混合动力车辆的用于控制转矩干预的方法技术

本发明专利技术提供一种在功率分流并联式混合动力车辆中控制转矩干预的方法包括确定步骤，其中确定是否请求控制车辆驱动力的转矩干预。在请求转矩干预时，在决定步骤中确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩。当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时，一起控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出驾驶者的请求转矩加干预转矩作为最终请求转矩，其中所述当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及混合动力车辆的用于控制转矩干预的方法。更具体地，本公开涉及功率分流并联式(power split-parallel)混合动力车辆中控制转矩干预的方法，其中当在功率分流并联式混合动力车辆中请求转矩干预时，可控制转矩干预而不影响车辆操作。
技术介绍
通常，具有功率分流传动系的混合动力车辆不需要控制转矩干预，因为这种混合动力车辆不像安装变速器的电动装置(TMED：transmission mounted electric device)型混合动力车辆或传统汽油发动机车辆，具有固定的齿轮传动系统。然而，当牵引控制系统(TCS：traction control system)请求转矩干预控制时，具有功率分流式传动系的混合动力车辆被请求控制转矩干预以限制车轮的牵引力。图1为示出有来自TCS的请求时的传统TMED型混合动力车辆中的控制流程的视图。由电动机的最大输出转矩来控制由TSC请求的小于电动机最大输出转矩的干预转矩。当干预转矩大于电动机的最大输出转矩时，检查发动机离合器是否接合。如果发动机离合器接合，一些干预转矩由电动机的最大输出转矩控制，并使用发动机转矩控制余下的干预转矩。如果这种传统转矩干预控制应用到功率分流并联式混合动力车辆，在车辆操作中发生问题。图2为示出功率分流并联式混合动力车辆的配置的图。参考图2，将描述将传统转矩干预控制应用到功率分流并联式混合动力车辆所带来的问题。在功率分流并联式混合动力车辆中，一个行星齿轮组(PG)连接至发动机(E)、第一电动发电机(MG1)和第二电动发电机(MG2)，并通过太阳齿轮(S)、齿轮架(C)和环形齿轮(R)传输转矩。使用以下等式确定施加到太阳齿轮、齿轮架和环形齿轮中的每一者的转矩。 T s u n = 1 1 + R T c a r r i e r ]]> T o u t = R 1 + R T c a r r i e r + T r i n g ]]>Tring＝R·Tsun R = # teeth r i n g # teeth s u n ]]>当转矩不被传输至每个旋转元件齿轮时，不仅不能将期望的转矩传递至输出轴，而且太阳齿轮和齿轮架自由地旋转。如果如在TMED型混合动力车辆中那样通过降低第二电动发电机(MG2)的转矩来控制转矩干预，则来自第二电动发电机(MG2)的发动机反作用转矩和负责发动机转速控制的第一电动发电机(MG1)的反作用转矩会偏移，因此在操作车辆时引起问题。作为
技术介绍
说明的各事项仅旨在加强对本公开背景的理解，而不应被视为本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术构思的一方面提供在功率分流并联式混合动力车辆中控制转矩干预的方法，其中当请求转矩干预时，能够控制转矩干预而不影响车辆可操作性。根据本专利技术构思的示例性实施例，一种混合动力车辆的用于控制转矩干预的方法包括：确定是否请求用于控制车辆的驱动力的转矩干预的确定步骤；当请求转矩干预时，确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩的决定步骤；以及当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时，控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出所述驾驶者的请求转矩和干预转矩作为最终请求转矩，同时使所述当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式的控制步骤。在所述控制步骤中，当转矩干预请求时间超过所述参考时间时，所述当前驱动模式改为对应于最终请求转矩的驱动模式，同时控制每个所述驱动源以基于当前驱动模式输出最终请求转矩。由牵引控制系统(TCS)请求转矩干预。根据本专利技术构思的另一示例性实施例，一种混合动力车辆中控制转矩干预的方法，其中所述混合动力车辆包括由第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件组成的行星齿轮组，所述第一旋转元件充当与第一电动发电机连接的选择性固定元件，所述第二旋转元件连接至发动机并且只沿一个方向旋转，并且所述第三旋转元件连接至第二电动发电机和输出轴，所述方法包括：确定是否请求控制车辆的驱动力的转矩干预的确定步骤；当请求转矩干预时，确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩的决定步骤；以及当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时，控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出所述驾驶者的请求转矩和干预转矩作为最终请求转矩，同时使当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式的控制步骤。当当前驱动模式为电动变速传动(EVT：electric variable transmission)模式时，所述控制步骤通过以下方式执行：使用作为最终请求转矩的所述驾驶者的请求转矩和干预转矩的总和、车轮速度和反映电池的荷电状态(SOC)的输出，确定发动机负责的输出。确定发动机转速和发动机输出转矩作为发动机负责的输出和车辆速度之间的关系的函数。将控制所确定的发动机转速的转矩和发动机输出转矩的反作用转矩相加以确定所述第一电动发电机的输出转矩。确定所述第二电动发电机的输出转矩以防止发动机的输出转矩和所述第二电动发电机的输出转矩的总和超过最终请求转矩。在由最终请求转矩和所述车轮速度计算最终请求输出后，基于最终请求输出和SOC确定发动机负责的所述输出。当所述当前驱动模式为电动车辆(EV：electric vehicle)模式时，进行所述控制步骤，其中确定第二电动发电机输出最终请求转矩作为所述驾驶者的请求转矩和干预转矩的总和，同时所述第一电动发电机的输出转矩设为0Nm。当所述当前驱动模式为EV模式时，进行所述控制步骤，其中根据所述第一电动发电机和所述第二电动发电机之间的转矩分配比，将干预转矩分配给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机，所述驾驶者的请求转矩通过所述第一电动发电机和所述第二电动发电机这两者输出，从而确定所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的各自输出转矩。当所述当前驱动模式为过驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的用于控制转矩干预的方法，所述方法包括：确定是否请求用于控制车辆的驱动力的转矩干预的确定步骤；当请求转矩干预时，确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩的决定步骤；以及当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时，控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出所述驾驶者的请求转矩和干预转矩作为最终请求转矩，同时使所述当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式的控制步骤。

【技术特征摘要】
2015.06.17 KR 10-2015-00861011.一种混合动力车辆的用于控制转矩干预的方法，所述方法包括：确定是否请求用于控制车辆的驱动力的转矩干预的确定步骤；当请求转矩干预时，确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩的决定步骤；以及当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时，控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出所述驾驶者的请求转矩和干预转矩作为最终请求转矩，同时使所述当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式的控制步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述控制步骤中，当转矩干预请求时间超过所述参考时间时，所述当前驱动模式改为对应于最终请求转矩的驱动模式，同时控制每个所述驱动源以基于当前驱动模式输出最终请求转矩。3.根据权利要求1所述的方法，其中由牵引控制系统(TCS)请求转矩干预。4.一种混合动力车辆中控制转矩干预的方法，其中所述混合动力车辆包括由第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件组成的行星齿轮组，所述第一旋转元件充当与第一电动发电机连接的选择性固定元件，所述第二旋转元件连接至发动机并且只沿一个方向旋转，并且所述第三旋转元件连接至第二电动发电机和输出轴，所述方法包括：确定是否请求控制车辆的驱动力的转矩干预的确定步骤；当请求转矩干预时，确定驾驶者的请求转矩和用于转矩干预的干预转矩的决定步骤；以及当请求转矩干预的转矩干预请求时间低于参考时间时，控制每个驱动源以基于当前驱动模式输出所述驾驶者的请求转矩和干预转矩作为最终请求转矩，同时使当前驱动模式保持为刚好请求转矩干预之前的驱动模式的控制步骤。5.根据权利要求4所述的方法，其中，当当前驱动模式为电动变速传动(EVT)模式时，所述控制步骤包括：使用作为最终请求转矩的所述驾驶者的请求转矩和干预转矩的总和、车轮速度和反映电池的荷电状态(SOC)的输出，确定发动机负责的输出；确定发动机转速和发动机输出转矩作为发动机负责的输出和车辆速度之间的关系的函数；将控制所确定的发动机转速的转矩和发动机输出转矩的反作用转矩相加以确定所述第一电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵镇国，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR