快捷移动的多角度3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快捷移动的多角度3D打印机，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨以及安装在X轴滑动导轨上的X轴驱动机构，Y轴运动机构包括Y轴滑动导轨，Y轴滑动导轨两端安装在两侧的X轴驱动机构上，所述的Y轴滑动导轨上还安装有Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构上还设有Z轴滑动导轨，Z轴滑动导轨垂直于Y轴滑动导轨，为上下方向，Z轴滑动导轨的下端安装有打印喷嘴，打印喷嘴下部具有打印平台，打印喷嘴设有超声波发生器，所述的四条支撑腿底部安装有滑轮。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种快捷移动的多角度3D打印机。
技术介绍
3D打印技术是一系列快速原型成型技术的统称，其基本原理是叠层制造，由快速原型机在X-Y 平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z 坐标间断地做层面厚度的位移，最终形成三维实体。快速成型制造技（Rapid Prototyping andManufacturing,RP&M）是指在计算机管理与控制下，根据零件的CAD 模型，采用材料精确堆积（由点堆积成面，由面堆积成三维实体）的方法制造原型或零件的技术，是一种基于离散、堆积成形原理的新制造方法。目前，3D打印技术已应用在工业样品设计领域制作模型，定制个性产品，打印制造单件、小批量金属零件，并在模具制造、机械制造、航空航天、影视道具、动漫玩偶、文物复制、数字雕像、珠宝首饰、建筑等领域都得到了应用，比如运用3D打印技术进行数码产品的开模，可以在数小时内完成一个模具的打印，节约了很多产品到市场的开发时间。科学家们还利用3D打印机制造诸如假牙、髋关节、骨骼、义肢、胚胎干细胞、皮肤、肌肉和血管片段等简单的活体组织，未来还将制造出像肾脏、肝脏甚至心脏这样的大型人体器官。随着这一技术的不断成熟和完善，其应用领域将不断拓展。当前，市场上有很多应用于各个领域的3D打印机，使用时，打印头固定在3D打印机的机械组件上，机械组件上设有X 轴导轨、Y 轴导轨，通过3D打印机的移动控制装置控制打印头在X 轴导轨及Y 轴导轨上移动，进而打印材料连续地沉积多个横截面层，逐层打印、层层叠加，最终打印出完整的实物。然而，上述结构的3D打印机由于其打印头角度固定，限制了打印头必须在一个固定的打印空间内活动，这也导致现有的3D打印机不能对已经成型的产品进行二次打印。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种快捷移动的多角度3D打印机，其打印喷嘴以及打印平台均能实现对维度的调节，对疑难打印模型进行精确定位。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种快捷移动的多角度3D打印机，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨以及安装在X轴滑动导轨上的X轴驱动机构，Y轴运动机构包括Y轴滑动导轨，Y轴滑动导轨两端安装在两侧的X轴驱动机构上，所述的Y轴滑动导轨上还安装有Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构上还设有Z轴滑动导轨，Z轴滑动导轨垂直于Y轴滑动导轨，为上下方向，Z轴滑动导轨的下端安装有打印喷嘴，打印喷嘴下部具有打印平台，所述的打印喷嘴设有超声波发生器，所述的四条支撑腿底部安装有滑轮。所述的Z轴滑动导轨的下端与打印喷嘴之间还连接有多维调节装置，所述的多维调节装置包括：喷头支撑板和3个喷头姿态控制电机，喷头姿态控制电机为直线伸缩电机，3个喷头姿态控制电机的上端与喷头支撑板的底部球头铰接，3个喷头姿态控制电机的底端也与打印喷嘴的顶端球头铰接；所述的四条支撑腿的下部安装有支撑平台，所述的支撑平台上设有3个平台姿态控制电机，所述的平台姿态控制电机为直线伸缩电机，平台姿态控制电机下端与支撑平台通过球头铰接，平台姿态控制电机上端与打印平台也通过球头铰接，所述的矩形框架四个直角处安转有照明灯。