一种自动清洗和挤干抹布的擦地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，包括可绕驱动单元传动轴（4）旋转的旋转清洗抹布单元，旋转清洗抹布单元的一端为旋转擦地单元，旋转清洗抹布单元所在旋转平面内设置有压缩轨道（18），压缩轨道（18）一端设置有清洗水槽（23）。本实用通过电机（1）驱动旋转清洗抹布单元，配合可伸缩连杆（13）及压缩轨道（18），实现了抹布（17）的挤干操作。通过旋转清洗抹布单元一端的旋转擦地单元实现抹布（17）的擦地操作。本实用新型专利技术集抹布清洗和挤干于一体，无需再借助额外动力设备，是一种简单新颖、操作方便、高效可靠、节能环保的擦地机器人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能自动清洗和挤干抹布的擦地机器人，属于家庭、办公室等室内自动清洁工具。
技术介绍
家用清洁机器人是现今服务机器人领域一个热门的研究方向。它能帮助我们解决部分家务工作，大大降低劳动强度、提高劳动效率，省时省力，从而提高生活质量，构建和谐社会。目前家用的清洁机器人，主要为全自动吸尘机器人，主要吸除地板上的固定遗留物，如颗粒状的灰尘。对硬质地板上遗留的污渍如脚印之类的印痕无法清除。而传统的吸尘器等清洁设备，不具备擦地功能。现今，有些吸尘机器人虽带有抹布能实现擦地功能，但抹布的清洗和挤干都还需要额外再增加其他动力装置来实现，同时擦地的效果也差强人意。具体其实现擦地功能的形式可分为两种结构：一种是履带式旋转结构，擦地的抹布缠绕在旋转的履带上，随着机器人在移动中的转动对接触的地面实现清洁；另一种是悬挂固定结构，机器人壳体上固定有擦地的抹布，通过机器人的移动清洁与其接触的地面。以上这两种结构，对地面清洁的实现是对接触面的一次性擦除。它能对地面上活性强的污迹很快的擦除，但对一些顽固性的污渍，则需要多次让机器人不断重复地去擦拭，且抹布的清洗和挤干都还需要额外再增加其他动力装置来实现。这样造成结构复杂，效率降低，需消耗更多能量，成本较高。目前，国内还没有伸缩式清洗和挤干抹布的擦地机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种自动清洗和挤干抹布的擦地机器人，无需额外借助其它动力设备，集抹布清洗和挤干于一体，结构简单新颖、操作方便、高效可靠、节能环保。本技术的技术方案如下：一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，包括可绕驱动单元传动轴旋转的旋转清洗抹布单元，旋转清洗抹布单元的一端为旋转擦地单元，旋转清洗抹布单元所在旋转平面内（即旋转清洗抹布单元绕传动轴旋转所形成的平面）设置有压缩轨道，压缩轨道一端设置有清洗水槽。所述旋转清洗抹布单元包括圆柱筒，圆柱筒与驱动单元的传动轴通过销连接，圆柱筒内设置有弹簧、挡卡板，挡卡板弹簧和连杆，弹簧安装在连杆一端，挡卡板和挡卡板弹簧相连接，且挡卡板卡在圆柱筒上，连杆另一端与旋转擦地单元相连。所述旋转擦地单元包括旋转抹布电机、第二联轴器和抹布装置，旋转抹布电机和抹布装置通过第二联轴器连接，旋转抹布电机固定在连杆上。所述清洗水槽与外固定支架部分相连，外固定支架与行走单元连接。所述驱动单元包括电机、第一联轴器、传动轴、圆锥滚子轴承和轴承座，电机和传动轴由第一联轴器连接，圆锥滚子轴承安装在传动轴上，轴承座固定在外固定支架上。本技术主要由驱动单元、旋转擦地单元、旋转清洗抹布单元、挤干抹布单元、清洗水槽、外固定支架等组成。驱动单元包括电机、第一联轴器、传动轴、轴承和轴承座，电机和传动轴由第一联轴器连接，轴承装在传动轴上，轴承座固定在外固定支架上。旋转清洗抹布单元包括圆柱筒、弹簧、挡卡板、挡卡板弹簧以及与抹布装置相连的连杆，弹簧装在与抹布装置相连的连杆上，上述部件均安装在圆柱筒内，圆柱筒与驱动单元的传动轴通过销连接，挡卡板和挡卡板弹簧连接并卡在圆柱筒上（圆柱筒上开有孔或槽，挡卡板在挡卡板弹簧的配合下实现卡位固定或脱离效果），连杆另一端与旋转擦地单元相连。旋转擦地单元包括旋转抹布电机、第二联轴器、抹布装置，旋转抹布电机和抹布装置通过第二联轴器连接，旋转抹布电机固定在伸缩的连杆上。挤干抹布单元包括压缩轨道、与压缩轨道作用的可伸缩连杆和抹布装置。清洗水槽与外固定支架部分相连，外固定支架部分还连接整个装置的行走单元。本技术的核心在于旋转清洗抹布单元和挤干抹布单元中的可伸缩连杆，即分别在两个不同平面内旋转，从而分别实现抹布挤干和抹布擦地功能。本技术包含驱动单元、旋转清洗抹布单元、旋转擦地单元、挤干抹布单元等功能单元构成。擦地动作是由旋转抹布电机、第二联轴器，带动抹布装置转动，清除地面上的污垢。