本发明专利技术公开了一种海底藻场形成装置，旨在提供一种不仅海藻生态修复效果好，而且操作效率高，并可有效降低人工成本的海底藻场形成装置。它包括水下机器人。该水下机器人包括机体车架及设置在机体车架上的车轮。机体车架上设有储气罐、沉积物清理装置及藻类孢子移植装置，所述储气罐上设有第一排气接口及第二排气接口。沉积物清理装置包括设置在机体车架前部的清理管道、若干设置在清理管道上的清理喷头及连接第一排气接口与清理管道的第一进气管道。藻类孢子移植装置包括设置在机体车架上的竖直储料桶、可滑动设置在竖直储料桶内的第一活塞体、设置在竖直储料桶下端的下料口及设置在竖直储料桶上端的储料桶进气接头。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海藻移植领域，具体涉及一种海底藻场形成装置。
技术介绍
海藻场生态系统是典型近岸生态系统之一，利用海藻吸收、固定，并转移海水中的碳、氮、磷等生源要素，减轻水域富营养化，同时形成多种海洋生物生长、栖息的局部稳定的小生境，达到增加生物多样性，修复渔业资源的目的。近年来随着海藻生态修复研究的逐步深入，一些生态修复方法也正在被采用，并取得了一些效果；但由于海藻栖息地生态环境的改变，这不仅使得一些自然繁殖的海藻孢子难以固着生活；同时也将使人工修复成本增多、劳动强度加大，最重要的是很难取得较好的修复效果。例如，马尾藻属海藻在繁殖过程中，卵子挂托后受精，受精卵外周将被附粘性外衣，在脱离生殖托后海藻孢子首先是通过粘性作用，粘在附着基质上；接着通过假根丝伸入到基质结构中抓牢附着基质；然而，由于海藻栖息地生态环境的改变，受到波浪和水流作用使海藻孢子无法接触到附着基质或悬浮时间过长而使海藻孢子失去了粘附能力，导致海藻孢子成功附着的几率减小，使得大量海藻孢子无法成功附着在基质上，难以固着生活。有鉴于此，如何利用海藻的生态、生理学固有机制，研发出高效、且修复效果好的生态修复方法、装置尤为重要，这也是海洋生态环境变化条件下所采取的重要修复策略。例如，中国专利公开号CN104663419A，公开日2015年6月3日，专利技术创造的名称为一种基于幼孢子体粘附功能的马尾藻移植方法，该申请案公开了一种可有效解决因波浪与海流作用，导致马尾藻幼孢子体成功附着的几率减小，使得马尾藻幼孢子体无法成功附着的问题的马尾藻移植方法。它包括以下步骤：第一，采集已受精的马尾藻雌生殖托；第二，将马尾藻雌生殖托碾碎；接着，加入海水，并充分搅拌均匀；再接着，滤除杂质，并收集过滤后的混合液体；第三，采用离心机对混合液体进行浓缩，制备出浓缩粘液；第四，将马尾藻幼孢子体与浓缩粘液均匀混合，得到马尾藻幼孢子体浓缩粘液；第五，通过潜水作业的方式潜入海底，并清除海底岩礁基质上的附着生物及沉积物；然后将马尾藻幼孢子体浓缩粘液涂抹在岩礁基质的表面上。该申请案的基于幼孢子体粘附功能的马尾藻移植方法虽然具有较好的海藻生态修复效果，但其采用人工操作的方式进行马尾藻幼孢子体的移植不仅效率低，而且人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅海藻生态修复效果好，而且操作效率高，并可有效降低人工成本的海底藻场形成装置。本专利技术的技术方案是：一种海底藻场形成装置包括水下机器人，该水下机器人包括机体车架及设置在机体车架上的车轮，所述机体车架上设有储气罐、沉积物清理装置及藻类孢子移植装置，所述储气罐上设有第一排气接口及第二排气接口，所述沉积物清理装置包括设置在机体车架前部并沿车轮的轴向延伸的清理管道、若干设置在清理管道上的清理喷头及连接第一排气接口与清理管道的第一进气管道，且第一进气管道与第一排气接口之间设有第一电磁开关阀，所述清理喷头的喷口朝下设置；所述藻类孢子移植装置包括设置在机体车架上的竖直储料桶、可滑动设置在竖直储料桶内的第一活塞体、设置在竖直储料桶下端的下料口、设置在竖直储料桶上端的储料桶进气接头及连接第二排气接口与储料桶进气接头的第二进气管道，且第二进气管道与第二排气接口之间设有第二电磁开关阀。