卸载装置及强夯机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卸载装置，包括伸缩机构和调速机构，所述伸缩机构包括所述第一部分和可相对所述第一部分伸缩的所述第二部分，所述第二部分连接于所述调速机构，所述调速机构可随着所述第二部分的伸出调节所述第二部分伸出时受到的阻力。一种强夯机，包括机身、设于机身的吊钩、重锤和上述卸载装置，重锤可脱离或挂接于所述卸载装置的吊具。上述卸载装置通过调速机构对第二部分伸出阻力的调节，实现第二部分悬吊重锤的力逐渐减小，逐渐减小悬吊重锤的钢丝绳拉力，使重锤的释放转变为缓慢下放，减小了重锤释放对系统的冲击；同时，调速机构对阻力的调节是随着第二部分的伸出而自动调节的，方法简单、安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种卸载装置及强夯机。
技术介绍
强夯类冲击机械依靠高空释放重锤，利用重锤的动能冲击夯实地面。为了将数十吨重锤提升至数十米高空并突然释放，现有强夯机常采用卷扬机配机械脱钩器实现这一作业要求。机械脱钩器是利用机构自锁性锁定重锤，在卷扬机起升作用下提升至数十米高空，通过钢丝绳牵拉机械脱钩器的连杆瞬间改变机械脱钩器的机构稳定状态，从而瞬间释放重锤。由于应用这一装置时，数十吨的重锤与提升机构瞬时脱开，卷扬机存贮的势能立即释放，系统产生剧烈震动，强烈冲击下易发生强夯机剧烈反弹后倾、卷扬钢丝绳乱绳、吊钩猛击臂架等危险情况，多频次的猛烈冲击也易造成结构疲劳。另外，在数十吨重锤重力作用下，钢丝绳拉动机械脱钩器连杆所需的拉力也不能忽略，这一拉力也是造成吊钩横摆击打臂架的因素。存在卸载瞬间竖直向上的巨大冲击力和牵拉脱钩器的横向拉力是当前机械脱钩器应用的显著缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种缓慢卸载从而减小重锤释放时的冲击的卸载装置及强夯机。一种卸载装置，包括伸缩机构和调速机构，所述伸缩机构包括所述第一部分和可相对所述第一部分伸缩的所述第二部分，所述第二部分连接于所述调速机构，所述调速机构可随着所述第二部分的伸出调节所述第二部分伸出时受到的阻力。上述卸载装置通过调速机构对第二部分伸出阻力的调节，实现第二部分悬吊重锤的力逐渐减小，逐渐减小悬吊重锤的钢丝绳拉力，使重锤的释放转变为缓慢下放，减小了重锤释放对系统的冲击；同时，调速机构对阻力的调节是随着第二部分的伸出而自动调节的，方法简单、安全可靠。在其中一个实施例中，所述伸缩机构为活塞缸，所述第一部分为缸体，所述第二部分为活塞杆。在其中一个实施例中，所述伸缩机构为液压缸，所述液压缸包括第一腔和第二腔，所述第二部分的伸出可带动所述调速机构逐渐减小所述第二腔的压力。在其中一个实施例中，所述调速机构包括蓄能器、闭锁油路和通流油路，所述通流油路连接于所述第二腔和所述蓄能器之间以允许所述第二腔内的液压油流入所述蓄能器，所述闭锁油路连接于所述第二腔和所述蓄能器之间，以根据所述第二部分的伸出长度控制从所述第二腔流入所述蓄能器的油液。在其中一个实施例中，所述闭锁油路包括溢流阀和换向阀，所述换向阀设于所述第二腔和所述溢流阀之间，以连通或截止所述第二腔和所述溢流阀，所述溢流阀的设定压力调节端与所述第二部分相连；所述通流油路包括插装阀，所述插装阀的控制端连接于所述溢流阀和所述换向阀之间，且所述插装阀的输入端与所述第二腔连接，输出端与所述蓄能器连接。在其中一个实施例中，所述调速机构还包括回流油路，所述回流油路连接于所述第二腔和所述蓄能器之间，以允许所述蓄能器内的油液回流到所述第二腔。在其中一个实施例中，所述回流油路包括单向阀，以允许所述蓄能器内的油液回流到所述第二腔，而防止所述第二腔内的油液经所述回流油路流到所述蓄能器；或者，所述闭锁油路还包括节流阀。在其中一个实施例中，所述溢流阀和所述第二部分通过传动机构连接，所述传动机构包括齿条、第一齿轮和第二齿轮，所述齿条固定连接于所述第二部分，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述溢流阀的设定压力调节旋钮连接。在其中一个实施例中，所述卸载装置还包括吊具、设于强夯机机身上的触杆和设于所述吊具上的扳手，所述伸缩机构的所述第一部分连接于所述吊具，所述扳手与所述换向阀连接，以控制所述换向阀的打开或关闭；或者，所述卸载装置还包括自动挂钩器和吊具，所述自动挂钩器包括脱钩绳、操纵杆和钩舌，所述脱钩绳一端连接于所述吊具，另一端连接于所述操作杆，并可带动所述操作杆转动，所述操作杆活动连接于所述伸缩机构的所述第二部分，所述操作杆的活动可操作所述钩舌挂接或脱离所述重锤。