玻璃基板收纳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种玻璃基板收纳装置，包括：卡匣，包括外框以及连接所述外框的支架层，所述支架层用于承载玻璃基板；限位机构，包括相对设置的两个夹持组件，所述支架层与两个夹持组件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容区间，所述两个夹持组件可被操作地相对移动，以将位于所述收容空间内玻璃基板限定在所述支架层的预设位置。本实用新型专利技术实施例通过在卡匣外围的可相对移动的夹持组件来自动调整位于卡匣内玻璃基板的位置，实现将玻璃基板移动至预设位置，便于后续加工设备内机械臂对玻璃基板的抓取，从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业设备
，特别涉及一种玻璃基板收纳装置。
技术介绍
当前的液晶面板或OLED面板的制造过程中，用于制造这些面板的玻璃基板一般会在多个工艺设备之间转移以完成多种工艺处理。现有技术，一般会通过由外框与连接该外框的多层能够承载玻璃基板的支架层所构成的卡匣来暂存玻璃基板，再利用机械搬运装置将卡匣移动至相应的工艺设备附近，最后通过工艺设备的机械臂从卡匣内取出玻璃基板以便工艺设备进行后续处理。在实现本技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：使用当前的卡匣暂存和转移玻璃基板时，可能由于机械臂的精度问题，导致玻璃基板未能放置在支架层的准确位置，造成后续其他工艺设备的机械臂无法准确抓取玻璃基板，影响对玻璃基板的工艺处理；目前通常由人工方式对卡匣内玻璃基板进行位置校正，这个过程严重影响生产效率。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种玻璃基板收纳装置，能够将所收纳的玻璃基板限定在支架层的预设位置上。为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种玻璃基板收纳装置，包括：卡匣，包括外框以及连接所述外框的支架层，所述支架层用于承载玻璃基板；限位机构，包括相对设置的两个夹持组件，所述支架层与两个夹持组件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容区间，所述两个夹持组件可被操作地相对移动，以将位于所述收容空间内玻璃基板限定在所述支架层的预设位置。优选的，所述两个夹持组件分别位于所述收容空间的相对的两个对角位置。优选的，所述夹持组件包括基座、用于形成所述收容区间边沿的抵持部以及连接所述基座与抵持部的驱动构件，所述驱动构件可被操作地带动所述抵持部移动。优选的，所述抵持部包括连接所述驱动件的连接臂以及位于所述连接臂末端的滚轮。优选的，所述连接臂包括交错设置的两个支臂，所述滚轮分置于所述两个支臂的末端。优选的，所述驱动构件包括气缸。优选的，所述支架层包括支撑臂以及位于所述支撑臂上的用于支撑玻璃基板的支撑凸部。优选的，所述支撑凸部包括用于与玻璃基板接触的上端面，所述支撑臂内具有空气通道，所述支撑凸部设置有贯穿所述上端面的并与所述空气通道连通的开口，所述支架层包括位于所述开口内滚珠，所述滚珠可被操作地在所述开口内移动，以超出或低于所述上端面。优选的，所述玻璃基板收纳装置包括连接所述支撑臂内空气通道的气泵，所述气泵被可操作地调整所述支撑臂内气压，以使得所述滚珠超出或低于所述支撑凸部的上端面。优选的，所述框架内设置有与支撑臂内空气通道连通的空气中转道，所述气泵与所述空气中转道连通。由以上本技术实施例提供的技术方案可见，本技术实施例通过在卡匣外围的可相对移动的夹持组件来自动调整位于卡匣内玻璃基板的位置，实现将玻璃基板移动至预设位置，便于后续加工设备内机械臂对玻璃基板的抓取，从而提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中玻璃基板收纳装置的立体图，其中，夹持组件未将玻璃基板限定在预设位置。图2为本技术实施例中玻璃基板收纳装置的立体图，其中，夹持组件将玻璃基板限定在预设位置。图3为本技术实施例中玻璃基板收纳装置内夹持组件的立体图。图4为本技术实施例中玻璃基板收纳装置内夹持组件的俯视图。图5为本技术实施例中玻璃基板收纳装置内支架层中支撑臂的立体图。具体实施方式本技术实施例提供一种玻璃基板收纳装置，用于解决现有技术中玻璃基板难以被放置在支架层的准确位置的问题。为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。参图1所示，玻璃基板收纳装置100包括用于暂存玻璃基板200的卡匣10以及位于卡匣10外围的限位机构(未标号)，限位机构能够调整卡匣10内玻璃基板200的位置，使玻璃基板200位于卡匣10内预设位置，便于后续工艺设备的机械臂(未图示)的直接抓取，提高玻璃基板200的加工效率。