本方案的海底藻场形成装置可以将具有一定粘性的海藻孢子混合浆料喷涂、粘附在海底岩礁基质上，在海底形成藻场，其不仅海藻生态修复效果好，而且操作效率高，并可有效降低人工成本。作为优选，机体车架的下方设有若干沿车轮的轴向等距分布的竖直刮地齿，所述竖直储料桶的下方设有沿车轮的轴向延伸的下料管及连接下料口与下料管的下料连接管，所述下料管上设有若干与竖直刮地齿一一对应的竖直排料管，竖直排料管的上端与下料管相连通，下端开口，所述竖直刮地齿位于清理管道与下料管之间。本方案在机体车架行走的过程中竖直刮地齿将在海底基质上刮出一条条的沟槽，这样可以使竖直排料管喷出的具有一定粘性的海藻孢子混合浆料将涂覆在对应的沟槽内，从而提高海藻孢子混合浆料粘附在海底基质上的稳定性、不易被海流冲走。作为优选，机体车架上设有竖直导杆，竖直导杆上设有可滑动的导套，导套上设有用于将导套固定在竖直导杆上的紧定螺栓，导套上还设有沿车轮的轴向延伸的支撑杆，所述竖直刮地齿设置在支撑杆上，且竖直刮地齿位于支撑杆下方。本方案可以调节竖直刮地齿的高度，进而调节竖直刮地齿将在海底基质上刮出的沟槽的深度。作为优选，藻类孢子移植装置还包括自适应连动通断装置，所述竖直排料管下方设有用于封遮竖直排料管的下端开口的水平封口板，所述自适应连动通断装置包括水平缸体、设置在水平缸体内侧面上的第一环形限位块及第二环形限位块、设置在水平缸体内并位于第一环形限位块与第二环形限位块之间的第二活塞体、与第二活塞体相连的活塞杆及套设在活塞杆上的压缩弹簧，第二环形限位块及活塞杆位于第二活塞体的同一侧，所述水平缸体外侧面上设有与水平缸体内腔相连通的第一缸体接头及第二缸体接头，第一缸体接头与第二环形限位块位于第一环形限位块的相对两侧，第二缸体接头位于第一环形限位块与第二环形限位块之间，所述第二进气管道包括连接第一缸体接头与第二排气接口的前进气连接管及连接第二缸体接头与储料桶进气接头的后进气连接管，所述第二电磁开关阀设置在前进气连接管与第二排气接口之间；所述水平缸体的一端设有穿杆通孔，且穿杆通孔与第二环形限位块位于第二活塞体的同一侧，所述活塞杆穿过穿杆通孔，所述活塞杆的端部与水平封口板之间通过第一连接杆相连接。当第二活塞体抵靠在第一环形限位块上时：所述水平封口板位于竖直排料管的正下方并封遮竖直排料管的下端开口；当第二活塞体抵靠在第二环形限位块上时：所述第一缸体接头与第二缸体接头位于第二活塞体的同一侧，且水平封口板与竖直排料管的下端开口错开分布。作为优选，水平缸体内还设有第三活塞体，所述第二活塞体与第三活塞体之间通过第二连接杆相连接，所述活塞杆与第三活塞体位于第二活塞体的同一侧，活塞杆与第三活塞体相连接，所述第一环形限位块与第二环形限位块位于第三活塞体的同一侧。作为优选，水平缸体的轴线与车轮的转轴相垂直。本专利技术的有益效果是：具有海藻生态修复效果好，且操作效率高，并可有效降低人工成本的特点。附图说明图1是本专利技术的海底藻场形成装置的一种结构示意图。图2是图1中A处的一种局部放大图。图3是图1中B处的一种局部放大图。图中：车架1，沉积物清理装置2、第一进气管道21、清理管22、清理喷头23，储气罐3、第一排气接口31、第二排气接口32，藻类孢子喷涂装置4、竖直储料桶41、第一活塞体42、下料口43、储料桶进气接头44、后进气连接管45、前进气连接管46、第一连接杆47、下料连接管48、下料管49、水平封口板410、竖直排料管411，自适应连动通断装置5、水平缸体51、活塞杆52、压缩弹簧53、第三活塞体54、第二环形限位块55、第二连接杆56、第二缸体接头57、第二活塞体58、第一环形限位块59、第一缸体接头510，竖直刮地齿6、竖直导杆61、导套62、紧定螺栓63、支撑杆64。