多方位直轨收发装置控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多方位直轨收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，到达第一目标位置后，收发装置停止运行，并抓取物品，然后收发装置向第二目标位置运行，b、当纵向轨道的触发器被触发时，若过渡轨道与纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当横向轨道上的触发器被触发后，收发装置以中档位速度向第二目标位置运行。这种方式简单又便捷，当收发装置到达目标位置后，将抓取的物件放开，从而高效率、低成本的完成分发任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物品分发回收
，特别是涉及一种多方位直轨收发装置控制方法。
技术介绍
餐饮、仓储物流、物品、药品分发等领域人员排队或货物排队等候的现象越来越多，极大的影响了效率和客户的体验，不利于行业的发展。这些行业现如今几户都是通过人工的方式来进行食品、物品、药品等的分发与回收，而人力资源越来越宝贵，人工成本越来越高，同时人工存在效率低的问题，因此，提高效率成为了共识。比如大型饭店内，当客户多的时候，需要耐心等待服务员抽空来收走桌上的餐厨垃圾，并且点好的食物需要等待服务员抽空端过来，并且经常会出现发错的情况，若服务人员不够时，会导致客户在不良环境下待很久的时间，服务员过多又大幅提高了成本，并且客户需要服务的时间相对集中，使得何难合理安排服务人员，严重影响了客户的心情，同样，在大型医院内，当医生开好药后，需要自己到专门的药房取药，这个过程经常会排队等候很久，严重影响了医院效率，并且也存在抓错药的情况，造成更为严重的后果，同理，对于仓储物流领域也是如此，仓库由人工取放物品效率，成本高昂。因此，需要通过技术的升级来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效率、低成本的多方位直轨收发装置控制方法。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种多方位直轨收发装置控制方法，包括以下步骤：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，当所述收发装置到达分发第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往分发第二目标位置运行；b、当所述收发装置触发所述纵向轨道上的触发器时，若过渡轨道与所述纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，控制中心根据分发第二目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，过渡轨道与所述横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发所在横向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度向分发第二目标位置运行；c、当收发装置到达分发第二目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手中的物品放开。进一步地，包括以下步骤：d、当物品回收按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向回收第一目标位置以中档位速度行进，当所述收发装置触发所述纵向轨道上的触发器时，若过渡轨道与所述纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，控制中心根据回收第一目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，过渡轨道与所述横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发所在横向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度向回收第一目标位置运行，当收发装置到达回收第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手抓取物品，机械手抓取物品后，收发装置驱动器控制伸缩装置回到初始状态，第一电机、第二点击开始运行，收发装置以中档位速度向回收第二目标位置运行。进一步地，包括以下步骤：e、当所述收发装置触发所在横向轨道上的触发器，收发装置开始以低档位速度运行至与横向轨道对接的过渡轨道上，并停在过渡轨道上，经过时间T后，控制中心根据回收第二目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90度与纵向轨道对接，过渡轨道上的触发器被出发后，收发装置以低档位速度运行，当收发装置触发纵向轨道上的触发器后，收发装置开始以中档位速度运行。进一步地，包括以下步骤：f、在时间M内，收发装置在纵向轨道上向收发第二目标位置运行并触发纵向轨道上的触发器，且另一收发装置触发横向轨道上的触发器，控制中心判断纵向轨道上的收发装置是否需要通过被触发的触发器所在的横向轨道；若否，则过渡轨道转动至与纵向轨道对接，收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，过渡轨道转动90度与触发器未被触发的横向轨道对接，过渡轨道与所述横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当向收发第二目标位置运行的收发装置触发所在横向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度向回收第二目标位置运行，所述另一收发装置开始以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，过渡轨道转动90度与纵向轨道对接，过渡轨道与纵向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，所述另一收发装置以低档位速度通过过渡轨道；若是，则过渡轨道与位于过渡轨道两侧的两个横向轨道对接，所述另一收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并通过过渡轨道进入到另一个横向轨道上，当所述另一收发装置触发所述另一横向轨道上的触发器后，所述另一收发装置停止运行，且过渡轨道转动并与纵向轨道对接，位于所述纵向轨道上的收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，过渡轨道转动90度与横向轨道对接，过渡轨道与横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，所述收发装置到达横向轨道并触发横向轨道上的触发器，收发装置开始以中档位速度运行，位于另一横向轨道上的收发装置以中档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，过渡轨道转动90度与纵向轨道对接，过渡轨道与所述纵向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发所在纵向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度运行。需要说明的是，本专利技术所说的第一、第二并不是限定数量和顺序，而是为了区别安装在不同位置处的相同零部件。同时本专利技术所说的高、中、低档位速度也是相对的高中低档位速度，根据需求来设定相应的高中低档位速度。物品分发时的第一目标位置即为相应的物品分发按钮对应的固定取件位置，不同的物品分发按钮对应的第一目标位置不同，物品分发时的第二目标位置即为相应的物品分发按钮对应的另一个固定发放位置，不同的物品分发按钮对应的固定发放位置不同，同理，物品回收时的第一目标位置即为相应的物品回收按钮对应的固定取件位置，不同的物品回收按钮对应的第一目标位置不同，物品回收时的第二目标位置即为相应的物品回收按钮对应的另一个固定存放位置，不同的物品回收按钮对应的固定存放位置不同。具体实施方式下面对本专利技术的实施例进行详细说明：一种多方位直轨收发装置控制方法，包括以下步骤：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，当所述收发装置到达分发第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往分发第二目标位置运行；b、当所述收发装置触发所述纵向轨道上的触发器时，若过渡轨道与所述纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，控制中心根据分发第二目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多方位直轨收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，当所述收发装置到达分发第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往分发第二目标位置运行；b、当所述收发装置触发所述纵向轨道上的触发器时，若过渡轨道与所述纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，控制中心根据分发第二目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，过渡轨道与所述横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发所在横向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度向分发第二目标位置运行；c、当收发装置到达分发第二目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手中的物品放开。

【技术特征摘要】
1.一种多方位直轨收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向分发第一目标位置以中档位速度行进，当所述收发装置到达分发第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往分发第二目标位置运行；b、当所述收发装置触发所述纵向轨道上的触发器时，若过渡轨道与所述纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，控制中心根据分发第二目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，过渡轨道与所述横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发所在横向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度向分发第二目标位置运行；c、当收发装置到达分发第二目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手中的物品放开。2.根据权利要求1所述的多方位直轨收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：d、当物品回收按钮被触发后，控制中心控制收发装置在纵向轨道上向回收第一目标位置以中档位速度行进，当所述收发装置触发所述纵向轨道上的触发器时，若过渡轨道与所述纵向轨道处于对接状态，则收发装置以低档位速度运行至过渡轨道上，并停在过渡轨道上，控制中心根据回收第一目标位置控制过渡轨道驱动器，使过渡轨道转动90度与相对应的横向轨道对接，过渡轨道与所 述横向轨道对接后，过渡轨道上的触发器被触发，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发所在横向轨道上的触发器后，收发装置以中档位速度向回收第一目标位置运行，当收发装置到达回收第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手抓取物品，机械手抓取物品后，收发装置驱动器控制伸缩装置回到初始状态，第一电机、第二点击开始运行，收发装置以中档位速度向回收第二目标位置运行。3.根据权利要求2所述的多方位直轨收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：e、当所述收发装置触发所在横向轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙高汇环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43