一种多连杆被动行走展示机构制造技术

一种多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构和多功能展示平台，八角雪花机构为单自由度多连杆组成的被动行走机构，包括上侧杆组、中间杆组、下侧杆组以及用于连接三个组件的连接件。多功能展示平台包括升降传动机构、升降臂机构、运送机构和底座四部分，通过升降臂机构将双出轴蜗轮蜗杆直流减速电机的转动转化为条件平台倾斜角度的摆动，运送机构通过同步带将运送电机的转动变速后输送给传送带，提供八角雪花机构变形行走的动力。本发明专利技术可实现雪花机构被动行走，用于展览、教学等。

Multi link passive walking display mechanism

A multi link passive walking mechanism comprises a display mechanism and a multifunctional snow octagonal platform, octagonal snow mechanism is passive walking mechanism of single DOF multi connecting rod, including upper rod group, middle rod group, lower pole group and a connecting component for connecting three components. Multi function display platform comprises a lifting transmission mechanism, a lifting arm mechanism, conveying mechanism and the base of the four part, through the lifting arm will double shaft worm gear reducer DC motor rotation into the condition of platform tilt angle swing, transport mechanism through a synchronous belt transporting electric machine rotation speed after delivery to the conveyor belt, to provide power star snow walking mechanism deformation. The invention can realize the passive walking of the snowflake mechanism, and is used for exhibition, teaching, etc..

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多连杆被动行走机构和可调节式展示平台，特别涉及一种对多连杆行走机构的行走过程展示平台，一方面通过被动动力输入技术将行走机构上动力源部分弱化甚至去掉，缩小行走机构尺寸和简化结构；另一方面通过被动行走动力输入技术将行走机构的前进速度与动力输入输送带的速度相互抵消，实现了行走机构在原地被动行走的行走展示技术；本专利技术可用于展览、教学等。
技术介绍
被动行走展示机构是一种将行走机构行走动力从外界被动输入且能在原地行走的一种展示平台，简化甚至去掉了行走机构上的动力输出部分，大大减少了行走机构的尺寸和机构复杂度，所以相比于传统的行走机构展示平台，这种新型的展示平台更加的经济和简便。由于行走机构为被动输入动力，所以其行走速度受控于为其提供动力的其它部分，从而协调了整个系统的速度，减小了控制的难度。中国专利CN201010523587一种单动力滚动多边形公开了一种主动行走的多连杆滚动机构，其在行走过程中由于电机扭矩的需求限制了行走机构的尺寸，在进行运动原理展示时不能原地行走导致展示效果不理想，且运动速度不可调节。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：在空间定点上展示多连杆行走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多连杆被动行走展示机构，其特征在于：多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构(A)和多功能展示平台(B)；所述八角雪花机构(A)为多连杆组成的单自由度被动行走机构，八角雪花机构(A)包括上侧杆组(A1)、中间杆组(A2)、下侧杆组(A3)以及用于连接三个组件的连接件；所述上侧杆组(A1)包括一个雪花板(A1‑1)和四个L形连杆，雪花板(A1‑1)同一圆周上等间距阵列八个安装孔，四个安装孔分别与第一至第四L形杆件(A1‑2，A1‑3，A1‑4，A1‑5)的中间孔进行转动连接，形成转动配合；所述中间杆组(A2)包括一个中间叉(A2‑1)和第五至第八L形杆件(A2‑5，A2‑6，A2‑7，A2‑8...