其中，卡匣10包括外框11以及连接外框11的用于承载玻璃基板200的支架层12，外框11的形状可以根据需求进行设定，例如可以设定成正方体框架，外框11的材料也可根据加工环境进行选择，例如可以采用金属材料制备，此均为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。支架层12可以设置在外框11内部并与外框11稳定连接，在实际应用中，支架层12可以设定一个完整的支撑板样式，通过与玻璃基板200进行面接触来稳定承载该玻璃基板200。在本技术实施例中，支架层12被设置成由多个共面的支撑臂121所组成，同样可以稳定承载玻璃基板200，在此不做赘述。其中，限位机构包括两个夹持组件20，这两个夹持组件20可以位于支架层12的相对的两个对角，并能与支架层12配合形成用于收容玻璃基板200的收容空间(未标号)。在本技术实施例中，支架层12被设置成平面状，两个夹持组件20在支架层12的两个对角方向上相对设置，实现通过支架层12限定收容空间的下边沿，通过两个夹持组件20限定收容空间的水平边沿，进而在卡匣10内确定出收容空间的范围。例如将支架层12设置在水平面上时，可以将两个夹持组件20设置于支架层12在水平方向上的相对侧，则能够得到一个水平方向上的收容空间。如图2所示，在需要将玻璃基板200转移至卡匣10内时，可以预先将两个夹持组件20相背移动，增加收容空间的尺寸，便于将玻璃基板200转移至支架层12上收容空间内。后续，再控制两个夹持组件20相对移动来推动玻璃基板200在支架层12上移动，通过预设两个夹持组件20的移动路径，则可以实现将玻璃基板200移动至支架层12上预设位置，以便后续机械臂对其进行抓取。在本技术实施例中，支架层12的数量也可根据玻璃基板200的数量设置为多个，各支架层12平行设置；对应的夹持组件20可以两两一组，设置成与支架层12的数量相同，使得每个支架层12上的玻璃基板200均有对应的一组夹持组件20来进行限位，在此不做赘述。在实际应用中，以玻璃基板200为方形为例，两个夹持组件20可以分置于玻璃基板200的两个边侧，实现单个方向来调整玻璃基板的位置，相对于完全依赖人工调整玻璃基板200位置的方式，也能适应性降低工作量；当然，两个夹持组件20还可以设置于收容空间的相对的两个对角位置，实现从玻璃基板200的相对的对角方向来调整其位置，实现将玻璃基板200完全限定在预设位置。结合图3和图4所示，夹持组件20包括基座21、抵持部22以及连接基座21和抵持部22的驱动构件23，基座21与卡匣10的位置确定，例如可以将基座21与卡匣10固定连接。抵持部22朝向支架层12延伸以用于推动位于支架层12上的玻璃基板200，驱动构件23可被操作地带动抵持部22朝向卡匣1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板收纳装置，其特征在于，包括：卡匣，包括外框以及连接所述外框的支架层，所述支架层用于承载玻璃基板；限位机构，包括相对设置的两个夹持组件，所述支架层与两个夹持组件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容区间，所述两个夹持组件可被操作地相对移动，以将位于所述收容空间内玻璃基板限定在所述支架层的预设位置。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板收纳装置，其特征在于，包括：卡匣，包括外框以及连接所述外框的支架层，所述支架层用于承载玻璃基板；限位机构，包括相对设置的两个夹持组件，所述支架层与两个夹持组件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容区间，所述两个夹持组件可被操作地相对移动，以将位于所述收容空间内玻璃基板限定在所述支架层的预设位置。2.如权利要求1所述的玻璃基板收纳装置，其特征在于，所述两个夹持组件分别位于所述收容空间的相对的两个对角位置。3.如权利要求2所述的玻璃基板收纳装置，其特征在于，所述夹持组件包括基座、用于形成所述收容区间边沿的抵持部以及连接所述基座与抵持部的驱动构件，所述驱动构件可被操作地带动所述抵持部移动。4.如权利要求3所述的玻璃基板收纳装置，其特征在于，所述抵持部包括连接所述驱动件的连接臂以及位于所述连接臂末端的滚轮。5.如权利要求4所述的玻璃基板收纳装置，其特征在于，所述连接臂包括交错设置的两个支臂，所述滚轮分置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：昆山国显光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32