基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统，包括工控机、PLC、以太网交换机和摄像机，其中：工控机分别与以太网交换机和PLC连接，以太网交换机分别与摄像机和TOS系统连接。本系统在集装箱装卸船的过程中，通过PLC控制器控制摄像机进行高速拍照，并将实时图像通过以太网传输给工控机，由工控机上运行的箱号识别软件识别出集装箱号后再通过以太网将结果传输给TOS作业系统统一管理。本系统解决了港口码头作业过程中，集装箱号码由人工登记导致集装箱装载效率低和人工失误导致集卡车与需要装载的集装箱不匹配的技术问题。本系统在各种环境下都能达到较高的识别率，有效地提高了岸桥作业的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统，用于辅助港口岸桥集装箱的装卸作业。
技术介绍
随着现代物流管理技术的发展，加快货物通道的管理自动化已成为十分紧迫的任务。对于码头来说，码头的集装箱吞吐量严重影响着码头的效益。目前,码头上大多采用的是人工指挥集装箱的装卸,由人工对集装箱的箱号进行登记，其缺点是安全隐患大，效率很低，影响集装箱的装卸速度，不利于整个港口的高速运作。另外，由于人工失误可能导致集装箱与装卸的集卡车不能正确匹配而为集装箱运输到目的地带来不必要的麻烦。在这种背景下，集装箱号码自动识别系统应运而生。基于图像技术的集装箱箱号识别大致可分为三个步骤：1、集装箱号码的定位：从拍摄的图片中确定箱号所在的矩形区域；2、集装箱号码的分割：从定位的矩形区域，分割出单个的字符区域；3、集装箱号码的识别：最后对每个字符区域识别出相应的字母、数字。从上述三个步骤可以看出集装箱号码的区域定位是整个流程的基础，而集装箱号排列方式多种多样，字体、字号及颜色不一，再加上集装箱上各种图案、文字的干扰都加大了集装箱号码定位的难度。目前已知的集装箱号码定位方法有：1、基于跳变点的集装箱箱号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统，其特征在于：包括工控机、PLC、以太网交换机和摄像机，其中：工控机分别与以太网交换机和PLC连接，以太网交换机分别与摄像机和TOS系统连接；所述PLC将吊具开闭锁状态和编码器信息发送给工控机，并接收工控机发出的控制指令；所述工控机根据接收的吊具开闭锁状态和编码器信息生成抓拍命令发送给摄像机，所述摄像机将拍摄的集装箱箱号和集卡车车头图像传送给工控机，所述工控机对摄像机拍摄的图像进行识别，并将识别出的集装箱箱号和集卡车号发送给TOS系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的集装箱箱号及集卡车号识别系统，其特征在于：包括工控机、PLC、以太网交换机和摄像机，其中：工控机分别与以太网交换机和PLC连接，以太网交换机分别与摄像机和TOS系统连接；所述PLC将吊具开闭锁状态和编码器信息发送给工控机，并接收工控机发出的控制指令；所述工控机根据接收的吊具开闭锁状态和编码器信息生成抓拍命令发送给摄像机，所述摄像机将拍摄的集装箱箱号和集卡车车头图像传送给工控机，所述工控机对摄像机拍摄的图像进行识别，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英美，高艳龙，孙超，孟朝辉，陈福兴，
申请(专利权)人：北京国泰星云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11