【技术特征摘要】
1.一种多连杆被动行走展示机构，其特征在于：多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构(A)和多功能展示平台(B)；所述八角雪花机构(A)为多连杆组成的单自由度被动行走机构，八角雪花机构(A)包括上侧杆组(A1)、中间杆组(A2)、下侧杆组(A3)以及用于连接三个组件的连接件；所述上侧杆组(A1)包括一个雪花板(A1-1)和四个L形连杆，雪花板(A1-1)同一圆周上等间距阵列八个安装孔，四个安装孔分别与第一至第四L形杆件(A1-2，A1-3，A1-4，A1-5)的中间孔进行转动连接，形成转动配合；所述中间杆组(A2)包括一个中间叉(A2-1)和第五至第八L形杆件(A2-5，A2-6，A2-7，A2-8)，中间叉(A2-1)的四个孔分别与第五至第八L形连杆(A2-5，A2-6，A2-7，A2-8)中间孔进行转动连接；所述下侧杆组(A3)的零件、结构和配合关系与上侧杆组(A1)完全相同；将上侧杆组(A1)、中间杆组(A2)与下侧杆组(A3)进行连接；上侧杆组(A1)与下侧杆组(A3)通过L形连杆端部安装孔进行转动链接，即中间杆组(A2)的L形连杆分别与上侧杆组(A1)和下侧杆组(A3)的两个相邻的L形连杆左右侧孔进行转动连接；通过上述连接，完成八角雪花机构(A)的组装；所述多功能展示平台(B)包括升降传动机构(B1)、升降臂机构(B2)、运送机构(B3)和底座(B4)四部分；升降传动机构(B1)中，双出轴蜗轮蜗杆直流减速电机(B1-1)的扭矩通过联轴器和左右升降动力轴传出，左右升降动力轴与升降臂机构(B2)的连杆一(B2-1)用键连接传递扭矩；升降臂机构(B2)由可相互转动的连杆一(B2-1)、连杆二(B2-2)和法兰(B2-3)组成，通过升降臂机构(B2)将双出轴蜗轮蜗杆直流减速电机(B1-1)的转动转化为条件平台倾斜角度的摆动，运送机构(B3)通过同步带(B3-3)将运送电机(B3-1)的转动变速后输送给传送带(B3-14)，提供八角雪花机构(A)变形行走的动力，底座(B4)做机架；通过上述连接，完成多功能展示平台(B)的连接；实现平台的倾斜角度调节和为八角雪花机构(A)变形行走提供动力。2.根据权利要求1所述的一种多连杆被动行走展示机构，其特征在于：所述的连接件包括短套筒I、短套筒Ⅱ、短套筒Ⅲ、短套筒Ⅳ、短套筒Ⅴ、短套筒Ⅵ、短套筒Ⅶ、短套筒VIII(A4，A5，A6，A7，A8，A9，A10，A11)、长套筒I、长套筒Ⅱ、长套筒Ⅲ、长套筒Ⅳ(A12,A13，A14，A15)、短轴I、短轴Ⅱ、短轴Ⅲ、短轴Ⅳ、短轴Ⅴ、短轴Ⅵ、短轴Ⅶ、短轴VIII(A16,A17，A18，A19，A20，A21，A22)和长轴I、长轴Ⅱ、长轴Ⅲ、长轴Ⅳ(A23,A24，A25，A26)；上侧杆组(A1)和下侧杆组(A3)在与L形连杆连接处共用长轴I、长轴Ⅱ、长轴Ⅲ、长轴Ⅳ(A23,A24，A25，A26)，长轴I、长轴Ⅱ、长轴Ⅲ、长轴Ⅳ(A23,A24，A25，A26)分别插入长套筒I、长套筒Ⅱ、长套筒Ⅲ、长套筒Ⅳ(A12,A13，A14，A15)，长套筒I、长套筒Ⅱ、长套筒Ⅲ、长套筒Ⅳ(A12,A13，A14，A15)作轴向定位，长轴I、长轴Ⅱ、长轴Ⅲ、长轴Ⅳ(A23,A24，A25，A26)轴端采用卡簧定位；中间连杆组(A2)上的第五至第八L形杆件(A2-5，A2-6，A2-7，A2-8)端部安装孔分别与上侧连杆(A1)第一至第四L形杆件(A1-2，A1-3，A1-4，A1-5)端部安装孔通过短轴I、短轴Ⅱ、短轴Ⅲ、短轴Ⅳ、短轴Ⅴ、短轴Ⅵ、短轴Ⅶ、短轴VIII(A16,A17，A18，A19，A20，A21，A22)进行转动连接；第五至第八L形杆件(A2-5，A2-6，A2-7，A2-8)与第一至第四L形杆件(A1-2，A1-3，A1-4，A1-5)间用短...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚燕安，武建昫，况照飞，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京;11