可编程逻辑控制器系统技术方案

一种PLC系统包括第一CPU，其包括第一媒体访问控制(MAC)通信层并且被配置为：生成该CPU的操作所需的数据，基于所生成的数据来执行控制操作，并且经由第一MAC通信层将所生成的数据发送到第二CPU。该PLC系统还包括第二CPU，第二CPU包括经由第一MAC通信层接收所生成的数据的第二MAC通信层并且被配置为基于接收到的数据来执行服务操作。第一CPU连接到存储器，要被发送到第二CPU的数据被存储在存储器中的预定位置处，并且第二CPU通过直接存储器访问(DAM)方案来接收在存储器的预定位置中存储的数据。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及可编程逻辑控制器(PLC)系统，并且更具体地涉及PLC系统的CPU。
技术介绍
对电力的需求随工业发展而增加，并且电力使用在白天与夜晚之间、在各季节之间以及在周末和节假日之间大大不同，负载因数变得严重较低。最近，为了解决这种问题，发展了用于通过利用多余电力来减少峰值负载的各种负载管理技术。电池能量存储系统是这种技术之一。电池能量存储系统存储在夜晚多余的电力或根据风能、太阳能生成的电力、等等，并且当负载达到峰值时或当在系统中发生事故时将所存储的电力供应给负载。以这种方式，能够减少峰值负载并使负载变平。最近，智能电网随着开发出各种新的且可再生的能源而引起了注意。智能电网还可以采用电池电力存储系统。这种电池电力存储系统采用使用PLC的控制系统。控制系统逐日地变得更复杂且更快并且要求结合IT技术的额外功能。为了执行精确的控制，PLC的操作所需是可预测的。然而，当许多IT技术被组合时，PLC的CPU具有大负载，这使PLC的操作不可预测。为了缓解这种负载，PLC的CPU被划分成负责控制功能的主CPU和负责其他功能的副CPU，使得能够更容易地执行PLC的控制操作。遗憾的是，为了操作包括主CPU和副CPU的双重CPU，需要用于在主CPU与副CPU之间共享数据的昂贵的双端口RAM。另外，存在如下问题：在两个CPU之间共享数据花费延迟时间。
技术实现思路
本公开内容的目的在于解决上述问题和其他问题。本公开内容的另一目的在于提供使用两个CPU的PLC系统。根据本公开内容的一个方面，一种使用两个CPU的可编程逻辑控制器(PLC)系统包括：第一CPU，其包括第一媒体访问控制(MAC)通信层并且被配置为：生成该CPU的操作所需的数据，基于所生成的数据来执行控制操作，并且经由第一MAC通信层将所生成的数据发送到第二CPU；以及第二CPU，其包括经由第一MAC通信层接收所生成的数据的第二MAC通信层并且被配置为基于接收到的数据来执行服务操作。第一CPU连接到存储器，要被发送到第二CPU的数据被存储在存储器中的预定位置处，并且第二CPU通过直接存储器访问(DAM)方案来接收在存储器的预定位置中存储的数据。附图说明图1是根据本公开内容的示例性实施例的PLC控制器的框图；图2是根据本公开内容的示例性实施例的控制CPU的框图；图3是根据本公开内容的示例性实施例的服务CPU的框图；图4是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的在控制CPU与服务CPU之间的数据交换操作的框图；图5是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的经由以太网MAC的在控制CPU与服务CPU之间的数据交换操作的框图；图6是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的在控制CPU、服务CPU和多个存储器之间的数据交换操作的框图；图7是用于示出根据本公开内容的示例性实施例的控制CPU、服务CPU和安全性CPU以及在各CPU之间的数据交换操作的框图；图8是根据本公开内容的另一示例性实施例的能量存储系统的框图；并且图9是根据本公开内容的示例性实施例的能量存储系统中的PLC模块和元件的框图。具体实施方式现在将参考附图详细描述本公开内容的实施例。然而，应当指出本公开内容的范围不限于本文阐述的实施例，并且本领域技术人员将容易通过添加、修改和消除元件来完成落入本公开内容的范围内的后退的公开内容或其他实施例。在描述本公开内容时，关于公知技术的描述可以被省略以便不使本公开内容的目的模糊不清。将理解，尽管本文中可以使用术语第一、第二、等等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于在不同元件之间进行区分。在本说明书和权利要求书中使用的术语或词语不应仅仅在常规的且词典的定义上来理解，而是应当基于允许专利技术人恰当地定义术语的概念以便以最好的方式描述他的或她的公开内容的原理在与本公开内容的技术构思相对应的意义和概念上来理解。将理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，所述元件能够直接连接或耦合到另一元件或可以存在中介元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一元件时，不存在中介元件。