智能玩具狗制造技术

本实用新型专利技术的一种智能玩具狗，包括外罩，所述外罩内设置有底座，在底座上铰接有扭腰支架；在扭腰支架上铰接有摇头支架；所述扭腰支架内安装有扭腰电机，摇头支架内安装有张嘴电机，控制板与扭腰电机、张嘴电机、电源、电源开关、控制开关和喇叭电连接；在扭腰支架上还转动支承有扭腰输出轮，扭腰电机通过扭腰传动机构与扭腰输出轮传动连接；所述扭腰支架上还转动支承有摇头输出轮，摇头输出轮通过连杆与摇头支架铰连；所述摇头支架上还转动支承有张嘴输出齿轮，张嘴电机通过张嘴传动机构与张嘴输出齿轮传动连接。该智能玩具狗可以和着音乐发出玩具狗的音乐并做出的摇头、扭腰、张嘴的动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种毛绒玩具，尤其涉及一种可发出声音同时做出动作的毛绒玩具。
技术介绍
毛绒玩具是儿童喜爱的玩具，现有毛绒玩具要么不能发出声音，要么只发出单调的声音，还不能同时做出多个肢体的协调动作，而且单调的动作又缺少声音或音乐的配合，更不能通过设定的程序进行动作、音乐、和声音的变化，难以带来更多的趣味性，使玩具的趣味性大打折扣。随着儿童对玩具的要求越来越高，不仅希望玩具发出声音，而且希望发出的声音有特色、有趣味；同时玩具还要能配合音乐做出一些有特色、有趣味动作。
技术实现思路
针对现有所存在的上述不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种智能控制的可发出声音同时做出动作的智能玩具狗，这种玩具狗可以和着音乐发出美妙的音乐并做出张嘴、摇头、扭腰的动作。为了解决上述技术问题，本技术的一种智能玩具狗，包括外罩，所述外罩内设置有底座，在底座上铰接有扭腰支架；在扭腰支架上铰接有摇头支架；底座上还设置有的电源、电源开关、控制开关、喇叭以及带芯片的控制板；所述扭腰支架内安装有扭腰电机，摇头支架内安装有张嘴电机、所述控制板与扭腰电机、张嘴电机、电源、电源开关、控制开关和喇叭电连接；在扭腰支架上还转动支承有扭腰输出轮，固定连接于扭腰输出轮上的扭腰偏心销活动插接于底座上的滑槽内，扭腰电机通过扭腰传动机构与扭腰输出轮传动连接；所述扭腰支架上还转动支承有摇头输出轮，所述扭腰电机通过摇头传动机构与摇头输出轮传动连接，摇头输出轮通过连杆与摇头支架铰连；所述摇头支架上还转动支承有张嘴输出齿轮，该张嘴输出齿轮上固定安装有下嘴片，所述张嘴电机通过张嘴传动机构与张嘴输出齿轮传动连接。由于带芯片的控制板与喇叭、扭腰电机和张嘴电机分别电连接，这样带芯片的控制板就可以根据人工智能的程序，智能地控制喇叭、扭腰电机和张嘴电机，所以接通电源后，扭腰电机和张嘴电机就会在控制板的控制下，按芯片程序做出相应的转动，喇叭会芯片程序发出美妙的音乐。扭腰电机转动时通过扭腰传动机构传动至扭腰输出轮，使扭腰输出轮转动，又由于连接于扭腰输出轮上的扭腰偏心销活动插接于底座上的滑槽内，所以当输出轮转动时，扭腰支架就会在底座上摆动，从而使该智能玩具狗做出扭腰的动作。还由于扭腰电机转动时还通过摇头传动机构传动至摇头输出轮，使摇头出轮转动，又由于摇头输出轮通过连杆与摇头支架连接，所以当输出轮转动时，摇头支架就会在扭腰支架摆动，从而使该智能玩具狗做出摇头的动作。张嘴电机转动时通过扭腰传动机构传动至张嘴输出齿轮，使张嘴输出齿轮转动，从而使固定连接在张嘴输出齿轮的下嘴片转动，从而使该智能玩具狗做出张嘴的动作。本技术的进一步实施方式，所述扭腰传动机构包括第一中间轴、摇头输出轴、第二中间轴、第三中间轴、扭腰输出轴、主动带轮、从动带轮、第一中间小齿轮、第一中间大齿轮、第二中间小齿轮、第二中间大齿轮、第三中间小齿轮、第三中间大齿轮、第四中间小齿轮、第四中间大齿轮、第五中间小齿轮、第五中间小齿轮和扭腰输出齿轮；所述从动带轮通过传动带与固定连接在扭腰电机上的主动带轮带传动连接，从动轮与第一中间小齿轮固定连接并且空套在第一中间轴上，第一中间轴安装在扭腰支架上，第一中间小齿轮与第一中间大齿轮啮合传动，第一中间大齿轮与第二中间小齿轮固定连接并且空套在摇头输出轴上 ，摇头输出轴转动安装在扭腰支架上，第二中间小齿轮与第二中间大齿轮啮合传动，第二中间大齿轮与第三中间小齿轮固定连接并且空套在第一中间轴上，第三中间小齿轮与第三中间大齿轮啮合传动，第三中间大齿轮与第四中间小齿轮和摇头输出轮固定连接，并且固定安装在摇头输出轴上，所述第四中间小齿轮与第四中间大齿轮啮合传动，第四中间大齿轮与第五中间小齿轮固定连接，并且空套在第二中间轴上，第二中间轴安装在扭腰支架上，第五中间小齿轮与第五中间大齿轮啮合传动，第五中间大齿轮空套在第三中间轴上，第三中间轴安装在扭腰支架上，第五中间大齿轮与扭腰输出齿轮啮合传动，扭腰输出齿轮和扭腰输出轮固定安装在扭腰输出轴上，扭腰输出轴转动安装在扭腰支架上，。