一种数控钢筋弯曲机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控钢筋弯曲机，包括上料架、机架、弯曲主机、压紧装置和控制器，弯曲主机包括减速电机和弯曲轴组，两台弯曲主机对称布置在机架上，压紧装置固定在机架中部，控制器与弯曲主机及压紧装置分别连接，钢筋弯曲加工时，从上料架上取下钢筋，将钢筋中部放入压紧装置内，钢筋两侧装入弯曲轴组内，气缸移动预夹紧钢筋后，力矩扳手根据设定扭矩继续紧固夹持钢筋，弯曲主机进行弯曲作业，力矩扳手实时检测力矩变化确保在作业过程中钢筋处于夹紧状态。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，夹紧装置自动夹紧钢筋，实时检测紧固程度并报警，解决现有钢筋弯曲机存在问题，保证了钢筋弯曲质量和钢筋弯曲机操作安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种钢筋弯曲设备，具体地说是一种数控钢筋弯曲机。
技术介绍
数控钢筋弯曲机由计算机控制弯曲设备进行钢筋弯曲加工，操作简单，加工效率高，已被广泛推广使用。在数控钢筋弯曲机上通常设置有对加工钢筋压紧的压紧机构，压紧机构下部大都采用气缸移动方式压紧钢筋，部分压紧机构上部采用的螺杆手动压紧，但数控钢筋弯曲机对压紧装置的压紧力没有检测。在实际操纵过程中，操作人员按照操作流程进行操作，由于加工钢筋的直径、材质不同，且气缸在压紧作业时存在不可靠性，人工旋紧螺杆无法控制压紧程度等原因，易出现钢筋压紧程度不足，影响钢筋加工的质量，甚至因钢筋压紧不足，钢筋掉落造成严重伤害事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控钢筋弯曲机，操作简单，能有效确认并调整钢筋压紧机构压紧程度，提高钢筋弯曲质量和弯曲机操作安全性。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种数控钢筋弯曲机，包括上料架、机架、弯曲主机、压紧装置和控制器，所述的机架设有供弯曲主机移动的滑轨，所述的弯曲主机包括驱动弯曲主机在机架上移动的减速电机和用于钢筋弯曲的弯曲轴组，两台弯曲主机对称布置在机架上部压紧装置的两侧，所述的上料架放置在机架一侧，上料架位于弯曲主机背侧，所述的控制器与弯曲主机和压紧装置分别连接，所述的压紧装置固定在机架中部，压紧装置包括固定在机架上的支架、固定在支架立板外侧的气缸、固定在支架立板外侧与气缸活塞缸连接的下压板、位于下压板正上方且与下压板配合使用的上压板和对上压板进行位置调整紧固的调整装置，所述的调整装置固定在支架上部，调整装置包括安装在支架上部外侧的螺母、所述螺母配合使用的压紧螺杆和安装在支架上部内侧的力矩扳手，所述的上压板固定在调整装置的压紧螺杆上。作为优化，所述的支架立板外侧设有凹槽，所述的上压板与立板连接侧设有凸台，立板外侧的凹槽与上压板的凸台配合。作为优化，所述的支架的上部设有力矩扳手支撑板，用于提供力矩扳手旋转头的工作支点。作为优化，所述压紧螺杆设有放置力矩扳手旋转头的支撑平面。作为优化，所述的控制器设置有实时扭矩检测程序，通过力矩扳手检测扭矩变化，及时调整钢筋压紧状态，同时报警提醒操作人员检查确认。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术结构简单，操作方便，数控弯曲机压紧装置自动压紧钢筋，实时检测加紧程度并提醒调整，能有效解决现有数控钢筋弯曲机存在的无法检测钢筋压紧程度的问题，提高钢筋弯曲机的弯曲质量和操作安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术压紧装置结构放大示意图；其中，1上料架、2机架、3弯曲主机、4压紧装置、5控制器、6支架、7调整装置、8气缸、9下压板、10上压板、31弯曲轴组、32减速电机、61支撑板、71螺母、72压紧螺杆、73力矩扳手。具体实施方式下面综合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1、2所示实施例中，一种数控钢筋弯曲机，包括上料架1、机架2、弯曲主机3、压紧装置4和控制器5，所述的机架2设有供弯曲主机3移动的滑轨，所述的弯曲主机3包括弯曲轴组31和驱动弯曲主机在机架上移动的减速电机32，两件弯曲主机3对称布置在机架2上压紧装置4的两侧，所述的上料架1放置在机架2一侧，上料架1位于弯曲主机3背侧，所述的控制器5与弯曲主机3和压紧装置4分别连接，所述的压紧装置4固定在机架2中部，压紧装置包4括安装在机架1上的支架6、固定在支架6下部外侧的气缸8、固定在支架外侧与气缸活塞缸连接的下压板9、位于下压板9正上方且与下压板配合使用的上压板10和对上压板10进行位置调整与紧固的调整装置7，所述的调整装置7固定在支架6上部。