一种电动自行车电压型车速测量方法和测量装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动自行车电压型车速测量方法和测量装置。
技术介绍
电动自行车具有绿色出行、环保节能、易于操作和便于维护等特点，在当今社会中有着广阔的市场前景。由于永磁同步电动机具有控制简单、功率密度大等特点，被广泛的应用于电动自行车的驱动电机中。在现有的高中端电动自行车中，均加入了电动自行车的测速测量功能。目前的成果有：授权公告号为CN102087297B的专利《自行车测速系统》提出了一种自行车车速测量装置，然而，该装置中需要光电模块辅助完成测速测量过程，这降低了测速系统的可靠性。
技术实现思路
为了克服现有技术不足，本专利技术提供一种电动自行车电压型车速测量方法和测量装置，由于该方法和装置中不需要光电模块，因此提高了车速测量系统的整体可靠性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压；第二步，构建观测器其中，和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数； 为控制参数1（取值范围为0~100000）；为控制参数2（取值范围为0~100000）；为控制参数3（取值范围为0~100000）；为控制参数4（取值范围为0~100000）；第三步，计算电动自行车车速，其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。本专利技术还提供如下的测速装置：包括电压传感器、信号放大器、滤波器、车速估计器和串口输出模块。电压传感器采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入车速估计器，经过车速估计器估计，电动自行车车速经过串口输出模块输出。本...
【技术保护点】
一种电动自行车电压型车速测量方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压；第二步，构建观测器其中，和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数；为控制参数1（取值范围为0~100000）；为控制参数2（取值范围为0~100000）；为控制参数3（取值范围为0~100000）；为控制参数4（取值范围为0~100000）；第三步，计算电动自行车车速，其中，为自行车车速；为观测器所观测的参数。
【技术特征摘要】
1.一种电动自行车电压型车速测量方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，采集电动自行车驱动电机两相间绕组电压；第二步，构建观测器其中，和分别为观测器状态变量1和状态变量2；为电动自行车驱动电机两相间绕组电压；为观测器所观测的参数； 为控制参数1（取值范围为0~100000）；为控制参数2（取值范围为0~100000）；为控制参数3（取值范围为0~100000）；为控制参数4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立，吴喜桥，李雪萍，宋孝辉，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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