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1所示，一种海底藻场形成装置包括水下机器人。该水下机器人包括机体车架1及设置在机体车架上的车轮。机体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种海底藻场形成装置，包括水下机器人，该水下机器人包括机体车架及设置在机体车架上的车轮，其特征是，所述机体车架上设有储气罐、沉积物清理装置及藻类孢子移植装置，所述储气罐上设有第一排气接口及第二排气接口，所述沉积物清理装置包括设置在机体车架前部并沿车轮的轴向延伸的清理管道、若干设置在清理管道上的清理喷头及连接第一排气接口与清理管道的第一进气管道，且第一进气管道与第一排气接口之间设有第一电磁开关阀，所述清理喷头的喷口朝下设置；所述藻类孢子移植装置包括设置在机体车架上的竖直储料桶、可滑动设置在竖直储料桶内的第一活塞体、设置在竖直储料桶下端的下料口、设置在竖直储料桶上端的储料桶进气接头及连接第二排气接口与储料桶进气接头的第二进气管道，且第二进气管道与第二排气接口之间设有第二电磁开关阀。
【技术特征摘要】
1.一种海底藻场形成装置，包括水下机器人，该水下机器人包括机体车架及设置在机体车架上的车轮，其特征是，所述机体车架上设有储气罐、沉积物清理装置及藻类孢子移植装置，所述储气罐上设有第一排气接口及第二排气接口，所述沉积物清理装置包括设置在机体车架前部并沿车轮的轴向延伸的清理管道、若干设置在清理管道上的清理喷头及连接第一排气接口与清理管道的第一进气管道，且第一进气管道与第一排气接口之间设有第一电磁开关阀，所述清理喷头的喷口朝下设置；所述藻类孢子移植装置包括设置在机体车架上的竖直储料桶、可滑动设置在竖直储料桶内的第一活塞体、设置在竖直储料桶下端的下料口、设置在竖直储料桶上端的储料桶进气接头及连接第二排气接口与储料桶进气接头的第二进气管道，且第二进气管道与第二排气接口之间设有第二电磁开关阀。2.根据权利要求1所述的海底藻场形成装置，其特征是，所述机体车架的下方设有若干沿车轮的轴向等距分布的竖直刮地齿，所述竖直储料桶的下方设有沿车轮的轴向延伸的下料管及连接下料口与下料管的下料连接管，所述下料管上设有若干与竖直刮地齿一一对应的竖直排料管，竖直排料管的上端与下料管相连通，下端开口，所述竖直刮地齿位于清理管道与下料管之间。3.根据权利要求1所述的海底藻场形成装置，其特征是，所述机体车架上设有竖直导杆，竖直导杆上设有可滑动的导套，导套上设有用于将导套固定在竖直导杆上的紧定螺栓，导套上还设有沿车轮的轴向延伸的支撑杆，所述竖直刮地齿设置在支撑杆上，且竖直刮地齿位于支撑杆下方。4.根据权利要求2所述的海底藻场形成装置，其特征是，所述藻类孢子移植装置还包括自适应连动通断装置，所述竖直排料管下方设有用于封遮竖直排料管的下端开口的水平封口...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟定，毕远新，张亚洲，梁君，丰美萍，周珊珊，
申请(专利权)人：浙江省海洋水产研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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