本实施例中，所述的调整装置7包括安装在支架6上部外侧的螺母71、所述螺母71配合使用的压紧螺杆72和安装在支架6上部内侧的力矩扳手73，所述压紧螺杆72上设有放置力矩扳手73手柄的支撑平面，所述的上压板（10）固定在调整装置（7）的压紧螺杆（72）上。本实施例中，所述的压紧装置支架6的立板外侧设有凹槽，所述的上压板10与支架6的立板连接侧设有凸台，支架6的立板外侧设有凹槽与上压板10的凸台配合，上压板10 下降时沿凹槽移动。在进行钢筋弯曲加工时，操作人员从上料架1上取下钢筋，将钢筋中部放入压紧装置4内，钢筋两侧装入弯曲主机3的弯曲轴组31内，控制器5控制气缸8向上移动，带动下压板9向上移动，预压紧钢筋，控制器启动力矩扳手73，放置于压紧螺杆72上力矩扳手73旋转头旋转，紧固压紧螺杆72，带动上压板10向下移动，力矩扳手达到程序内设定设定扭矩之后停止旋转紧固，钢筋夹持在下压板9与上压板10之间，弯曲主机 3的减速电机32驱动弯曲主机3移动至机架2上相应位置，弯曲轴组31对钢筋进行弯曲作业。钢筋弯曲结束后，控制器5实现气缸8的松开移动，力矩扳手73自动反向旋转松开压紧螺杆72，夹持在下压板9与上压板10之间钢筋取出。在实际加工中，钢筋弯曲机可以根据加工钢筋的数量、直径、材质等特点，调整设置力矩扳手73施加不同的钢筋夹持力，确保钢筋在弯曲作业中夹持的操作安全，同时在弯曲作业过程中，力矩扳手73检测钢筋出现意外滑动引起的夹持力矩变化后，通过控制器报警，提醒操作人员进行检查确认，操作人员确认无误后再次通过力矩扳手73进行压紧，确保在作业过程中钢筋处于压紧状态，保证钢筋弯曲作业的效果与操作安全。上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，本技术的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本技术权利要求书的一种数控钢筋弯曲机且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控钢筋弯曲机，包括上料架（1）、机架（2）、弯曲主机（3）、压紧装置（4）和控制器（5），所述的机架（2）设有供弯曲主机（3）移动的滑轨，所述的弯曲主机（3）包括用于钢筋弯曲的弯曲轴组（31）和驱动弯曲主机（3）在机架（2）上移动的减速电机（32），两件弯曲主机（3）对称布置在机架（2）上压紧装置（4）的两侧，所述的上料架（1）放置在机架（2）一侧，上料架（1）位于弯曲主机（3）背侧，所述的控制器（5）与弯曲主机（3）和压紧装置（4）分别连接，其特征在于：所述的压紧装置（4）固定在机架（2）中部，压紧装置（4）包括固定在机架（2）上的支架（6）、固定在支架（6）立板外侧的气缸（8）、固定在支架（6）立板外侧与气缸（8）活塞缸连接的下压板（9）、位于下压板（9）正上方且与下压板（9）配合使用的上压板（10）和对上压板（10）进行紧固检测的调整装置（7），所述的调整装置（7）固定在支架（6）上部，调整装置（7）包括安装在支架（6）上部外侧的螺母（71）、所述螺母（71）配合使用的压紧螺杆（72）和固定在支架（6）上部内侧的力矩扳手（73），所述的上压板（10）固定在调整装置（7）的压紧螺杆（72）上。...

【技术特征摘要】
1.一种数控钢筋弯曲机，包括上料架（1）、机架（2）、弯曲主机（3）、压紧装置（4）和控制器（5），所述的机架（2）设有供弯曲主机（3）移动的滑轨，所述的弯曲主机（3）包括用于钢筋弯曲的弯曲轴组（31）和驱动弯曲主机（3）在机架（2）上移动的减速电机（32），两件弯曲主机（3）对称布置在机架（2）上压紧装置（4）的两侧，所述的上料架（1）放置在机架（2）一侧，上料架（1）位于弯曲主机（3）背侧，所述的控制器（5）与弯曲主机（3）和压紧装置（4）分别连接，其特征在于：所述的压紧装置（4）固定在机架（2）中部，压紧装置（4）包括固定在机架（2）上的支架（6）、固定在支架（6）立板外侧的气缸（8）、固定在支架（6）立板外侧与气缸（8）活塞缸连接的下压板（9）、位于下压板（9）正上方且与下压板（9）配合使用的上压板（10）和对上压板（10）进行紧固检测的调整装置（7），所述的调整装置（7）固定在支架（6）...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋启州，田广利，高云鹏，
申请(专利权)人：山东陇海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37