一种多层三维磁场发射线圈制造技术

本发明专利技术公开了一种多层三维磁场发射线圈，用于宽量程的直流磁场跟踪定位系统。采用多层形状相同、直径不同、匝数不同的空心线圈同轴共心嵌套而成，每层线圈均由两两相互垂直且共心的三轴漆包线绕制在骨架上制成，由内到外，每层线圈半径依次增大，骨架用于缠绕线圈并固定每层相对位置。这样可以根据定位所需范围设计适当的线圈层数以及每层线圈的半径、匝数和激励电流大小。使其发射磁场在跟踪范围内，既可近似为磁偶极子模型，又可获得较大磁场强度，在便于计算的同时，又减小了测量误差。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及一种磁场发生装置，特别是涉及一种用于磁场跟踪定位系统的多层三维磁场发射线圈。
技术介绍
：直流磁跟踪定位技术利用直流激励线圈作为磁场发射源，根据磁场信息获得跟踪目标的实时位置和姿态信息，具有无辐射、无遮挡、成本低和不易受到周围环境中金属材料的影响等优点。传统的发射线圈大都是用漆包线缠绕在球形或立方形骨架上制作成的空芯线圈，由脉冲直流驱动，在空间中产生脉冲直流磁场。但是由于直流信号的频率低，必然导致系统定位的距离近。如果增大定位距离，发射线圈的半径必须增大，但是仅当跟踪物体与发射线圈的距离r远远大于发射线圈半径R(r>10R)时,发射线圈的磁场模型才可近似为磁偶极子模型，导致距离发射线圈近的区域内定位误差较大。文献1“Design of six degrees of freedom electromagnetic tracker for virtual reality system,Proceedings of IEEE International Conference on Virtual Environments,Human-Computer Interfa本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多层三维磁场发生线圈，包括多层装置在一起的形状相同、直径不同、匝数不同的三维线圈，其特征在于，所述各层线圈共心且其三轴重合，直径最小的一层线圈为最内一层，其它各层线圈直径由内向外逐渐增大。

【技术特征摘要】
1.一种多层三维磁场发生线圈，包括多层装置在一起的形状相同、直径不同、匝数不同的三维线圈，其特征在于，所述各层线圈共心且其三轴重合，直径最小的一层线圈为最内一层，其它各层线圈直径由内向外逐渐增大。2.如权利要求1所述的多层三维磁场发生线圈，其特征在于，所述每层线圈都由共心且相互正交的三轴线圈组成，其各...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗斌，杨雪，谷亚维，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61