带轮传动可以使传动的中心距根据齿轮传动的要求设计方便，齿轮传动保证传动的可靠。本技术的进一步实施方式，所述摇头传动机构包括第一中间轴、摇头输出轴、主动带轮、从动带轮、第一中间小齿轮、第一中间大齿轮、第二中间小齿轮、第二中间大齿轮、第三中间小齿轮和第三中间大齿轮；所述从动带轮通过传动带与固定连接在扭腰电机上的主动带轮带传动连接，从动轮与第一中间小齿轮固定连接并且空套在第一中间轴上，第一中间小齿轮与第一中间大齿轮啮合传动，第一中间大齿轮与第二中间小齿轮固定连接，并且空套在摇头输出轴上 ，第二中间小齿轮与第二中间大齿轮啮合传动，第二中间大齿轮与第三中间小齿轮固定连接，并且空套在第一中间轴上，第三中间小齿轮与第三中间大齿轮啮合传动，第三中间大齿轮与摇头输出轮固定连接并且固定安装在摇头输出轴上。带轮传动可以使传动的中心距根据齿轮传动的要求设计方便，齿轮传动保证传动的可靠。本技术的进一步实施方式，所述张嘴传动机构包括第四中间轴、第五中间轴、第六中间轴、张嘴输出轴，张嘴电机齿轮、第六中间大齿轮、第六中间小齿轮、第七中间大齿轮、第七中间小齿轮、第八中间大齿轮、第八中间小齿轮、张嘴输出齿轮、所述张嘴电机齿轮固定安装张嘴电机轴上，张嘴电机齿轮与第六中间大齿轮啮合传动，第六中间大齿轮与第六中间小齿轮固定连接，并且空套在第四中间轴上 ，第四中间轴安装在摇头支架上，第六中间小齿轮与第七中间大齿轮啮合传动，第七中间大齿轮与第七中间小齿轮固定连接并且空套在第五中间轴上，第五中间轴安装在摇头支架上，第七中间小齿轮与第八中间大齿轮啮合传动，第八中间大齿轮与第八中间小齿轮固定连接，并且空套在第六中间轴上，第六中间轴安装在摇头支架上，第八中间小齿轮与张嘴输出齿轮啮合传动，张嘴输出齿轮固定安装在张嘴输出轴上，张嘴输出轴转动安装在摇头支架上。本技术的进一步实施方式，所述从动轮与第一中间小齿轮构成塔形结构，第一中间大齿轮与第二中间小齿轮构成塔形结构，第二中间大齿轮与第三中间小齿构成塔形结构，第三中间大齿轮与第四中间小齿轮构成塔形结构，第四中间大齿轮与第五中间小齿轮构成塔形结构，第六中大齿轮与第六中间小齿轮构成塔形结构，第七中间大齿轮与第七中间小齿轮构成塔形结构，第八中间大齿轮与第八中间小齿轮构成塔形结构。塔形结构可以降低制造成本，连接更加可靠。本技术的进一步实施方式，所述张嘴输出轴上套有扭簧，所述扭簧的钢丝的一端卡在摇头支架的壳体上，另一端卡在下嘴片上。特别设计的扭簧保证玩具狗在不通电动作时下嘴片是向上合拢的，也就保证了玩具狗在不通电动作时的造型美观。本技术的进一步实施方式，所述电源开关、控制开关与电源、控制板串联连接。所述外壳上设置有控制开关，方便控制玩具；电源旁设置有电源开关，可方便在不使用玩具时切断电源，以保证安全和节约能量。本技术的进一步实施方式，所述电源为电池。电池作为电源使用更方便。本技术的进一步实施方式，所述外罩的外形为坐姿狗。智能玩具狗在完成扭腰、摇头和张嘴时，底座正好位于外罩的下部，呈坐姿重心较底，使智能玩具狗不易倒下，且形态憨态可掬。附图说明图1是本技术一种智能玩具狗的一种具体实施方式的结构示意图。图2是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能玩具狗，包括外罩（1），其特征在于：所述外罩（1）内设置有底座（4），在底座（4）上铰接有扭腰支架（3）；在扭腰支架（3）上铰接有摇头支架（2）；底座（4）上还设置有的电源（402）、电源开关(404)、控制开关(405)、喇叭(403）以及带芯片的控制板（401）；所述扭腰支架(3)内安装有扭腰电机(308)，摇头支架(2)内安装有张嘴电机(209)、所述控制板（401）与扭腰电机(308)、张嘴电机（209），电源（402）电源开关(404)、控制开关(405)和喇叭（403）电连接；在扭腰支架(3)上还转动支承有扭腰输出轮(305)，固定连接于扭腰输出轮(305)上的扭腰偏心销(306)活动插接于底座(4)上的滑槽内，扭腰电机(308)通过扭腰传动机构与扭腰输出轮(305)传动连接