本发明专利技术涉及一种同步电机驱动式容器收纳袋装置，针对现有的收纳方式进行改进与创新，引入智能电控机械机构，将收纳袋撑开置于所设计圆柱形容器本体（1）顶部敞开口中，基于所设计压力传感器（6）实时监测所获收纳袋中所装物品的重量，通过具体所设计的无刷电机驱动电路（5），针对所设计各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆（7）实现智能同步控制，释放共同套设在所有皮筋收束装置中扩张杆（9）上的弹性收缩绳，由此针对收纳袋的开口实现快速收束，并且能够准确保证了收纳袋中所装物品的总重量不超过收纳袋的最大承重上限，提高了收纳袋的使用效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种同步电机驱动式容器收纳袋装置，属于智能自动化
技术介绍
打包是针对物品进行的收纳操作，日常生活中常用的打包是是将物品放在袋中，对袋口进行束紧实现，因此，收纳袋是日常生活中最常见的打包工具，随着科技技术水平的不断发展，针对收纳袋的改进与创新也是日新月异，诸如专利号：201320437242.8，公开了一种收纳袋，包含一个挠性的袋件、四个分别安装在该袋件的前侧边与后侧边的左右两端的挠性吊挂件、一支沿该袋件左右长向延伸地安装固定于该袋件顶侧前侧边的支撑杆，及至少一个上下延伸地安装定位于该袋件中的分隔件。该袋件内部界定出一个左右延伸且开口朝前的容装空间，该分隔件会将该容装空间区隔成两个相间隔的收纳区间，通过该挠性袋件、分隔件、该支撑杆，及吊挂件的组合结构设计，使得上述技术方案所设计的收纳袋，除了可方便吊挂使用外，还可依据使用需求调整收纳区间大小，以及将整个收纳袋底部往上摆移而缩减上下高度。还有专利申请号：201320835206.7，公开了一种收纳袋，用于收纳就医单据和就医证件，具有收纳袋本体以及设于收纳袋本体上的收纳部，其中，收纳袋本体包括收纳袋基底层和扣合部件，收纳袋基底层可沿着其中线折叠，扣合部件设置于收纳袋基底层边缘，收纳部包括多个存单隔层和多个容纳袋，存单隔层位于收纳袋基底层中线的一侧，多个存单隔层层叠式排布于收纳袋基底层上，用于存放就医单据，多个容纳袋排列于收纳袋基底层中线的另一侧，用于存放就医证件。上述技术方案所设计的收纳袋，能够分别收纳各种单据和各种证件，病人在使用时不会混淆单据和证件，这可以提高效率，避免找寻时侯的麻烦。不仅如此，专利申请号：201410159880.7，公开了一种收纳袋，包括袋体和多条弹力带，所述袋体设置为方形结构，袋体正面设置有开口，所述开口设置有拉链；袋体背面纵横交叉设置有多条弹力带，所述弹力带两端均连接与袋体四边。所述袋体正面侧边设置有挂扣。所述袋体侧边设置有多个通孔，通孔内套接有圆环。本专利技术提供的收纳袋，正面袋中可以装东西，背面相互交叉弹力带内可以卡多种电子设备。十分适合出差使用，装一些琐碎的东西。从上述现有技术可见，现有针对收纳袋的改进真是层出不穷，但即使这样，在日常生活中，仍能发现一些不尽如人意的地方，诸如不断的向收纳袋中装物品，却忽视了物品的重量，当将收纳袋拎起来时，才发现重量远不及收纳袋的承受范围，很容易造成物品的坠落；在日程生活中，收纳袋还可以作为垃圾袋使用，将垃圾袋套在垃圾桶上进行盛装垃圾，这同样会存在上述情况，不断向垃圾袋中扔垃圾，却忽视了垃圾的重量，因此现有的收纳袋还具有巨大的改进与创新空间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种现有收纳方式进行改进，引入智能电控机械机构，通过实时智能监测，即时控制的方式，提高收纳效率的同步电机驱动式容器收纳袋装置。本专利技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本专利技术设计了一种同步电机驱动式容器收纳袋装置，包括圆柱形容器本体、隔板、至少两个皮筋收束装置和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源、无刷电机驱动电路、压力传感器；电源经过控制模块为压力传感器进行供电；其中，皮筋收束装置的个数为大于等于2的偶数，各个皮筋收束装置分别设置在圆柱形容器本体顶部敞开口的外侧面上，并且每两个皮筋收束装置作为一组，各组两个皮筋收束装置之间的连线经过圆柱形容器本体的截面圆心位置；各个皮筋收束装置分别包括微型电控伸缩杆、转轴和扩张杆；各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆分别经过无刷电机驱动电路与控制模块相连接；电源依次经过控制模块、