一种禽蛋气动推进装箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种禽蛋气动推进装箱装置，包括输蛋机构、气动推蛋机构及装蛋机构。通过输蛋板连续的将禽蛋输送到推蛋的位置，并由气缸驱动推蛋架移动将禽蛋由输蛋板推到过渡槽内，并滑入装蛋盒中，通过步进电机控制丝杠上螺纹块沿横向移动，带动装蛋盒移动，使多个禽蛋依次装入蛋盒，最终装入蛋托内，实现禽蛋的自动化装箱，通过上述气缸和步进电机等的自动控制，使禽蛋装箱过程实现自动化，减轻工人工作量，降低生产成本，提高生产效率，流水线作业可降低禽蛋运输消耗的时间人力物力，加快禽蛋进入市场的速度，实现其经济价值。

Pneumatic propulsion box packing device for poultry eggs

The invention provides a poultry egg pneumatic propelling boxing device, which comprises an egg conveying mechanism, a pneumatic pushing egg mechanism and an egg filling mechanism. The eggs will lose in continuous delivery to push eggs eggs position, and is driven by the cylinder to push mobile will be composed of egg egg egg holder plate onto the transition groove, and slide into the egg packaging box, the stepper motor control on the screw thread blocks along the lateral movement, driven by the eggs box mobile, so that multiple avian eggs turn into the egg box, finally placed in egg holder, automatic packing eggs, through the automatic control of the air cylinder and stepping motor, make the egg packing process automation, reduce the workload of workers, reduce production costs, improve production efficiency, pipeline operation can reduce the time consumption of eggs transportation resources, speed up the eggs speed to market, realize its economic value.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及禽蛋包装
，特别是涉及一种禽蛋气动推进装箱装置。
技术介绍
鸡蛋运输过程中，对鸡蛋进行装箱是必不可少的。装箱包装之后可以降低鸡蛋运输过程中的破损率，保持鸡蛋卫生，便于操作。在一些大型的禽蛋类集装基地已采用一体化生产模式。对于偏远的地区及相对较小型的养殖厂大多仍采用手工装箱的生产方法。工人手工装箱工作强度大，工作效率低，经济产能低养殖户经济效益缩水。部分工厂为提高鸡蛋生产的快速性及准确性采用了机械装箱操作。机械操作员在一定程度上提高了鸡蛋分拣生产的效率，但是准确性难以保证。而且采用的机械结构较为复杂，操作繁琐，提高了生产成本，维修难度增大，且占地面积大不适应小规模的鸡蛋生产商和鸡蛋养殖场的鸡蛋装箱操作。因此，有必要设计一种更好的鸡蛋装箱装置，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种实现禽蛋自动化装箱，减轻工人工作量，降低生产成本，提高生产效率的禽蛋气动推进装箱装置。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种禽蛋气动推进装箱装置，包括支架，所述支架的底部设有链轮，所述链轮上装设有链条，所述链条沿横向延伸，所述链条上设有多个输蛋板，每个所述输蛋板上设有一凹孔供禽蛋放入，所述支架的顶部沿纵向设有滑道，推蛋架挂设于所述滑道上，所述推蛋架的一侧铰接有连杆机构，所述连杆机构的另一端铰接于气缸的伸出端，所述推蛋架位于所述输蛋板的一侧，所述输蛋板的另一侧设有过渡槽，所述过渡槽远离所述推蛋架的一侧设有装蛋盒，通过所述气缸推动所述推蛋架移动，以将所述输蛋板上的禽蛋推入所述过渡槽内，并滑入所述装蛋盒内，多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋，所述装蛋盒的下方设有蛋托，供所述装蛋盒内的禽蛋装入。进一步，所述链轮的一侧设有电机，所述电机驱动所述链轮转动，进而带动所述链条及其上的所述输蛋板转动送蛋。进一步，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述推蛋架，另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的中部铰接于所述支架，所述第二连杆的另一端铰接于所述气缸的伸出端。进一步，所述气缸的附近设有传感器，所述传感器检测所述输蛋板上禽蛋的位置，并发出指令，控制所述气缸伸出或缩回，进而控制所述推蛋架推蛋或复位。进一步，所述过渡槽倾斜设置，其靠近所述输蛋板的一侧高于靠近所述装蛋盒的一侧。进一步，两个所述固定架之间还设有固定轴，所述装蛋盒的一侧设有挂钩，挂于所述固定轴上，每个所述装蛋盒的两侧设有安装板，多个所述装蛋盒的所述安装板之间通过销轴固定，所述安装板的一端设有轴孔套设于所述活动轴，所述活动轴与所述固定轴分别位于所述装蛋盒的相对两侧。进一步，所述固定架上设有弧形槽，所述弧形槽的底部设有竖向槽，所述活动轴的端部装设于所述弧形槽内，其中的一端通过轴承与滑杆接触，所述滑杆的一端连接有气动马达，通过所述气动马达带动所述滑杆旋转，进而带动所述轴承及所述活动轴沿所述弧形槽及所述竖向槽滑动。进一步，所述装蛋盒内设有叶片，所述叶片呈S形，其中部铰接于所述销轴上，所述装蛋盒的侧壁设有开槽，当所述活动轴于所述弧形槽或所述竖向槽内滑动时，所述安装板移动带动所述叶片在所述开槽内移动。进一步，所述装蛋盒的侧壁于所述销轴的上方设有限位柱，当所述叶片移动至碰到所述限位柱时，所述叶片绕所述销轴转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入所述蛋托内。进一步，所述叶片位于所述装蛋盒内部的表面上设有缓冲棉。本专利技术的有益效果：输蛋板连续的将禽蛋输送到推蛋的位置，并由气缸驱动推蛋架移动将禽蛋由输蛋板推到过渡槽内，并滑入装蛋盒中，通过步进电机控制丝杠上螺纹块沿横向移动，带动装蛋盒移动，使多个禽蛋依次装入蛋盒，最终装入蛋托内，实现禽蛋的自动化装箱，通过上述气缸和步进电机等的自动控制，使禽蛋装箱过程实现自动化，减轻工人工作量，降低生产成本，提高生产效率，流水线作业可降低禽蛋运输消耗的时间人力物力，加快禽蛋进入市场的速度，实现其经济价值。附图说明图1为本专利技术禽蛋气动推进装箱装置的结构示意图；图2为本专利技术禽蛋气动推进装箱装置中气动推蛋机构的结构示意图；图3为图2中A处的局部视图；图4为本专利技术禽蛋气动推进装箱装置中装蛋机构的结构示意图；图5为图4中装蛋盒的结构示意图；图6为图5中装蛋盒的剖视图；图7为图6中装蛋盒碰到限位柱后上部收缩、下部张开的示意图；图中，1—支架、2—链轮、3—链条、4—输蛋板、5—凹孔、6—滑道、7—推蛋架、8—第一连杆、9—第二连杆、10—气缸、11—传感器、12—过渡槽、13—装蛋盒、14—活动轴、15—固定架、16—丝杠、17—螺纹块、18—步进电机、19—固定轴、20—挂钩、21—弧形槽、22—竖向槽、23—轴承、24—滑杆、25—气动马达、26—安装板、27—轴孔、28—销轴、29—限位柱、30—叶片、31—开槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如图1，本专利技术提供一种禽蛋气动推进装箱装置，用于禽蛋包装作业的流水线上，将流水线上处理好的禽蛋通过本装置自动装箱到蛋托内。禽蛋气动推进装箱装置包括输蛋机构、气动推蛋机构及装蛋机构。如图1及图2，输蛋机构包括支架1，支架1的底部通过轴承支座固定有链轮2，链轮2上装设有链条3，链条3沿横向延伸，链条3表面装设有多个输蛋板4，输蛋板4在链条3上等间距安装，每个输蛋板4上设有一凹孔5供禽蛋放入，链轮2的一侧设有电机(未图示)，电机驱动链轮2转动，进而带动链条3及其上的输蛋板4转动，从流水线上一工序输送的禽蛋不断的从链条2的一端将禽蛋送入输蛋板4的凹孔5内，通过输蛋机构持续送蛋。如图1至图3，气动推蛋机构包括推蛋架7，支架1的顶部沿纵向设有滑道6，在本实施例中，滑道6为圆柱滑道，安装于支架1的顶部，且平行设有两条，推蛋架7悬挂于滑道6上。推蛋架7的一侧铰接有连杆机构，连杆机构的另一端铰接于气缸10的伸出端，在本实施例中，连杆机构包括第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8的一端铰接于推蛋架7，另一端铰接于第二连杆9的一端，第二连杆9的中部铰接于支架1，第二连杆9的另一端铰接于气缸10的伸出端。气缸10的附近设有传感器11，传感器11检测输蛋板4上禽蛋的位置，并发出指令，控制气缸10伸出或缩回，进而控制推蛋架7推蛋或复位，实现自动气动推蛋。推蛋架7位于输蛋板4的一侧，输蛋板4的另一侧设有过渡槽12，过渡槽12远离推蛋架7的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的底部设有链轮，所述链轮上装设有链条，所述链条沿横向延伸，所述链条上设有多个输蛋板，每个所述输蛋板上设有一凹孔供禽蛋放入，所述支架的顶部沿纵向设有滑道，推蛋架挂设于所述滑道上，所述推蛋架的一侧铰接有连杆机构，所述连杆机构的另一端铰接于气缸的伸出端，所述推蛋架位于所述输蛋板的一侧，所述输蛋板的另一侧设有过渡槽，所述过渡槽远离所述推蛋架的一侧设有装蛋盒，通过所述气缸推动所述推蛋架移动，以将所述输蛋板上的禽蛋推入所述过渡槽内，并滑入所述装蛋盒内，多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋，所述装蛋盒的下方设有蛋托，供所述装蛋盒内的禽蛋装入。