本专利技术还提供一种强夯机，其包括机身、设于机身的吊钩、重锤和上述卸载装置，重锤可脱离或挂接于所述卸载装置的吊具。上述强夯机的卸载装置通过调速机构对第二部分伸出阻力的调节，实现第二部分悬吊重锤的力逐渐减小，逐渐减小悬吊重锤的钢丝绳拉力，使重锤的释放转变为缓慢下放，减小了重锤释放对系统的冲击；同时，调速机构对阻力的调节是随着第二部分的伸出而自动调节的，方法简单、安全可靠。附图说明图1为一实施例的卸载装置的结构示意图；图2为图1所示的卸载装置的液压原理图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图2所示，本专利技术一实施例的卸载装置，包括伸缩机构10和调速机构30，伸缩机构10包括第一部分102和可相对第一部分102伸缩的第二部分104，第二部分104连接于调速机构30，调速机构30可随着第二部分104的伸出调节第二部分104伸出时受到的阻力。卸载装置还包括吊具50，第一部分102连接于吊具50。使用时，伸缩机构10的第一部分102通过吊具50连接于强夯机的吊钩，第二部分104连接于强夯机的重锤70，释放重锤70时，第二部分104伸出过程阻力变小，第二部分104加速伸出。本卸载装置通过调速机构30对第二部分104伸出阻力的调节，实现第二部分104悬吊重锤70的力逐渐减小，逐渐减小悬吊重锤70的钢丝绳拉力，使重锤70的释放转变为缓慢下放，减小了重锤70释放对系统的冲击；同时，调速机构30对阻力的调节是随着第二部分104的伸出而自动调节的，方法简单、安全可靠。在本实施例中，伸缩机构10为活塞缸，第一部分102为缸体，第二部分104为活塞杆。具体地，伸缩机构10可为液压缸，液压缸包括可为无杆腔的第一腔和可为有杆腔的第二腔。可以理解，第一腔也可为有杆腔，第二腔也可为无杆腔。具体地，第一腔内可设置设有预压力的弹性件1022。当伸缩机构10为液压缸时，在第二部分104伸出过程中，调速机构30逐渐减小第二腔的压力，第二部分104加速伸出，第二部分104悬吊重锤70的力逐渐减小，逐渐减小悬吊重锤70的钢丝绳拉力。在本实施例中，调速机构30包括蓄能器302、闭锁油路和通流油路，通流油路连接于第二腔和蓄能器302之间以允许第二腔内的液压油流入蓄能器302，闭锁油路连接于第二腔和蓄能器302之间，以根据第二部分104的伸出长度控制从第二腔流入蓄能器302的油液，从而调节第二腔的压力。具体地，蓄能器302固定于吊具50上。具体地，闭锁油路包括溢流阀304和换向阀305，换向阀305设于第二腔和溢流阀304之间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸载装置，其特征在于：包括伸缩机构和调速机构，所述伸缩机构包括所述第一部分和可相对所述第一部分伸缩的所述第二部分，所述第二部分连接于所述调速机构，所述调速机构可随着所述第二部分的伸出调节所述第二部分伸出时受到的阻力。

【技术特征摘要】
1.一种卸载装置，其特征在于：包括伸缩机构和调速机构，所述伸缩机构包括所述第一部分和可相对所述第一部分伸缩的所述第二部分，所述第二部分连接于所述调速机构，所述调速机构可随着所述第二部分的伸出调节所述第二部分伸出时受到的阻力。2.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述伸缩机构为活塞缸，所述第一部分为缸体，所述第二部分为活塞杆。3.根据权利要求1所述的卸载装置，其特征在于，所述伸缩机构为液压缸，所述液压缸包括第一腔和第二腔，所述第二部分的伸出可带动所述调速机构逐渐减小所述第二腔的压力。4.根据权利要求3所述的卸载装置，其特征在于，所述调速机构包括蓄能器、闭锁油路和通流油路，所述通流油路连接于所述第二腔和所述蓄能器之间以允许所述第二腔内的液压油流入所述蓄能器，所述闭锁油路连接于所述第二腔和所述蓄能器之间，以根据所述第二部分的伸出长度控制从所述第二腔流入所述蓄能器的油液。5.根据权利要求4所述的卸载装置，其特征在于，所述闭锁油路包括溢流阀和换向阀，所述换向阀设于所述第二腔和所述溢流阀之间，以连通或截止所述第二腔和所述溢流阀，所述溢流阀的设定压力调节端与所述第二部分相连；所述通流油路包括插装阀，所述插装阀的控制端连接于所述溢流阀和所述换向阀之间，且所述插装阀的输入端与所述第二腔连接，输出端与所述蓄能器连接。6.根据权利要求4或5所述的卸载装置，其特征在于，所述调速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：湖南师范大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43