无刷电机驱动电路后，分别为各个微型电控伸缩杆进行供电；各个皮筋收束装置中：转轴设置在微型电控伸缩杆上伸缩杆的顶部，扩张杆的一端与转轴相连接，微型电控伸缩杆对应其皮筋收束装置所在位置、设置于圆柱形容器本体顶部敞开口的外侧面上，且微型电控伸缩杆上的伸缩杆竖直设置，扩张杆以转轴为轴进行转动，且扩张杆转动所在面经过圆柱形容器本体的截面圆心位置；微型电控伸缩杆上伸缩杆处于最短长度时，扩张杆竖直的顶端高度不超过圆柱形容器本体的顶部敞开口；并且微型电控伸缩杆上伸缩杆处于最长长度时，转轴的位置不低于微型电控伸缩杆上伸缩杆处于最短长度时；控制模块、电源和无刷电机驱动电路设置在圆柱形容器本体的外侧面上，各个微型电控伸缩杆的电机相互并联构成电机组，无刷电机驱动电路包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电机组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电机组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；隔板的外经与圆柱形容器本体内部底面的内径相适应，隔板经过压力传感器设置于圆柱形容器本体内部底面上，其中，压力传感器设置于圆柱形容器本体内部底面的中心位置，隔板设置在压力传感器上。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述各个皮筋收束装置分别还包括限位杆，限位杆的一端与对应皮筋收束装置中的转轴相连接，限位杆与对应皮筋收束装置中的扩张杆互成直角，且限位杆随对应皮筋收束装置中的扩张杆、以转轴为轴同步转动，限位杆所在指向经过圆柱形容器本体的截面圆心位置。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述各个微型电控伸缩杆的电机均为无刷电机。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。作为本专利技术的一种优选技术方案：所述电源为纽扣电池。本专利技术所述一种同步电机驱动式容器收纳袋装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：（1）本专利技术设计的同步电机驱动式容器收纳袋装置，针对现有的收纳方式进行改进与创新，引入智能电控机械机构，将收纳袋撑开置于所设计圆柱形容器本体顶部敞开口中，基于所设计压力传感器实时监测所获收纳袋中所装物品的重量，通过具体所设计的无刷电机驱动电路，针对所设计各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆实现智能同步控制，释放共同套设在所有皮筋收束装置中扩张杆上的弹性收缩绳，由此针对收纳袋的开口实现快速收束，并且能够准确保证了收纳袋中所装物品的总重量不超过收纳袋的最大承重上限，提高了收纳袋的使用效率；（2）本专利技术设计的同步电机驱动式容器收纳袋装置中，分别针对所设计各个皮筋收束装置，还进一步设计了限位杆，并且具体限定限位杆的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种同步电机驱动式容器收纳袋装置，包括圆柱形容器本体（1）；其特征在于：还包括隔板（2）、至少两个皮筋收束装置和控制模块（3），以及分别与控制模块（3）相连接的电源（4）、无刷电机驱动电路（5）、压力传感器（6）；电源（4）经过控制模块（3）为压力传感器（6）进行供电；其中，皮筋收束装置的个数为大于等于2的偶数，各个皮筋收束装置分别设置在圆柱形容器本体（1）顶部敞开口的外侧面上，并且每两个皮筋收束装置作为一组，各组两个皮筋收束装置之间的连线经过圆柱形容器本体（1）的截面圆心位置；各个皮筋收束装置分别包括微型电控伸缩杆（7）、转轴（8）和扩张杆（9）；各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆（7）分别经过无刷电机驱动电路（5）与控制模块（3）相连接；电源（4）依次经过控制模块（3）、无刷电机驱动电路（5）后，分别为各个微型电控伸缩杆（7）进行供电；各个皮筋收束装置中：转轴（8）设置在微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆的顶部，扩张杆（9）的一端与转轴（8）相连接，微型电控伸缩杆（7）对应其皮筋收束装置所在位置、设置于圆柱形容器本体（1）顶部敞开口的外侧面上，且微型电控伸缩杆（7）上的伸缩杆竖直设置，扩张杆（9）以转轴