一种笛卡尔坐标机器人示教器制造技术

本实用新型专利技术涉及示教器技术领域，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。其结构包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。本实用新型专利技术的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及示教器
，特别涉及一种笛卡尔坐标机器人示教器。
技术介绍
我们目前应用到的示教器，一般为平板按键式示教器，操作时需要操作者有非常灵活的意识，来识别机器人的姿态和按键的需要，将两者相互匹配，往往一个示教程序编辑下来很累，需要操作者的技能相当高。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种笛卡尔坐标机器人示教器，其操作界面更加直观，方便操作。本技术所采用的技术方案如下：一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。壳体上设置有正负控制旋钮。主控制挡把和辅助控制挡把包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。本技术的控制挡把为常见的游戏机的挡把，挡把头可以旋转，实现轴的转动。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种笛卡尔坐标机器人示教器，其通过设置的主控制挡把和辅助控制挡把，取代原有的纯按键式的示教器，从而更加便于操作人员控制，降低操作难度，提高操作精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种一种笛卡尔坐标机器人示教器的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如附图1所示，本实施例的一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体1，所述壳体1上设置有显示屏2，所述的壳体1上分别设置有主控制挡把3和辅助控制挡把4，所述的主控制挡把3一侧的壳体上设置速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7和暂定控制键8，所述的主控制挡把3、辅助控制挡把4、速度控制键5，开关键6，轨迹控制键7，存储键10和暂定控制键8分别电连接设置于壳体1内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。壳体1上设置有正负控制旋钮9。主控制挡把3和辅助控制挡把4包括连杆部和球头部，所述的连杆部用于向左右和上下四个方向移动，所述的球头部用于以连杆部为圆心进行旋转。本实施例的示教器控制机器人轴数为8轴，其中6轴为正常控制轴，另外两轴为特殊产品要求所设计。主控制挡把3左右运动时为X轴的正负，前后运动时为Y轴的正负，主控制挡把3的球头部旋转为A轴的正负。辅助控制挡把4左右运动为辅助D轴的正负，上下运动为Z轴的正负，辅助控制挡把4的球头旋转为辅助轴E轴的正负。正负控制旋钮9分为B轴正负控制和C轴的正负控制。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，其特征在于，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电路通过电信号电连接坐标机器人的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种笛卡尔坐标机器人示教器，包括壳体，所述壳体上设置有显示屏，其特征在于，所述的壳体上分别设置有主控制挡把和辅助控制挡把，所述的主控制挡把一侧的壳体上设置速度控制键，开关键，轨迹控制键和暂定控制键，所述的主控制挡把、辅助控制挡把、速度控制键，开关键，轨迹控制键，存储键和暂定控制键分别电连接设置于壳体内的控制电路，所述的控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹坤，
申请(专利权)人：济南锦兴液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37