旋转清洗抹布单元利用弹簧、挡卡板、挡卡板弹簧和压缩轨道来使连杆和抹布装置伸缩到预定位置，触动挡卡板使连杆伸长，让抹布装置侵入水中，连杆内安装的旋转抹布电机使抹布装置在水中转动达到清洗抹布的目的。当抹布清洗好了之后，旋转清洗抹布单元在电机的带动下反转，在压缩轨道和可伸缩的连杆及抹布装置作用下，将刚清洗干净的抹布挤干，伸缩的连杆和抹布装置回到收缩的最初位置（可实行擦地动作位置），即反转到竖直位置，从而洗好的抹布可继续进行擦地动作。本技术采用可伸缩的连杆配合抹布装置，与压缩轨道的联合作用，把刚洗净的抹布挤干，集抹布清洗和挤干于一体，无需再借助其它动力设备，是一种简单新颖、操作方便、高效可靠、节能环保的擦地机器人。本技术的优点在于：1.提供了一种自动清洗和挤干抹布的擦地机器人，弥填补了国内没有自动或手动伸缩式清洗和挤干抹布的擦地机器人的技术空白。2.无需人工干预即可实现清洗和挤干抹布，解决了现有擦地机器人清洗和挤干抹布需要额外动力设备支持的缺陷，旋转清洗和挤干抹布部分利用弹簧、挡卡板、压缩轨道来使连杆及抹布装置伸缩到预定位置，使抹布能伸入水槽中，再由旋转抹布电机带动实现抹布的清洗。当抹布清洗完后，旋转电机反转，沿原来的压缩轨道返回，压缩轨道的压缩段设置在水槽上方，使得抹布中挤干的水能流回水槽，不至于流到机器人装置的里面或外面，造成浪费和污染，抹布挤干继续反转回到初始位置，从而可以继续进行擦地的工作。3.无需再提供额外动力，利用弹簧的自由伸缩来使连杆伸长和缩短，使抹布装置可以伸入水槽实现清洗，再附加上压缩轨道的作用，利用连杆和轨道的挤压把抹布挤干。4.利用压缩轨道和清洗水槽的位置配合，使得清洗后抹布中的水被挤出后能流回到水槽，避免其流到该机器人装置中或流出到待擦或已擦的地面。本技术是一种集自动清洗和挤干抹布的擦地机器人，结构简单新颖、操作方便、高效可靠、节能环保。该机器人能够降低操作人员劳动强度、提高作业效率、节能环保、且易于制造和安装、成本低、使用寿命长、维护量小。附图说明图1、2为本技术的旋转清洗抹布单元结构示意图；图3为本技术的总体结构示意图；图4为本技术的起始位置实现擦地的结构示意图；图5为本技术的清洗抹布单元的结构示意图；图6为本技术的挤干抹布单元的结构示意图。图中各数字标记的含义分别为：1-电机，2-联轴器，3-轴承座，4-传动轴，5-圆锥滚子轴承，6-圆柱销，7-平衡配重，8-圆柱筒，9-弹簧，10-螺栓，11-挡卡板弹簧，12-挡卡板，13-连杆，14-旋转抹布电机，15-联轴器，16-抹布套轴，17-抹布，18-压缩轨道，19-固定卡板，20-行程开关，21-行走轮，22-被擦地面，23-清洗水槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案作进一步说明。本技术的主体结构如图1、图2和图3所示，描述如下：图1和图2为本技术的旋转清洗抹布单元结构示意图，该单元由平衡配重7、圆柱筒8、弹簧9、连杆13、挡卡板12、挡卡板弹簧11和连杆13上嵌套的旋转抹布电机14，第二联轴器15，抹布装置等组成，抹布装置包含抹布套轴16，抹布17。图3为本技术的总体结构示意图，从起始位置（带抹布的连杆13在竖直位置）实现擦地功能，当需要清洗抹布时，顺时针旋转到指定位置，触动挡卡板12使连杆13上的抹布17伸入清洗水槽23，旋转抹布电机14旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：包括可绕驱动单元传动轴（4）旋转的旋转清洗抹布单元，旋转清洗抹布单元的一端为旋转擦地单元，旋转清洗抹布单元所在旋转平面内设置有压缩轨道（18），压缩轨道（18）一端设置有清洗水槽（23）。

【技术特征摘要】
1.一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：包括可绕驱动单元传动轴（4）旋转的旋转清洗抹布单元，旋转清洗抹布单元的一端为旋转擦地单元，旋转清洗抹布单元所在旋转平面内设置有压缩轨道（18），压缩轨道（18）一端设置有清洗水槽（23）。2.如权利要求1所述的一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：所述旋转清洗抹布单元包括圆柱筒（8），圆柱筒（8）与驱动单元的传动轴（4）通过销连接，圆柱筒（8）内设置有弹簧（9）、挡卡板（12），挡卡板弹簧（11）和连杆（13），弹簧（9）安装在连杆（13）一端，挡卡板（12）和挡卡板弹簧（11）相连接，且挡卡板（12）卡在圆柱筒（8）上，连杆（13）另一端与旋转擦地单元相连。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永明，戴隆州，杜飞龙，罗利飞，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：贵州;52