（8）为轴进行转动，且扩张杆（9）转动所在面经过圆柱形容器本体（1）的截面圆心位置；微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆处于最短长度时，扩张杆（9）竖直的顶端高度不超过圆柱形容器本体（1）的顶部敞开口；并且微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆处于最长长度时，转轴（8）的位置不低于微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆处于最短长度时；控制模块（3）、电源（4）和无刷电机驱动电路（5）设置在圆柱形容器本体（1）的外侧面上，各个微型电控伸缩杆（7）的电机相互并联构成电机组，无刷电机驱动电路（5）包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块（3）的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电机组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电机组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块（3）相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块（3）相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；隔板（2）的外经与圆柱形容器本体（1）内部底面的内径相适应，隔板（2）经过压力传感器（6）设置于圆柱形容器本体（1）内部底面上，其中，压力传感器（6）设置于圆柱形容器本体（1）内部底面的中心位置，隔板（2）设置在压力传感器（6）上。...
【技术特征摘要】
1.一种同步电机驱动式容器收纳袋装置，包括圆柱形容器本体（1）；其特征在于：还包括隔板（2）、至少两个皮筋收束装置和控制模块（3），以及分别与控制模块（3）相连接的电源（4）、无刷电机驱动电路（5）、压力传感器（6）；电源（4）经过控制模块（3）为压力传感器（6）进行供电；其中，皮筋收束装置的个数为大于等于2的偶数，各个皮筋收束装置分别设置在圆柱形容器本体（1）顶部敞开口的外侧面上，并且每两个皮筋收束装置作为一组，各组两个皮筋收束装置之间的连线经过圆柱形容器本体（1）的截面圆心位置；各个皮筋收束装置分别包括微型电控伸缩杆（7）、转轴（8）和扩张杆（9）；各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆（7）分别经过无刷电机驱动电路（5）与控制模块（3）相连接；电源（4）依次经过控制模块（3）、无刷电机驱动电路（5）后，分别为各个微型电控伸缩杆（7）进行供电；各个皮筋收束装置中：转轴（8）设置在微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆的顶部，扩张杆（9）的一端与转轴（8）相连接，微型电控伸缩杆（7）对应其皮筋收束装置所在位置、设置于圆柱形容器本体（1）顶部敞开口的外侧面上，且微型电控伸缩杆（7）上的伸缩杆竖直设置，扩张杆（9）以转轴（8）为轴进行转动，且扩张杆（9）转动所在面经过圆柱形容器本体（1）的截面圆心位置；微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆处于最短长度时，扩张杆（9）竖直的顶端高度不超过圆柱形容器本体（1）的顶部敞开口；并且微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆处于最长长度时，转轴（8）的位置不低于微型电控伸缩杆（7）上伸缩杆处于最短长度时；控制模块（3）、电源（4）和无刷电机驱动电路（5）设置在圆柱形容器本体（1）的外侧面上，各个微型电控伸缩杆（7）的电机相互并联构成电机组，无刷电机驱动电路（5）包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块（3）的正级供电端同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：张爱书，赵健，渠超颖，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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