一种自动打孔机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动打孔机械手，包括控制面板、大负压气缸、大滑轮、小滑轮、可扳动开关、机械杆、变压器箱、智能控制面板和小负压气缸，控制面板通过电性连接杆固定安装在大负压气缸上，大负压气缸通过一级手臂固定安装在小负压气缸上，小负压气缸通过二级手臂固定安装在大滑轮上，智能控制面板通过压缩弹性装置固定安装在变压器箱上，变压器箱下方安装有机械杆，压缩弹性装置为一种可自由压缩延伸的弹性结构，大负压气缸和小负压气缸均为可自由压缩弹出结构，通过智能控制面板进行数据分析，对处于机械钻头下的物品进行智能打孔，而变压器箱又可以合理分配打孔所需要的电压，这就根据物体厚度的改变而智能改变。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化
，具体为一种自动打孔机械手。
技术介绍
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。，随着微电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术和新能源技术等高新技术与机械设计制造技术的相互交叉、渗透、融合，使传统意义上的机械设计制造技术在原有基础上得到了质的飞跃，形成了当代的先进设计制造技术，与传统的机械设计制造技术相比既有继承，又有很大发展。如今，先进的设计制造技术正成为经济发展和人民生活需要的主要技术支撑，成为加速高技术发展和国防现代化的主要支撑，成为企业在激烈市场竞争中能立于不败之地并求得迅速发展的关键技术。计算机技术引入机械领域，使机械设计制造及其自动化技术产生了深刻变化。利用计算机辅助设计与优化设计技术，使设计过程实现了自动化和最优化；微电子技术与机械技术的结合，实现了机电产品的一体化，出现了数控机床和加工中心、机器人、微型机电系统等；利用计算机控制技术使机械制造过程实现了自动化和智能化，传感技术、计算机技术和机械设计制造的结合，就市场上的机械手而言，自动控制效果并不显著，而且在人们使用时，安全系数并不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动打孔机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动打孔机械手，包括控制面板、大负压气缸、大滑轮、小滑轮、可扳动开关、机械杆、变压器箱、智能控制面板和小负压气缸；所述控制面板的右侧设置有电源插孔，且控制面板的左边有电性连接杆，所述控制面板通过电性连接杆固定安装在大负压气缸上，所述大负压气缸通过一级手臂固定安装在小负压气缸上，所述小负压气缸通过二级手臂固定安装在大滑轮上，所述大滑轮的上方安装有固定联动杆，所述大滑轮通过联动带固定安装在小滑轮上，所述小滑轮通过传动杆固定安装在智能控制面板上，所述智能控制面板通过压缩弹性装置固定安装在变压器箱上，所述变压器箱下方安装有机械杆，所述机械杆下方设置有可扳动开关，所述可扳动开关的下方安装有机械钻头，所述变压器箱、智能控制面板和控制面板均与电源插孔电性连接。优选的，所述可扳动开关通过旋转台固定安装在机械钻头上，所述机械钻头为一种可拆卸结构。优选的，所述控制面板的上方设置有工作信号灯，所述工作信号灯的下方设置有开关。优选的，所述压缩弹性装置为一种可自由压缩延伸的弹性结构。优选的，所述大负压气缸和小负压气缸均为可自由压缩弹出结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动打孔机械手，通过智能控制面板进行数据分析，对处于机械钻头下的物品进行智能打孔，而变压器箱又可以合理分配打孔所需要的电压，这就根据物体厚度的改变而智能改变，该自动打孔机械手的所有联动装置均可以自由转动，这就使得机械手更加的灵活，从而提高了工作效率，使用时也更加的安全。