时间进行比较后，数据不在预测的停止信号灯时间的阈值内的情况下，选择多个概率模型的下一个、利用概率模型预测停止信号灯周期时间、以及将数据与新的预测的停止信号灯周期时间进行比较。根据本专利技术的一个实施例，其中指令进一步包括这样的指令，即，用于在多个概率模型中没有一个生成预测的停止信号灯时间的情况下，生成新的概率模型以及添加到多个概率模型，其中数据落入预测的停止信号灯时间的阈值内。根据本专利技术，提供一种方法，该方法包含：采集停止信号灯处关于车辆运动的数据；利用停止信号灯周期时间的第一概率模型预测第一停止信号灯周期时间，概率模型指示预测的第一停止信号灯周期时间的概率的第一范围；将采集到的数据与预测的停止信号灯周期时间进行比较进而生成第二概率模型，基于第一概率模型，第二概率模型指定第二预测的停止信号灯周期时间的概率的第二范围；将噪声函数应用到采集到的数据以生产应用噪声的数据；通过利用应用噪声的数据调整一组第二概率模型的概率来更新预测的停止信号灯周期时间的第二概率模型，从而生成更新的第二概率模型；以及至少部分地基于通过更新的第二概率模型确定的预测的停止信号灯周期时间，通过网络将推荐的车辆操作提供给至少一个车辆计算机。根据本专利技术的一个实施例，其中推荐的车辆操作包括用于减少燃料使用的推荐的行驶模式。根据本专利技术的一个实施例，其中推荐的行驶模式包括经确定的推荐的操作速度使得在停止信号灯周期时间的指定部分车辆到达停止信号灯。根据本专利技术的一个实施例，其中推荐的行驶模式包括经确定的到达目的地的路线使得在停止信号灯周期时间的指定部分车辆到达停止信号灯。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含基于停止信号灯周期时间来确定停止信号灯的偏移和占空比。根据本专利技术的一个实施例，其中概率模型是多个概率模型中的一个，每个概率模型配置成预测一天中特定时间范围内的停止信号灯时间。根据本专利技术的一个实施例，其中停止信号灯周期时间至少部分地通过车辆运行时间数据来确定。根据本专利技术的一个实施例，其中概率模型是多个概率模型中的一个，每个概率模型配置成预测一天中特定时间范围内的停止信号灯时间。附图说明图1是用于估算和检索交通参数的系统的框图；图2是用于估算交通参数的流程的过程流程图；图3是用于估算停止信号灯(stoplight)周期时间的过程的过程流程图；图4是停止信号灯周期时间、占空比、及偏移的示例图；图5是通过一组测量结果展示多个停止信号灯周期的示例图；图6是用于测定停止信号灯周期时间的噪音函数的示例图。具体实施方式图1说明了用于高效地和准确地测定交通信号灯参数的系统100。根据这种测定操作的车辆101可以获得包括减少磨损、和提高燃料效率的益处。特别地，在此公开的交通信号灯参数(包括停止信号灯周期时间)的测定可以通过减少车辆不得不停止的次数带来更好的路线建设和更好的燃料经济性。车辆101包括具有数据存储区102和数据采集器103的计算设备105。计算设备105包括处理器和存储器，该存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质(例如公知的易失性和/或非易失性存储介质)，存储器存储处理器可执行的指令以执行包括在此公开的不同操作。进一步地，计算设备105可以包括多于一个的计算装置，例如包括在车辆101中的控制器或类似用来监测和/或控制不同车辆部件(例如发动机控制单元(ECU)、传输控制单元(TCU)等)。计算设备105总体上配置成用于车载网络和/或通信总线(例如控制器局域网(CAN)总线或类似物)的通信。计算设备105也可以与车载诊断连接器(OBD-II)连接。通过CAN总线、OBD-II、和/或其他有线或无线机制，计算机105可以传输消息到车辆中的不同设备和/或从不同设备(例如控制器、致动器、传感器等)，包括数据采集器103接收消息。可选地或附加地，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，CAN总线或类似物可以用于本专利技术中计算设备105表示的设备之间的通信。另外，计算设备105可以配置成，例如包括编程和/或已知的硬件，用于与网络110通信，如下所述，网络110可以包括各种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。进一步地，计算设备105总体上包括用于，例如从一个或多个数据采集器103和/或人机界面(HMI)(例如交互式语音应答(IVR)系统、包括触摸屏或类似物的图形化用户界面(GUI)等)接收数据的指令。