本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验装置，手柄光环联动摄像钼合金轴承槽转角靠板玻璃检测装置，作为改进：测试翻板上平面上固定着轴承槽转角靠板组件，测试翻板后端立面上有翻板手柄，翻板手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在测试翻板后端立面上；测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，翻板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；光环摄像组件包括光圈摄像旋转盘和光圈摄像斜柄，摄像机端头下正面是工业摄像机；水平光圈架上有一个圆形荧光管，光圈摄像斜柄与冲击横杆之间由联动连杆相连接；冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；采用轴承槽转角靠板组件，方便自由调整角度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验装置，尤其涉及利用光环辅助摄像机替代人工操作的手柄光环联动摄像钼合金轴承槽转角靠板玻璃检测装置。
技术介绍
自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。J. Haywood、J. W. V. Miller 等人研制出一个玻璃碎片自动识别系统，在1998 年发表文章《Automated Counting System For the ECE Fragmagmentation Test》。其识别方法可描述为：待统计块数的碎片区域在感光纸上人为地予以标注，扫描仪扫描，得到数字图像。后续处理是基于扫描图像进行的，图像处理步骤包括：补偿不均匀的光照，减少噪声，确定缝隙线。在统计块数之前，使用了一种特殊的恢复算法来填充“丢失”的缝隙线。理论上说该系统能识别并统计出标注区域内的碎片的数量，由于玻璃的透明性，到目前为止，直接通过摄像所得到图像数字精度并不理想，往往还得依赖人工计数作为补充。在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术在整体机架上增设了光环摄像组件与气缸冲击器联动，高效作业；结合手柄直接翻转测试翻板，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的轴承槽转角靠板组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：手柄光环联动摄像钼合金轴承槽转角靠板玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座；测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，整体机架上的后剪力板上有后板上平面，后板上平面托住测试翻板后下平面；所述的测试翻板两侧垂直面上有锁销定位孔；所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试翻板与两侧所述的支撑侧板相固定；作为改进：所述的测试翻板上平面上固定着轴承槽转角靠板组件，所述的测试翻板后端立面上有翻板手柄，翻板手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在所述的测试翻板后端立面上；所述的测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在所述的翻板支座内，所述的翻板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃回收容器；光环摄像组件包括光圈摄像旋转盘和光圈摄像斜柄，光圈摄像旋转盘位于光圈摄像斜柄上端，光圈摄像斜柄外下端有水平光圈架和直立横臂摄像架，直立横臂摄像架上外端有摄像机端头，摄像机端头下正面是工业摄像机；所述的水平光圈架上有一个圆形荧光管，光圈摄像旋转盘上有转盘内孔和转盘下端面；光摄支撑圈上有光摄支撑内孔和支撑圈上端面以及支撑圈紧固螺钉，所述的光摄支撑内孔与后排一只圆形立柱滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉将光摄支撑圈固定在后排这只所述的圆形立柱上；所述的支撑圈上端面托着所述的转盘下端面；所述的光圈摄像斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；所述的冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接，所述的光圈摄像斜柄与所述的冲击横杆之间由联动连杆相连接；冲击横杆一端有横杆把手环，冲击横杆另一端有冲击滑块，冲击滑块上有滑块圆孔，滑块圆孔与前排其中一只圆形立柱外圆可旋转滑动配合；圆形立柱上可升降固定着高度定位圈，高度定位圈上有紧定螺钉，高度定位圈托着所述的冲击滑块，调节冲击横杆的高度；所述的冲击横杆上可滑移固定着气缸冲击器；所述的气缸冲击器上有冲击锤锥尖，冲击锤锥尖的材质为钼基合金，所述的钼基合金由如下重量百分比的元素组成：Mo: 19~21%、W：5.2~5.4%、Ti：3.2~3.4%、Ni：2.2~2.4%、Cu：1.2~1.4%、Zn：2.2~2.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该钼基合金的表面洛氏硬度值为HRC65~67。作为进一步改进：所述的斜柄固定接头上有斜柄固定开叉通孔，所述的横杆固定接头上有横杆固定开叉通孔；所述的斜柄万向接头一端有斜柄万向单头通孔，斜柄万向接头另一端有斜柄万向开叉通孔，所述的斜柄万向单头通孔与所述的斜柄万向开叉通孔之间为空间垂直；所述的横杆万向接头一端有横杆万向单头通孔，横杆万向接头另一端有横杆万向开叉通孔，所述的横杆万向单头通孔与所述的横杆万向开叉通孔之间为空间垂直；所述的联动连杆一端可旋转连接有连杆斜柄端头，连杆斜柄端头上有连杆斜柄端孔；联动连杆另一端可旋转连接有连杆横杆端头，连杆横杆端头上有连杆横杆端孔；所述的连杆横杆端孔与所述的横杆万向开叉通孔之间由连杆横杆轴可摆转连接，所述的横杆万向单头通孔与所述的横杆固定开叉通孔之间由横杆连杆轴可摆转连接；所述的连杆斜柄端孔与所述的斜柄万向开叉通孔之间由连杆斜柄轴可摆转连接，所述的斜柄万向单头通孔与所述的斜柄固定开叉通孔之间由斜柄连杆轴可摆转连接。作为进一步改进：所述的气缸冲击器包括冲击器机架、气缸外套和气缸活塞杆；气缸活塞杆下端有冲击锤锥尖，气缸外套上下分别设置有进出气管上接头和进出气管下接头；气缸活塞杆与密封活塞固定为一体，气缸外套两端都有螺纹连接密封端盖，气缸外套与冲击器机架之间焊接固定。作为进一步改进：所述的轴承槽转角靠板组件包括四只结构尺寸相同的第一靠板、第二靠板、第三靠板和第四靠板，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转角视孔，旋转通孔另一侧有轴承销轴，轴承销轴位于滑转下平面上，轴承销轴上有轴销轴承段，轴销轴承段与所述的轴承销轴之间是轴销台阶，所述的轴销轴承段外端为轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
