【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动打包
,尤其涉及垃圾桶打包技术。
技术介绍
垃圾桶是大多数人生活中使用的必需品,肮脏的垃圾桶也一直被人们所唾弃。传统的垃圾桶大部分需要手工将已装满垃圾的垃圾袋进行打包,该过程全人工操作,极度繁琐,甚至与垃圾几乎是零距离接触,极为不卫生。随着科技的快速发展和生活水平的提高,人们对健康已有更高的需求,大量的智能型家居机器被研发出来,并开始投入市场,也出现了不少自动化或半自动化的新型垃圾桶,这些垃圾桶大部分都没有自动打包垃圾的功能,达不到人们对垃圾桶智能化和健康卫生的要求。中国专利技术专利申请号为:CN201510361903.7,公开日为2015年10月14日,名为《智能垃圾桶》的文件中,虽然公开了能够实现自动打包垃圾的技术方案以减少与垃圾的接触,减少了人工操作,但其装置复杂,控制繁琐,精准度不高,不能很好的节省人力和便利生活,难以达到产品化和推广使用的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾桶自动打包系统及其使用方法。为了达到上述目的本专利技术采用如下技术方案:垃圾桶自动打包系统,包括位于垃圾桶上方的夹束机构和自动封口机构,所述夹束机构包括X轴方向运动的第一夹束机构和Y轴方向运动的第二夹束机构,所述第一夹束机构位于所述第二夹束机构的上方,所述自动封口机构位于所述第一夹束机构和第二夹束机构之间,第一夹束机构对垃圾袋进行X轴方向夹束后,第二夹束机构对垃圾袋进行Y轴方向夹束,使垃圾袋成束,然后自动封口机构运动,封住垃圾袋口。进一步地,第一夹束机构包括第一步进电机和第一双向丝杆组,所述第一双向丝杆组包括两根第一双向丝杆,分列两 ...
【技术保护点】
垃圾桶自动打包系统,其特征在于:包括位于垃圾桶上方的夹束机构和自动封口机构,所述夹束机构包括X轴方向运动的第一夹束机构和Y轴方向运动的第二夹束机构,所述第一夹束机构位于所述第二夹束机构的上方,所述自动封口机构位于所述第一夹束机构和第二夹束机构之间,第一夹束机构对垃圾袋进行X轴方向夹束后,第二夹束机构对垃圾袋进行Y轴方向夹束,使垃圾袋成束,然后自动封口机构运动,封住垃圾袋口。
【技术特征摘要】
1.垃圾桶自动打包系统,其特征在于:包括位于垃圾桶上方的夹束机构和自动封口机构,所述夹束机构包括X轴方向运动的第一夹束机构和Y轴方向运动的第二夹束机构,所述第一夹束机构位于所述第二夹束机构的上方,所述自动封口机构位于所述第一夹束机构和第二夹束机构之间,第一夹束机构对垃圾袋进行X轴方向夹束后,第二夹束机构对垃圾袋进行Y轴方向夹束,使垃圾袋成束,然后自动封口机构运动,封住垃圾袋口。2.根据权利要求1所述的垃圾桶自动打包系统,其特征在于:第一夹束机构包括第一步进电机和第一双向丝杆组,所述第一双向丝杆组包括两根第一双向丝杆,分列两侧;两根所述第一双向丝杆上设有第一同步带轮和啮合连接在所述第一同步带轮上的第一同步带;还包括第一夹紧杆组,所述第一夹紧杆组包括两根第一夹紧杆,所述第一夹紧杆两头分别通过第一双向丝杆螺母连接在两根第一双向丝杆。3.根据权利要求2所述的垃圾桶自动打包系统,其特征在于:所述第二夹束机构包括第二步进电机和第二双向丝杆组,所述第二双向丝杆组包括两根第二双向丝杆,分列两侧;两根所述第二双向丝杆上设有第二同步带轮和啮合连接在所述第二同步带轮上的第二同步带;还包括第二夹紧杆组,所述第二夹紧杆组包括两根第二夹紧杆,所述第二夹紧杆两头分别通过第二双向丝杆螺母连接在两根第二双向丝杆。4.根据权利要求3任一所述的垃圾桶自动打包系统,其特征在于:所述自动封口机构包括第三步进电机、右旋向丝杆组、打包机;所述右旋向丝杆组包括两根右旋向丝杆,分列两侧,两根所述右旋向丝杆上设有第三同步带轮和啮合连接在所述第三同步带轮上的第三同步带;还包括第一连接杆,所述第一连接杆两头分别通过右旋向丝杆螺母连接在两根右旋向丝杆上。5.根据权利要求4所述的垃圾桶自动打包系统,其特征在于:任意一根第一双向丝杆上安装有第一触碰开关,当第一双向丝杆螺母相向运动时触碰到第一触碰开关,说明第一夹紧杆组已达到目的位置;任意一根第二双向丝杆上安装有第二触碰开关,当第二双向丝杆螺母相向运动时触碰到第二触碰开关,说明第二夹紧杆组已达到目的位置;右旋向丝杆上安装有第三触碰开关和第四触碰开关,当右旋向丝杆螺母运动时触碰到第三触碰开关,说明第一连接杆已达到第一处目的位置;当右旋向杆螺母运动时碰到第三碰触开关,说明第一连接杆已达到第二处目的位置。6.根据权利要求4任一所述的垃圾桶自动打包系统,其特征在于:所述打包机有一安装板,所述安装板中开设有长条口,所述长条口始端的一侧设有打包棘轮、透明胶带卷,所述透明胶带卷的透明胶带一端附在所述打包棘轮上,另一侧设有打包棘爪,且打包棘爪与所述打包棘轮相对设置;所述长条口中部一侧设有断胶刀片,另一侧设有压紧杆,所述断胶刀...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘长红,陈明龙,刘晓初,黄嘉民,张承云,严一尔,
申请(专利权)人:广州大学,
类型:发明
国别省市:广东;44
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