钢片顶出装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢片顶出装置，摆台气缸包括缸体和摆台，所述缸体的两侧分别设有限位装置；固定板固定于所述摆台上，所述固定板上固定有撞块；顶针固定于顶针放置板上，所述顶针放置板固定于所述固定板的上方；钢片放置板固定有钢片定位针和导柱，所述导柱贯穿所述顶针放置板并滑动安装于所述固定板上，所述导柱上套设有导柱弹簧，所述弹簧夹压于所述钢片放置板与所述顶针放置板之间，所述钢片放置板上开设有通孔，所述顶针贯穿所述通孔。该装置能够将钢片顶出，方便机械手的抓取，而且结构简单、工作可靠，稳定性好、维护调试方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电声元器件中的嵌件注塑自动化生产设备
，尤其涉及一种钢片顶出装置。
技术介绍
在电声元器件的注塑生产中，很多电声元器件内注塑有嵌件，如钢片，为了实现将钢片放置到模具中进行全自动化生产，普遍采用全自动钢片裁切上料机，通过钢片裁切上料机中的周转工装与机械手配合，将裁切好的钢片通过机械手转移放置到模具中进行全自动化生产。周转工装与机械手配合，抓取钢片时，如果放置钢片的工装板表面不平整或者与机械手上的工装板不平行，就很难将钢片抓取吸住，所以需要将钢片顶出，以方便机械手抓取。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种钢片顶出装置，该装置能够将钢片顶出，方便机械手的抓取，而且结构简单、工作可靠，稳定性好、维护调试方便。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种钢片顶出装置，摆台气缸包括缸体和摆台，所述缸体的两侧分别设有限位装置；固定板固定于所述摆台上，所述固定板上固定有撞块；顶针固定于顶针放置板上，所述顶针放置板固定于所述固定板的上方；钢片放置板固定有钢片定位针和导柱，所述导柱贯穿所述顶针放置板并滑动安装于所述固定板上，所述导柱上套设有导柱弹簧，所述导柱弹簧夹压于所述钢片放置板与所述顶针放置板之间，所述钢片放置板上开设有通孔，所述顶针贯穿所述通孔。作为一种改进的方式，所述导柱通过直线轴承安装于所述固定板上。作为一种改进的方式，所述限位装置包括角度调整块和螺钉，所述角度调整块固定于所述缸体，所述螺钉与所述角度调整块螺纹连接。作为一种改进的方式，所述顶针上套设有顶针弹簧，所述顶针弹簧夹压于所述钢片放置板与所述顶针放置板之间。作为一种改进的方式，所述顶针放置板上方设有限位块。作为一种改进的方式，所述顶针设有2个，2个所述顶针关于所述摆台的回转中心对称设置。采用上述技术方案所取得的技术效果为：本装置利用机械手的向下运动，将钢片顶出，以便于机械手的工装吸取钢片；该装置结构简单，成本低廉，工作稳定可靠，后续维护调试方便，减少了调试维护人员工作量。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的立体图；图中，101-缸体，102-摆台，2-角度调整块，3-螺钉，4-固定板，5-撞块，6-支撑块，71-导柱，72-直线轴承，73-导柱弹簧，8-顶针放置板，9-钢片放置板，10-定位针，11-顶针，12-顶针弹簧，13-钢片，14-限位块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。结合图1和图2共同所示，一种电声元器件注塑钢片顶出装置，摆台气缸包括缸体101和摆台102。摆台气缸的主要作用是实现将钢片放置板9旋转180度，从而使裁切之后的钢片13在钢片放置板9上的布局与模具一样。缸体101的两侧分别设有限位装置，限位装置包括角度调整块2和螺钉3，角度调整块2固定于缸体101，螺钉3与角度调整块2螺纹连接。固定板4固定于摆台102上，固定板4上固定有撞块5，调整撞块5位于两个旋转角度调整块2之间。当摆台102旋转时，旋转角度调整撞块5触碰到调整螺钉3，通过调整调整螺钉3能准确控制摆台气缸旋转的角度为180度。顶针放置板8通过支撑块6固定于固定板4的上方，顶针11固定于顶针放置板8上。钢片放置板9固定有钢片定位针10和导柱71，导柱71贯穿顶针放置板8并通过直线轴承72滑动安装于固定板4上，导柱71为钢片放置板9的上下运动提供准确导向。导柱71上套设有导柱弹簧73，导柱弹簧73夹压于钢片放置板9与顶针放置板8之间，具有缓冲和复位的作用。钢片放置板9上开设有通孔，顶针11贯穿通孔。顶针11上套设有顶针弹簧12，顶针弹簧12夹压于钢片放置板9与顶针放置板8之间，具有缓冲和复位的作用。顶针放置板8上方设有限位块14，可对钢片放置板9起到限位的作用。顶针11设有2个，2个顶针11关于摆台102的回转中心对称设置。本技术的工作原理为：当机械手工装板上的钢片定位针10接触到钢片放置板9上的钢片定位针10时并继续向下运动时,压迫钢片放置板9向下运动，同时压缩弹簧进行缓冲，而顶针11无法向下运动，顶针11托着钢片13不动，从而钢片放置板9与钢片13脱离，即将钢片13顶出。随后，机械手工装上的钢片定位针10插进钢片13的定位孔内将钢片13定位，同时吸住钢片13，完成抓取钢片13的过程。当机械手吸取钢片13离开之后，在压缩弹簧的作用下，钢片放置板9复位，回复到初始的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢片顶出装置，其特征在于，包括：摆台气缸，包括缸体和摆台，所述缸体的两侧分别设有限位装置；固定板，所述固定板固定于所述摆台上，所述固定板上固定有撞块；顶针和顶针放置板，所述顶针固定于所述顶针放置板上，所述顶针放置板固定于所述固定板的上方；钢片放置板，所述钢片放置板固定有钢片定位针和导柱，所述导柱贯穿所述顶针放置板并滑动安装于所述固定板上，所述导柱上套设有导柱弹簧，所述导柱弹簧夹压于所述钢片放置板与所述顶针放置板之间，所述钢片放置板上开设有通孔，所述顶针贯穿所述通孔。

【技术特征摘要】
1.一种钢片顶出装置，其特征在于，包括：摆台气缸，包括缸体和摆台，所述缸体的两侧分别设有限位装置；固定板，所述固定板固定于所述摆台上，所述固定板上固定有撞块；顶针和顶针放置板，所述顶针固定于所述顶针放置板上，所述顶针放置板固定于所述固定板的上方；钢片放置板，所述钢片放置板固定有钢片定位针和导柱，所述导柱贯穿所述顶针放置板并滑动安装于所述固定板上，所述导柱上套设有导柱弹簧，所述导柱弹簧夹压于所述钢片放置板与所述顶针放置板之间，所述钢片放置板上开设有通孔，所述顶针贯穿所述通孔。2.如权利要求1所述的钢片顶出装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛迎东，范金泉，王进强，张烨，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37