；所述扭腰支架(3)上还转动支承有摇头输出轮(303)，所述扭腰电机(308)通过摇头传动机构与摇头输出轮(303)传动连接，摇头输出轮(303)通过连杆(301)与摇头支架(2)铰连；所述摇头支架(2)上还转动支承有张嘴输出齿轮(213)，该张嘴输出齿轮(213)上固定安装有下嘴片(202)，所述张嘴电机(209)通过张嘴传动机构与张嘴输出齿轮(213)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能玩具狗，包括外罩（1），其特征在于：所述外罩（1）内设置有底座（4），在底座（4）上铰接有扭腰支架（3）；在扭腰支架（3）上铰接有摇头支架（2）；底座（4）上还设置有的电源（402）、电源开关(404)、控制开关(405)、喇叭(403）以及带芯片的控制板（401）；所述扭腰支架(3)内安装有扭腰电机(308)，摇头支架(2)内安装有张嘴电机(209)、所述控制板（401）与扭腰电机(308)、张嘴电机（209），电源（402）电源开关(404)、控制开关(405)和喇叭（403）电连接；在扭腰支架(3)上还转动支承有扭腰输出轮(305)，固定连接于扭腰输出轮(305)上的扭腰偏心销(306)活动插接于底座(4)上的滑槽内，扭腰电机(308)通过扭腰传动机构与扭腰输出轮(305)传动连接；所述扭腰支架(3)上还转动支承有摇头输出轮(303)，所述扭腰电机(308)通过摇头传动机构与摇头输出轮(303)传动连接，摇头输出轮(303)通过连杆(301)与摇头支架(2)铰连；所述摇头支架(2)上还转动支承有张嘴输出齿轮(213)，该张嘴输出齿轮(213)上固定安装有下嘴片(202)，所述张嘴电机(209)通过张嘴传动机构与张嘴输出齿轮(213)传动连接。2.根据权利要求1所述的智能玩具狗，其特征在于：所述扭腰传动机构包括第一中间轴(319)、摇头输出轴(313)、第二中间轴(328)、第三中间轴(327)、扭腰输出轴(324)、主动带轮(309)、从动带轮(311)、第一中间小齿轮(312)、第一中间大齿轮(314)、第二中间小齿轮(315)、第二中间大齿轮(321)、第三中间小齿轮(320)、第三中间大齿轮(316)、第四中间小齿轮(317)、第四中间大齿轮(323)、第五中间小齿轮(322)、第五中间小齿轮(325)和扭腰输出齿轮(326）；所述从动带轮（311）通过传动带（310）与固定连接在扭腰电机（308）轴上的主动带轮（309）带传动连接，从动轮（311）与第一中间小齿轮（312）固定连接并且空套在第一中间轴（319）上，第一中间轴（319）安装在扭腰支架（3）上，第一中间小齿轮（312）与第一中间大齿轮（314）啮合传动，第一中间大齿轮（314）与第二中间小齿轮（315）固定连接并且空套在摇头输出轴（313）上 ，摇头输出轴（313）转动安装在扭腰支架（3）上，第二中间小齿轮（315）与第二中间大齿轮（321）啮合传动，第二中间大齿轮（321）与第三中间小齿轮（320）固定连接并且空套在第一中间轴（319）上，第三中间小齿轮（320）与第三中间大齿轮（316）啮合传动，第三中间大齿轮（316）与第四中间小齿轮（317）和摇头输出轮（303）固定连接并且固定安装在摇头输出轴（313）上，所述第四中间小齿轮（317）与第四中间大齿轮（323）啮合传动，第四中间大齿轮（323）与第五中间小齿轮（322）固定连接并且空套在第二中间轴（328）上，第二中间轴（328）上安装在扭腰支架（3）上，第五中间小齿轮（322）与第五中间大齿轮（325）啮合传动，第五中间大齿轮（325）空套在第三中间轴（327）上，第三中间轴（327）安装在扭腰支架（3）上，第五中间大齿轮（325）与扭腰输出齿轮（326）啮合传动，扭腰输出齿轮（326）和扭腰输出轮（305）固定安装在扭腰输出轴（324）上，扭腰输出轴（324）转动安装在扭腰支架（3）上。3.根据权利要求1所述的智能玩具狗，其特征在于：所述摇头传动机构包括第一中间轴(319)、摇头输出轴(313)、主动带轮(309)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军勇，周海燕，孙立国，
申请(专利权)人：江苏信诚工艺品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32