利用计算设备105中例如从数据采集器103、包括为存储参数的数据、服务器等中接收到的数据，计算设备105可以控制不同的车辆101部件和/或操作。例如，计算设备105可以用来控制车辆101的速度、加速度、减速度、转向等。数据采集器103可以包括各种各样的装置。图1中展示了一个数据采集器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，所述系统包含具有处理器和存储器的计算机，所述存储器存储所述计算机可执行的指令，进而：采集停止信号灯处关于车辆运动的数据；利用停止信号灯周期时间的第一概率模型预测所述第一停止信号灯周期时间，所述概率模型指示所述预测的第一停止信号灯周期时间的概率的第一范围；将所述采集到的数据与所述预测的停止信号灯周期时间进行比较进而生成第二概率模型，基于所述第一概率模型，所述第二概率模型指定第二预测的停止信号灯周期时间的概率的第二范围；将噪声函数应用至所述采集到的数据以生成应用噪声的数据；通过利用所述应用噪声的数据调整一组所述第二概率模型的所述概率来更新所述预测的停止信号灯周期时间的所述第二概率模型，从而生成更新的第二概率模型；以及至少部分地基于由所述更新的第二概率模型确定的所述预测的停止信号灯周期时间，通过网络将推荐的车辆操作提供给至少一个车辆计算机。

【技术特征摘要】
2015.06.23 US 14/747,1871.一种系统，所述系统包含具有处理器和存储器的计算机，所述存储器存储所述计算机可执行的指令，进而：采集停止信号灯处关于车辆运动的数据；利用停止信号灯周期时间的第一概率模型预测所述第一停止信号灯周期时间，所述概率模型指示所述预测的第一停止信号灯周期时间的概率的第一范围；将所述采集到的数据与所述预测的停止信号灯周期时间进行比较进而生成第二概率模型，基于所述第一概率模型，所述第二概率模型指定第二预测的停止信号灯周期时间的概率的第二范围；将噪声函数应用至所述采集到的数据以生成应用噪声的数据；通过利用所述应用噪声的数据调整一组所述第二概率模型的所述概率来更新所述预测的停止信号灯周期时间的所述第二概率模型，从而生成更新的第二概率模型；以及至少部分地基于由所述更新的第二概率模型确定的所述预测的停止信号灯周期时间，通过网络将推荐的车辆操作提供给至少一个车辆计算机。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述推荐的车辆操作包括用于减少燃料利用的推荐的行驶模式。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述推荐的行驶模式包括经确定的推荐的操作速度使得在所述停止信号灯周期时间内在指定的部分期间车辆到达所述停止信号灯。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述推荐的行驶模式包括经确定的到达目的地的路线使得在所述停止信号灯周期时间的所述指定部分所述车辆到达所述停止信号灯。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述推荐的车辆操作至少部分地通过当前时间来确定。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括用于发送包含所述推荐的车辆操作的通知到手持式用户设备的指令。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令进一步包括基于所述停止信号灯周期时间来确定所述停止信号灯的偏移和占空比的指令。8.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包含数据采集器，所述数据采集器用于在车辆运行时间内采集所述数据。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述停止信号灯周期时间至少部分地通过所述车辆运行时间数据来确定。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述概率模型是多个概率模型中的一个，每个所述概率模型配置成预测一天中特定时间范围内的所述停止信号灯时间。11.根据权利要求10所述的系统，其中所述指令进一步包括这样的指令，即，用于在将所述数据与所述预测的停止信号灯周期时...

【专利技术属性】
技术研发人员：恩金·奥扎塔伊，迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌，约翰·奥塔维奥·米切里尼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US