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋气动推进装箱装置，其特征在于，包括：支架，所述支架的底部设有链轮，所述链轮上装设有链条，所述链条沿横向延伸，所述链条上设有多个输蛋板，每个所述输蛋板上设有一凹孔供禽蛋放入，所述支架的顶部沿纵向设有滑道，推蛋架挂设于所述滑道上，所述推蛋架的一侧铰接有连杆机构，所述连杆机构的另一端铰接于气缸的伸出端，所述推蛋架位于所述输蛋板的一侧，所述输蛋板的另一侧设有过渡槽，所述过渡槽远离所述推蛋架的一侧设有装蛋盒，通过所述气缸推动所述推蛋架移动，以将所述输蛋板上的禽蛋推入所述过渡槽内，并滑入所述装蛋盒内，多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋，所述装蛋盒的下方设有蛋托，供所述装蛋盒内的禽蛋装入。2.根据权利要求1所述的禽蛋气动推进装箱机构，其特征在于：所述链轮的一侧设有电机，所述电机驱动所述链轮转动，进而带动所述链条及其上的所述输蛋板转动送蛋。3.根据权利要求1所述的禽蛋气动推进装箱机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述推蛋架，另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的中部铰接于所述支架，所述第二连杆的另一端铰接于所述气缸的伸出端。4.根据权利要求1所述的禽蛋气动推进装箱机构，其特征在于：所述气缸的附近设有传感器，所述传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛佩超，孙方红，谢磊超，张欣，王广桢，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21