要注意，在本说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应当被解释为限于下文列出的装置；其不排除其他元件或步骤。在下文中，将参考附图详细描述本公开内容的示例性实施例。在本说明书中，附图中的类似附图标记指代类似的元件。在下文中，将参考图1至图3描述根据本公开内容的示例性实施例的PLC控制器201的配置和操作。图1是根据本公开内容的示例性实施例的PLC控制器的框图。参考图1，PLC控制器201可以包括控制CPU 210和服务CPU 220。控制CPU 210可以甚至在PLC控制器201被运行的同时执行在系统上的较低层次级别处的控制操作，例如时间同步控制操作。服务CPU 220可以包括除了控制操作(例如甚至在PLC控制器210被运行的同时关于IT服务的控制操作)之外的所有种类的操作。更具体地，控制CPU 210可以在PLC控制器201被运行的同时执行控制操作，并且服务CPU 220可以在PLC控制器201被运行的同时执行除了控制操作之外的所有种类的操作。即，控制CPU 210和服务CPU 220可以被配置为PLC控制器210中的单独元件并且可以独立地执行它们自己的操作。控制CPU 210可以执行在较低层次级别上的控制操作，例如时间同步控制操作，并且服务CPU 220执行除了控制操作之外的剩余操作。因此，存在如下优点：能够在不受外界影响的情况下，例如在没有中断的情况下稳定地执行PLC控制器201的控制操作。图2是根据本公开内容的示例性实施例的控制CPU的框图。如图2所示，取决于它们执行的操作，控制CPU 210可以包括逻辑控制单元213、时间同步控制单元214、输入/输出(IO)控制单元215、运动控制单元216以及通信控制单元217。在控制CPU 210中，逻辑控制单元213执行事先存储的逻辑。时间同步控制单元214使用作用于控制较低层次级别中的PCS模块或电池模块的参考的时间同步。IO控制单元215可以控制到PLC控制器201的输入操作，例如经由HMI输入的指令和来自PLC控制器201的输出操作，例如事件警报输出。运动控制单元216可以响应于来自PLC控制器201的控制指令而控制设施的运动或特定操作，例如电池模块运行。通信控制单元217可以分别在较低层次级别或较高层次级别(例如BMS或EMS)中控制在PLC控制器201与系统之间的数据交换。图3是根据本公开内容的示例性实施例的服务CPU的框图。如图3所示，取决于它们提供的服务的类型，服务CPU 220可以包括IT服务控制单元223和额外服务控制单元228。IT服务控制单元223可以执行在PLC控制器201中的操作之中的关于IT(互联网技术)的操作，例如关于网络服务器的控制。额外服务控制单元228可以识别连接到PLC控制器201的外部设备，例如通用串行总线(USB)。IT服务控制单元223可以包括IT安全性控制单元224、网络服务器控制单元226、FTP控制单元225以及HTTP控制单元227并且可以执行关于IT服务的操作。IT安全性控制单元224可以在提供IT服务时执行关于安全性服务的控制操作。网络服务器控制单元226可以执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用两个CPU的可编程逻辑控制器(PLC)系统，所述系统包括：第一CPU，其包括第一媒体访问控制(MAC)通信层并且被配置为：生成所述CPU的操作所需的数据，基于所生成的数据来执行控制操作，并且经由所述第一MAC通信层将所生成的数据发送到第二CPU；以及所述第二CPU，其包括经由所述第一MAC通信层接收所生成的数据的第二MAC通信层并且被配置为基于接收到的数据来执行服务操作，其中，所述第一CPU连接到存储器，要被发送到所述第二CPU的数据被存储在所述存储器中的预定位置处，并且所述第二CPU通过直接存储器访问(DAM)方案接收在所述存储器的所述预定位置中存储的所述数据。

【技术特征摘要】
2015.06.22 KR 10-2015-00883391.一种使用两个CPU的可编程逻辑控制器(PLC)系统，所述系统包括：第一CPU，其包括第一媒体访问控制(MAC)通信层并且被配置为：生成所述CPU的操作所需的数据，基于所生成的数据来执行控制操作，并且经由所述第一MAC通信层将所生成的数据发送到第二CPU；以及所述第二CPU，其包括经由所述第一MAC通信层接收所生成的数据的第二MAC通信层并且被配置为基于接收到的数据来执行服务操作，其中，所述第一CPU连接到存储器，要被发送到所述第二CPU的数据被存储在所述存储器中的预定位置处，并且所述第二CPU通过直接存储器访问(DAM)方案接收在所述存储器的所述预定位置中存储的所述数据。2.根据权利要求1所述的PLC系统，其中，所述数据包括所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建，金基明，
申请(专利权)人：LS产电株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR