【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及医学仪器和方法，并且更具体地涉及用于在医学应用中对内部解剖结构的改进的可视化的系统和方法。
技术介绍
冠状动脉搭桥移植(CABG)是用于对堵塞的冠状动脉的血管再生的外科手术流程。在常规的外科手术中，患者的胸骨被打开，并且心脏完全暴露。然而，微创(MI)搭桥外科手术是通过肋骨之间的小的创口来执行的。CABG流程的重要部分是从患者的身体摘除血管，然后所述血管用于对冠状动脉中的一个或多个动脉粥样硬化变窄处进行搭桥。最常被摘除和使用的血管是内乳动脉(IMA)，所述内乳动脉可以包括位于胸腔中的左内乳动脉(LIMA)或右内乳动脉(RIMA)。在MI心脏搭桥外科手术期间对这些血管的直接接触是不可获得的，并且使用通过肋骨之间的空间中的肋间肌插入到创口中的长的仪器来摘除这些血管。在MI外科手术期间，外科手术助手能够握持内窥镜，或者能够使用机器人引导来握持内窥镜。在机器人引导的情况下，视觉伺服能够用于将机器人移动到特定位置。视觉伺服包括选择内窥镜图像上的点，在这种情况下，机器人以这样的方式移动：即，所述点变得位于所述图像的中心。IMA取下通常是CABG流程的最耗时的部...
【技术保护点】
一种用于对解剖目标进行可视化的系统，包括：成像设备(105)，其具有用于对要被成像的区域的至少部分进行成像的视场；三维模型(136)，其是根据手术前图像或手术中图像来生成的，并且包括要被成像的所述区域中的在来自所述成像设备的所述图像中不可见的内部体积的图像；图像处理模块(148)，其被配置为接收来自所述成像设备的图像并将来自所述成像设备的多幅图像缝合在一起以生成要被成像的所述区域的复合图像，所述复合图像被配准到实时图像和所述三维模型；以及内部视图模块(126)，其被配置为生成用于显示沿着所述复合图像的一个或多个位置处的所述内部体积的内部视图。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.11 US 61/938,5401.一种用于对解剖目标进行可视化的系统，包括：成像设备(105)，其具有用于对要被成像的区域的至少部分进行成像的视场；三维模型(136)，其是根据手术前图像或手术中图像来生成的，并且包括要被成像的所述区域中的在来自所述成像设备的所述图像中不可见的内部体积的图像；图像处理模块(148)，其被配置为接收来自所述成像设备的图像并将来自所述成像设备的多幅图像缝合在一起以生成要被成像的所述区域的复合图像，所述复合图像被配准到实时图像和所述三维模型；以及内部视图模块(126)，其被配置为生成用于显示沿着所述复合图像的一个或多个位置处的所述内部体积的内部视图。2.根据权利要求1所述的系统，还包括被配置为根据图像引导模块(106)引导所述成像设备的机器人(108)。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述机器人(108)被配置为穿过路径，并且所述内部视图模块被配置为当所述路径被穿过时生成用于进行显示的所述内部视图。4.根据权利要求1所述的系统，其中，要被成像的所述区域包括要被分离的血管，并且所述内部视图揭示要被烧灼的分支。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内部视图模块(126)被配置为沿着所述复合图像生成血管的横截面。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述血管包括在搭桥外科手术中使用的内乳动脉(IMA)。7.根据权利要求1所述的系统，还包括被配置为同时显示以下中的两个或更多个的显示设备(118)：所述复合图像、所述实时图像、或沿着所述复合图像的一个或多个选定位置处的所述内部视图的图像。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述三维模型(136)是使用手术前三维血管造影扫描来生成的。9.一种用于对解剖目标进行可视化的系统，包括：处理器(114)；存储器(116)，其被耦合到所述处理器，所述存储器包括：三维模型(136)，其是根据手术前图像或手术中图像来生成的，并且包括所述解剖目标中的内部体积的图像；图像处理模块(148)，其被配置为接收实时图像并将所述实时图像的多个部分缝合在一起以生成所述解剖目标的复合图像(124)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·波波维奇，H·埃尔哈瓦林，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL
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