玻璃精雕机及使用其对玻璃进行精雕的方法技术

本发明专利技术所提供的玻璃精雕机及使用其对玻璃进行精雕的方法涉及玻璃精雕领域，目的在于提供一种上下料效率高的玻璃精雕机，从而极大地提高了对玻璃的精雕效率。本发明专利技术所提供的玻璃精雕机包括：上料架，用于暂存待雕刻玻璃；定位治具，用于定位并固定待雕刻玻璃；机械手，所述机械手的作业范围涵盖所述上料架和所述定位治具；精雕实施单元，所述精雕实施单元的作业范围涵盖所述定位治具。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雕刻设备及方法领域，具体涉及一种玻璃精雕机及使用其对玻璃进行精雕的方法。
技术介绍
玻璃精雕机为数控机床的一种，主要应用于各种超薄玻璃的精细加工和异形切割。现有的玻璃精雕机在对玻璃进行精雕时，需要人工将玻璃移送至或搬离定位治具，但由于人工操作的局限性，对定位治具的上下料效率一直非常低，从而导致对玻璃的精雕加工效率也较低，无法满足大规模工业生产的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种上下料效率高的玻璃精雕机，从而极大地提高了对玻璃的精雕效率。本专利技术一种玻璃精雕机，包括：上料架，用于暂存待雕刻玻璃；定位治具，用于定位并固定待雕刻玻璃；机械手，所述机械手的作业范围涵盖所述上料架和所述定位治具；精雕实施单元，所述精雕实施单元的作业范围涵盖所述定位治具。本专利技术一种玻璃精雕机，其中所述机械手包括：X导向座、Y导向座、Z导向座和玻璃取放装置；所述Z导向座滑动装配于所述Y导向座上；所述X导向座滑动装配于所述Z导向座上；所述玻璃取放装置滑动装配于所述X导向座上。本专利技术一种玻璃精雕机，其中所述玻璃取放装置包括：玻璃吸盘和滑动块；所述滑动块滑动装配于所述X导向座上，所述玻璃吸盘轴向固定于所述滑动块上。本专利技术一种玻璃精雕机，其中所述精雕实施单元数量为1个，所述定位治具的数量为2，且所述精雕实施单元单次作业范围仅能覆盖一个所述定位治具。本专利技术一种玻璃精雕机，其中所述精雕实施单元的数量为2个，所述定位治具的数量为4个，且各所述精雕实施单元单次仅能覆盖一个所述定位治具。本专利技术一种玻璃精雕机，还包括：下料架，用于暂存雕刻好的玻璃；所述下料架处于所述机械手的作业范围内。本专利技术一种玻璃精雕机，其中所述上料架和所述下料架分别位于所述机械手的两侧。本专利技术一种玻璃精雕机，其中所述上料架包括：第一料架和第二料架；所述第一料架和所述第二料架上分别设置有多个料槽，且所述第一料架上的料槽分别与所述第二料架上的料槽一一相向对正设置。本专利技术一种使用上述精雕机对玻璃进行精雕的方法，包括如下步骤：S01：所述机械手将一块位于所述上料架处的待精雕的玻璃移动至所述定位治具上；S02：所述精雕实施单元对位于所述定位治具上的玻璃进行精雕；S03：机械手将精雕完毕的玻璃从定位治具上搬离，至此对单个玻璃的精雕作业全部完成。本专利技术一种对玻璃进行精雕的方法，当所述玻璃精雕机包括一个精雕单元和两个定位治具，且所述精雕实施单元单次作业范围仅能覆盖一个所述定位治具时，在进行步骤S02的同时，所述机械手将位于所述上料架处的另一块待精雕的玻璃移动至另一个所述定位治具上。本专利技术一种玻璃精雕机引入了机械手，由于机械手的作业范围涵盖所述上料架和所述定位治具，从而机械手能够将玻璃移送至或搬离定位治具，相较于现有通过人工上下料的操作方式而言，效率的到了极大地提高，进而相应提高了对玻璃的精雕效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一种玻璃精雕机的立体结构示意图；图2本专利技术一种玻璃精雕机的左视图；图3为本专利技术一种玻璃精雕机中机械手的立体结构示意图。附图标记：1-上料架11-第一料架12-第二料架2-定位治具3-机械手31-Y导向座32-Z导向座33-X导向座34-玻璃取放装置341-滑动块342-玻璃吸盘4-精雕实施单元5-下料架具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-2所示，本专利技术一种玻璃精雕机，包括：上料架1、定位治具2、机械手3、精雕实施单元4和下料架5；其中上料架1用于暂存待雕刻玻璃；下料架5用于暂存雕刻好的玻璃；定位治具2用于定位并固定待雕刻玻璃；机械手3的作业范围涵盖上料架1、下料架5和定位治具2，用于将待精雕的玻璃从上料架1移送至定位治具2以及或将精雕完毕的玻璃从定位治具2已送至下料架5；精雕实施单元4的作业范围涵盖定位治具2，用于对固定于定位治具2上的玻璃进行精雕。本专利技术中的机械手3既可以使用市场上现有的仿人手形状的机械手，也可以使用如图3所示的三轴机械手，其中前者代价较高，但灵活性优于后者，后者代价较低，但灵活性不如前者；考虑到本专利技术中完成玻璃上下料的操作步骤较为简单，因此优选三轴机械手3；具体而言：三轴机械手3包括：X导向座33、Y导向座31、Z导向座32和玻璃取放装置34；Z导向座32滑动装配于Y导向座31上；X导向座33滑动装配于Z导向座32上；玻璃取放装置34包括：玻璃吸盘342和滑动块341；滑动块341滑动装配于X导向座33上，玻璃吸盘342轴向固定于滑动块341上。为了进一步地提高对玻璃的精雕效率，本专利技术可以同时设置多个精雕实施单元4，多个精雕实施单元4可以同时分别对与精雕实施单元4数量相同的玻璃进行精雕，此种情况下，定位治具2的数量应当至少与精雕实施单元4的数量相一致；当然如果能够进一步对每个精雕实施单元4额外配置一个定位治具2，效果更佳，原因在于：当各精雕实施单元4对某个玻璃进行精雕时，机械手3可以将另一个待精雕的玻璃移送至上述额外配制的定位治具2上，等待精雕；当精雕实施单元4对上述某个玻璃精雕结束后，可直接对位于上述额外配制定位治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃精雕机，其特征在于，包括：上料架，用于暂存待雕刻玻璃；定位治具，用于定位并固定待雕刻玻璃；机械手，所述机械手的作业范围涵盖所述上料架和所述定位治具；精雕实施单元，所述精雕实施单元的作业范围涵盖所述定位治具。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃精雕机，其特征在于，包括：上料架，用于暂存待雕刻玻璃；定位治具，用于定位并固定待雕刻玻璃；机械手，所述机械手的作业范围涵盖所述上料架和所述定位治具；精雕实施单元，所述精雕实施单元的作业范围涵盖所述定位治具。2.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机，其特征在于，所述机械手包括：X导向座、Y导向座、Z导向座和玻璃取放装置；所述Z导向座滑动装配于所述Y导向座上；所述X导向座滑动装配于所述Z导向座上；所述玻璃取放装置滑动装配于所述X导向座上。3.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机，其特征在于，所述玻璃取放装置包括：玻璃吸盘和滑动块；所述滑动块滑动装配于所述X导向座上，所述玻璃吸盘轴向固定于所述滑动块上。4.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机，其特征在于，所述精雕实施单元数量为1个，所述定位治具的数量为2，且所述精雕实施单元单次作业范围仅能覆盖一个所述定位治具。5.根据权利要求1所述的一种玻璃精雕机，其特征在于，所述精雕实施单元的数量为2个，所述定位治具的数量为4个，且各所述精雕实施单元单次仅能覆盖一个所述定位治具。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张钦炎，朱文飞，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44