一种整车休眠唤醒方法、系统和汽车CAN网络网关技术方案

本发明专利技术提供一种整车休眠唤醒方法，包括：网关在预定条件下被唤醒后唤醒所有CAN网络；网关在预设的通信时间内对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收判断，获得各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表；待预设的通信时间结束后，网关根据唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态。实施本发明专利技术，能够同步请求休眠的各CAN网络之间的休眠时间，并协调保持通信的各CAN网络之间的唤醒状态，从而降低能量损耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车CAN网络总线
，尤其涉及一种整车休眠唤醒方法、系统和汽车CAN网络网关。
技术介绍
当前汽车行业普遍使用基于CAN协议通信的互联网络，并且随着汽车电子技术的发展，车载电子电器原件的越来越多。整车厂根据不同的器件性能或安全性等多方面考虑，不再满足于单一的CAN网络拓扑，常常是一款车上设计成多个CAN网络，形成相对复杂的网络拓扑结构。不同的子网络根据功能的不同，通常会采用不同的网络管理策略，协调网络内节点的休眠，从而实现整车在一定的条件下，降低能量损耗，整车休眠。然而，现有的CAN网络拓扑结构设计中，一般会设计一个网络节点作为网关，连接每个子网络，并由其转发各子网络之间需要通信的CAN信号。在整车休眠条件满足时，处于不同子网络的节点按照自身定义的网络管理规范协调休眠，网关在每个子网都满足休眠条件后，最后进入休眠。如图1所示，为现有技术中的整车CAN网络拓扑，低速CAN1网络使用满足OSEK（Opensystemsandthecorrespondinginterfacesforautomotiveelectronics，开放系统和汽车电子相应接口）标准的直接式网络管理，高速CAN2、CAN3及CAN4网络统一使用AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture，汽车开放系统架构）的网络管理策略，CAN5网络作为诊断使用，无网络管理策略执行。当整车CAN网络在确定的休眠条件满足后，CAN1至CAN4网络分别按照各自的网络策略进行休眠流程，这样就会导致不同CAN网络之间的休眠时间不同步，例如CAN2网络已休眠，但CAN1网络上有节点（如图1中ECU1）不满足休眠条件而未休眠，此时CAN1网络上如果有需转发到CAN2网络的信号，则无法完成转发操作，从而导致整车性能的降低。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种整车休眠唤醒方法、系统和汽车CAN网络网关，能够同步请求休眠的各CAN网络之间的休眠时间，并协调保持通信的各CAN网络之间的唤醒状态，从而降低能量损耗。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种整车休眠唤醒方法，其在由多个CAN网络通过同一网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一CAN网络均包括至少一节点，所述方法包括：步骤a、所述网关在预定条件下被唤醒后唤醒所有CAN网络；步骤b、所述网关在预设的通信时间内对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收，获得各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表；步骤c、待所述预设的通信时间结束后，所述网关根据所述唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态。其中，所述步骤a中“所述网关在预定条件下被唤醒”具体为：当汽车的点火开关处于OFF档时，所述网关接收到任一CAN网络中任一节点发送的网络管理报文时被唤醒，或所述汽车CAN网络直接连接蓄电池时，所述网关被唤醒；或者当汽车的点火开关处于ON档时，所述网关自动被唤醒。其中，所述步骤b具体包括：所述网关读取所有CAN网络内节点所发送的开放系统和汽车电子相应的接口OSEK网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到OSEK网关节点的各CAN网络唤醒配置表；所述网关读取所有CAN网络内节点所发送的汽车开放系统架构AUTOSAR网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到AUTOSAR网关节点的各CAN网络的唤醒配置表；所述网关对OSEK网关节点对应赋值和AUTOSAR网关节点对应赋值进行或运算，得到所述各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表。其中，所述唤醒信号设置于所述网络管理报文的第五字节上。本专利技术实施例还提供了一种整车休眠唤醒系统，其在由多个CAN网络通过同一网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一CAN网络均包括至少一节点，所述网关包括：唤醒单元，用于所述网关在预定条件下被唤醒后唤醒所有CAN网络；配置单元，用于在预设的通信时间内对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收，获得各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表；执行单元，用于待所述预设的通信时间结束后，根据所述唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态。其中，所述配置单元包括：第一计算模块，用于读取所有CAN网络内节点所发送的开放系统和汽车电子相应的接口OSEK网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到OSEK网关节点的各CAN网络唤醒配置表；第二计算模块，用于读取所有CAN网络内节点所发送的汽车开放系统架构AUTOSAR网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到AUTOSAR网关节点的各CAN网络的唤醒配置表；第三计算模块，用于对OSEK网关节点对应赋值和AUTOSAR网关节点对应赋值进行或运算，得到所述各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表。