手柄光环联动摄像钼合金轴承槽转角靠板玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；所述的测试翻板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试翻板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：所述的测试翻板(190)上平面上固定着轴承槽转角靠板组件(500)，所述的测试翻板(190)后端立面上有翻板手柄(155)，翻板手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在所述的测试翻板(190)后端立面上；所述的测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在所述的翻板支座(163)内，所述的翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；光环摄像组件(900)包括光圈摄像旋转盘(830)和光圈摄像斜柄(810)，光圈摄像旋转盘(830)位于光圈摄像斜柄(810)上端，光圈摄像斜柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)；所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光摄支撑圈(820)上有光摄支撑内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光摄支撑内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光摄支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)；所述的光圈摄像斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；所述的冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接，所述的光圈摄像斜柄(810)与所述的冲击横杆(562)之间由联动连杆(222)相连接；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)上有滑块圆孔(636)，滑块圆孔(636)与前排其中一只圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)；所述的气缸冲击器(590)上有冲击锤锥尖(596)，冲击锤锥尖(596)的材质为钼基合金，所述的钼基合金由如下重量百分比的元素组成：Mo: 19~21%、W：5.2~5.4%、Ti：3.2~3.4%、Ni：2.2~2.4%、Cu：1.2~1.4%、Zn：2.2~2.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该钼基合金的表面洛氏硬度值为HRC65~67。...
【技术特征摘要】
1.手柄光环联动摄像钼合金轴承槽转角靠板玻璃检测装置，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有翻板支座(163)和锁销支座(180)；测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在翻板支座(163)内，整体机架上的后剪力板(176)上有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试翻板(190)后下平面；所述的测试翻板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)；所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试翻板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定；其特征是：所述的测试翻板(190)上平面上固定着轴承槽转角靠板组件(500)，所述的测试翻板(190)后端立面上有翻板手柄(155)，翻板手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在所述的测试翻板(190)后端立面上；所述的测试翻板(190)两侧有翻板转轴(196)，两侧的翻板转轴(196)分别可旋转固定在所述的翻板支座(163)内，所述的翻板支座(163)和所述的锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃回收容器(140)；光环摄像组件(900)包括光圈摄像旋转盘(830)和光圈摄像斜柄(810)，光圈摄像旋转盘(830)位于光圈摄像斜柄(810)上端，光圈摄像斜柄(810)外下端有水平光圈架(800)和直立横臂摄像架(925)，直立横臂摄像架(925)上外端有摄像机端头(945)，摄像机端头(945)下正面是工业摄像机(950)；所述的水平光圈架(800)上有一个圆形荧光管(888)，光圈摄像旋转盘(830)上有转盘内孔(836)和转盘下端面(832)；光摄支撑圈(820)上有光摄支撑内孔(826)和支撑圈上端面(823)以及支撑圈紧固螺钉(894)，所述的光摄支撑内孔(826)与后排一只圆形立柱(566)滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉(894)将光摄支撑圈(820)固定在后排这只所述的圆形立柱(566)上；所述的支撑圈上端面(823)托着所述的转盘下端面(832)；所述的光圈摄像斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；所述的冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接，所述的光圈摄像斜柄(810)与所述的冲击横杆(562)之间由联动连杆(222)相连接；冲击横杆(562)一端有横杆把手环(599)，冲击横杆(562)另一端有冲击滑块(666)，冲击滑块(666)上有滑块圆孔(636)，滑块圆孔(636)与前排其中一只圆形立柱(566)外圆可旋转滑动配合；圆形立柱(566)上可升降固定着高度定位圈(565)，高度定位圈(565)上有紧定螺钉(594)，高度定位圈(565)托着所述的冲击滑块(666)，调节冲击横杆(562)的高度；所述的冲击横杆(562)上可滑移固定着气缸冲击器(590)；所述的气缸冲击器(590)上有冲击锤锥尖(596)，冲击锤锥尖(596)的材质为钼基合金，所述的钼基合金由如下重量百分比的元素组成：Mo: 19~21%、W：5.2~5.4%、Ti：3.2~3.4%、Ni：2.2~2.4%、Cu：1.2~1.4%、Zn：2.2~2.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.21%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该钼基合金的表面洛氏硬度值为HRC65~67。2.根据权利要求1所述的手柄光环联动摄像钼合金轴承槽转角靠板玻璃检测装置，其特征是：所述的斜柄固定接头(477)上有斜柄固定开叉通孔(472)，所述的横杆固定接头(377)上有横杆固定开叉通孔(372)；所述的斜柄万向接头(475)一端有斜柄万向单头通孔(764)，斜柄万向接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：晋江市池店镇筱秋电工机械专用设备设计工作室，
类型：发明
国别省市：福建;35
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