本技术具有多维度的角度调节，首先其打印喷嘴与打印平台均能实现角度的自由变化，打印喷嘴在XYZ轴的空间变化转移，还能通过3个喷头姿态控制电机实现角度的转变以及微角度控控制，并且平台姿态控制电机下端与支撑平台通过球头铰接，平台姿态控制电机上端与打印平台也通过球头铰接，也实现了打印平台的角度控制，为了更精确的打印 ，所述的打印喷嘴设有超声波发生器能够精确的得出喷嘴与平台的距离，四条支撑腿底部安装有滑轮其更容易移动运输，方便转移，矩形框架四个直角处安转有照明灯调节了打印时的光线。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视图。图中：1、框架，2、X轴滑动导轨，3、Y轴驱动机构，4、X轴驱动机构，5、Z轴滑动导轨，6、Y轴滑动导轨，7、喷头支撑板，8、喷头姿态控制电机，9、打印喷嘴，10、打印平台，11、平台姿态控制电机，12、支撑平台，13、照明灯，14、滑轮，91、超声波发生器。具体实施方式一种快捷移动的多角度3D打印机，包括框架1、所述的框架1包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨2以及安装在X轴滑动导轨上的X轴驱动机构，Y轴运动机构包括Y轴滑动导轨6，Y轴滑动导轨两端安装在两侧的X轴驱动机构4上，所述的Y轴滑动导轨上还安装有Y轴驱动机构3，所述的Y轴驱动机构上还设有Z轴滑动导轨5，Z轴滑动导轨垂直于Y轴滑动导轨5，为上下方向，Z轴滑动导轨5的下端安装有打印喷嘴9，打印喷嘴下部具有打印平台10，所述的打印喷嘴设有超声波发生器91，所述的四条支撑腿底部安装有滑轮14。所述的Z轴滑动导轨的下端与打印喷嘴之间还连接有多维调节装置，所述的多维调节装置包括：喷头支撑板7和3个喷头姿态控制电机8，喷头姿态控制电机为直线伸缩电机，3个喷头姿态控制电机的上端与喷头支撑板的底部球头铰接，3个喷头姿态控制电机的底端也与打印喷嘴的顶端球头铰接；所述的四条支撑腿的下部安装有支撑平台12，所述的支撑平台上设有3个平台姿态控制电机11，所述的平台姿态控制电机为直线伸缩电机，平台姿态控制电机下端与支撑平台通过球头铰接，平台姿态控制电机上端与打印平台也通过球头铰接，所述的矩形框架四个直角处安转有照明灯13。本技术具有多维度的角度调节，首先其打印喷嘴与打印平台均能实现角度的自由变化，打印喷嘴在XYZ轴的空间变化转移，还能通过3个喷头姿态控制电机实现角度的转变以及微角度控控制，并且平台姿态控制电机下端与支撑平台通过球头铰接，平台姿态控制电机上端与打印平台也通过球头铰接，也实现了打印平台的角度控制，的打印喷嘴设有超声波发生器能够精确的得出喷嘴与平台的距离，四条支撑腿底部安装有滑轮其更容易移动运输，方便转移，矩形框架四个直角处安转有照明灯调节了打印时的光线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快捷移动的多角度3D打印机，其特征在于，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨以及安装在X轴滑动导轨上的X轴驱动机构，Y轴运动机构包括Y轴滑动导轨，Y轴滑动导轨两端安装在两侧的X轴驱动机构上，所述的Y轴滑动导轨上还安装有Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构上还设有Z轴滑动导轨，Z轴滑动导轨垂直于Y轴滑动导轨，为上下方向，Z轴滑动导轨的下端安装有打印喷嘴，打印喷嘴下部具有打印平台，所述的打印喷嘴设有超声波发生器，所述的四条支撑腿底部安装有滑轮。

【技术特征摘要】
1.一种快捷移动的多角度3D打印机，其特征在于，包括框架、所述的框架包括矩形框架和支撑矩形框架的四条支撑腿，矩形框架上设有三维运动机构，所述的三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构，所述的X轴运动机构包括矩形框架两侧的X轴滑动导轨以及安装在X轴滑动导轨上的X轴驱动机构，Y轴运动机构包括Y轴滑动导轨，Y轴滑动导轨两端安装在两侧的X轴驱动机构上，所述的Y轴滑动导轨上还安装有Y轴驱动机构，所述的Y轴驱动机构上还设有Z轴滑动导轨，Z轴滑动导轨垂直于Y轴滑动导轨，为上下方向，Z轴滑动导轨的下端安装有打印喷嘴，打印喷嘴下部具有打印平台，所述的打印喷嘴设有超声波发生器，所述的四条支撑腿底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏福，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32