其中，“所述网关在预定条件下被唤醒”具体为：当汽车的点火开关处于OFF档时，所述网关接收到任一CAN网络中任一节点发送的网络管理报文时被唤醒，或所述汽车CAN网络直接连接蓄电池时，所述网关被唤醒；或者当汽车的点火开关处于ON档时，所述网关自动被唤醒。本专利技术实施例又提供了一种汽车CAN网络网关，其连接多个汽车CAN网络，且每一CAN网络均包括至少一节点，所述网关包括：唤醒单元，用于所述网关在预定条件下被唤醒后唤醒所有CAN网络；配置单元，用于在预设的通信时间内对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收，获得各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表；执行单元，用于待所述预设的通信时间结束后，根据所述唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态。其中，所述配置单元包括：第一计算模块，用于读取所有CAN网络内节点所发送的开放系统和汽车电子相应的接口OSEK网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到OSEK网关节点的各CAN网络唤醒配置表；第二计算模块，用于读取所有CAN网络内节点所发送的汽车开放系统架构AUTOSAR网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到AUTOSAR网关节点的各CAN网络的唤醒配置表；第三计算模块，用于对OSEK网关节点对应赋值和AUTOSAR网关节点对应赋值进行或运算，得到所述各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表。其中，“所述网关在预定条件下被唤醒”具体为：当汽车的点火开关处于OFF档时，所述网关接收到任一CAN网络中任一节点发送的网络管理报文时被唤醒，或所述汽车CAN网络直接连接蓄电池时，所述网关被唤醒；或者当汽车的点火开关处于ON档时，所述网关自动被唤醒。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：在本专利技术实施例中，由于网关与CAN网络各节点之间采用携带有唤醒信号的网络管理报文进行通信，通过网关对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收判断，形成唤醒配置表，再根据唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态，使得网关能够同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车休眠唤醒方法，其在由多个CAN网络通过同一网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一CAN网络均包括至少一节点，其特征在于，所述方法包括：步骤a、所述网关在预定条件下被唤醒后唤醒所有CAN网络；步骤b、所述网关在预设的通信时间内对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收，获得各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表；步骤c、待所述预设的通信时间结束后，所述网关根据所述唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态。

【技术特征摘要】
1.一种整车休眠唤醒方法，其在由多个CAN网络通过同一网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一CAN网络均包括至少一节点，其特征在于，所述方法包括：步骤a、所述网关在预定条件下被唤醒后唤醒所有CAN网络；步骤b、所述网关在预设的通信时间内对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收，获得各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表；步骤c、待所述预设的通信时间结束后，所述网关根据所述唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a中“所述网关在预定条件下被唤醒”具体为：当汽车的点火开关处于OFF档时，所述网关接收到任一CAN网络中任一节点发送的网络管理报文时被唤醒，或所述汽车CAN网络直接连接蓄电池时，所述网关被唤醒；或者当汽车的点火开关处于ON档时，所述网关自动被唤醒。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b具体包括：所述网关读取所有CAN网络内节点所发送的开放系统和汽车电子相应的接口OSEK网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到OSEK网关节点的各CAN网络唤醒配置表；所述网关读取所有CAN网络内节点所发送的汽车开放系统架构AUTOSAR网络管理报文，对属于同一CAN网络内各节点网络管理报文所携带唤醒信号对应赋值进行或运算，得到AUTOSAR网关节点的各CAN网络的唤醒配置表；所述网关对OSEK网关节点对应赋值和AUTOSAR网关节点对应赋值进行或运算，得到所述各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述唤醒信号设置于所述网络管理报文的第五字节上。5.一种整车休眠唤醒系统，其在由多个CAN网络通过同一网关互联形成的汽车CAN网络上实现，且每一CAN网络均包括至少一节点，其特征在于，所述网关包括：唤醒单元，用于所述网关在预定条件下被唤醒后唤醒所有CAN网络；配置单元，用于在预设的通信时间内对所有CAN网络中各节点网络管理报文所携带的唤醒信号进行接收，获得各CAN网络是否需要保持唤醒的唤醒配置表；执行单元，用于待所述预设的通信时间结束后，根据所述唤醒配置表执行相应CAN网络的请求睡眠或保持唤醒状态。6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述配置单元包括：第一计算模块，用于读取所有CAN网络内节点所发送的开放系统和汽车电子相应的接口OSEK网络管理报文，对属于同一CAN...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，张斌，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44