附图说明图1为本技术一种自动打孔机械手结构示意图；图2为本技术一种自动打孔机械手机械钻头结构示意图；图3为本技术一种自动打孔机械手控制面板结构示意图；图中：1电源插孔、2控制面板、3电性连接杆、4大负压气缸、5一级手臂、6二级手臂、7大滑轮、8小滑轮、9传动杆、10可扳动开关、11机械钻头、12机械杆、13变压器箱、14压缩弹性装置、15智能控制面板、16固定联动杆、17小负压气缸、18工作信号灯、19开关、20旋转台、21-联动带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动打孔机械手，包括控制面板2、大负压气缸4、大滑轮7、小滑轮8、可扳动开关10、机械杆12、变压器箱13、智能控制面板15和小负压气缸17；控制面板2的右侧设置有电源插孔1，且控制面板2的左边有电性连接杆3，控制面板2通过电性连接杆3固定安装在大负压气缸4上，大负压气缸4通过一级手臂5固定安装在小负压气缸17上，小负压气缸17通过二级手臂6固定安装在大滑轮7上，大滑轮7的上方安装有固定联动杆16，大滑轮7通过联动带21固定安装在小滑轮8上，小滑轮8通过传动杆9固定安装在智能控制面板15上，智能控制面板15通过压缩弹性装置14固定安装在变压器箱13上，变压器箱13下方安装有机械杆12，机械杆12下方设置有可扳动开关10，可扳动开关10的下方安装有机械钻头11，变压器箱13、智能控制面板15和控制面板2均与电源插孔1电性连接，可扳动开关10通过旋转台20固定安装在机械钻头11上，机械钻头11为一种可拆卸结构，控制面板2的上方设置有工作信号灯18，工作信号灯18的下方设置有开关19，压缩弹性装置14为一种可自由压缩延伸的弹性结构，大负压气缸4和小负压气缸17均为可自由压缩弹出结构。工作原理：当使用该自动打孔机械手时，通过智能控制面板15进行数据分析，对处于机械钻头11下的物品进行智能打孔，而变压器箱13又可以合理分配打孔所需要的电压，这就根据物体厚度的改变而智能改变，该自动打孔机械手的所有联动装置均可以自由转动，这就使得机械手更加的灵活，从而提高了工作效率，使用时也更加的安全。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动打孔机械手，包括控制面板（2）、大负压气缸（4）、大滑轮（7）、小滑轮（8）、可扳动开关（10）、机械杆（12）、变压器箱（13）、智能控制面板（15)和小负压气缸（17）；其特征在于：所述控制面板（2）的右侧设置有电源插孔（1），且控制面板（2）的左边有电性连接杆（3），所述控制面板（2）通过电性连接杆（3）固定安装在大负压气缸（4）上，所述大负压气缸（4）通过一级手臂（5）固定安装在小负压气缸（17）上，所述小负压气缸（17）通过二级手臂（6）固定安装在大滑轮（7）上，所述大滑轮（7）的上方安装有固定联动杆（16），所述大滑轮（7）通过联动带（21）固定安装在小滑轮（8）上，所述小滑轮（8）通过传动杆（9）固定安装在智能控制面板（15）上，所述智能控制面板（15)通过压缩弹性装置（14）固定安装在变压器箱（13）上，所述变压器箱（13）下方安装有机械杆（12），所述机械杆（12）下方设置有可扳动开关（10），所述可扳动开关（10）的下方安装有机械钻头（11），所述变压器箱（13）、智能控制面板（15）和控制面板（2）均与电源插孔（1）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动打孔机械手，包括控制面板（2）、大负压气缸（4）、大滑轮（7）、小滑轮（8）、可扳动开关（10）、机械杆（12）、变压器箱（13）、智能控制面板（15)和小负压气缸（17）；其特征在于：所述控制面板（2）的右侧设置有电源插孔（1），且控制面板（2）的左边有电性连接杆（3），所述控制面板（2）通过电性连接杆（3）固定安装在大负压气缸（4）上，所述大负压气缸（4）通过一级手臂（5）固定安装在小负压气缸（17）上，所述小负压气缸（17）通过二级手臂（6）固定安装在大滑轮（7）上，所述大滑轮（7）的上方安装有固定联动杆（16），所述大滑轮（7）通过联动带（21）固定安装在小滑轮（8）上，所述小滑轮（8）通过传动杆（9）固定安装在智能控制面板（15）上，所述智能控制面板（15)通过压缩弹性装置（14）固定安装在变压器箱（13）上，所述变压器箱（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：李峰，
类型：新型
国别省市：浙江;33