【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装机械
,尤其涉及循环推手机构。技术背景在包装行业连续自动化生产过程中,包装机械传送物件(料)时,其往复式推手机械振动较大,影响传送速度的提高。
技术实现思路
针对上述自动化生产过程中物件传送机械存在的不足,本技术目的在于提供一种循环推手机构,采用四连杆推手和沟槽装置,机构紧凑,设备运行平稳。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种循环推手机构,包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置,其特征在于:所述传送装置包括主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和传送带,所述主动轴和从动轴分别安装在机架的轴承中,所述主动轮和从动轮分别安装在主动轴和从动轴上,所述传送带安装在主动轮和从动轮上,所述四连杆推手装置包括后连接座、前连接座、后连接杆、前连接杆、连接杆、推杆和推头,所述后连接座和前连接座分别固定安装在传送带上,所述后连接杆和前连接杆的一端分别与后连接座和前连接座铰接,所述连接杆分别与后连接杆和前连接杆铰接,所述推杆固定在前连接杆另一端,所述推头固定安装在推杆上,所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽和转子,所述开有沟槽的沟槽座固定安装在机架上,所述转子固定安装在推杆上,并置于沟槽中。所述传送带为同步带,所述主动轮和从动轮分别为同步带齿轮。所述推头包括下推头上推头,均固定安装在推杆上。所述沟槽中心线包含一段正切或反正切函数曲线,构成一段正切或反正切函数曲线沟槽。本技术,构思新颖,设计合理,机构简单,结构紧凑,运行平稳,机械振动小,有利于提高设备运转速度,生产效率高,安全可靠。附图说明图1为本技术循环推手机构示意图;附图中:1-主动轴;2- ...
【技术保护点】
一种循环推手机构,包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置,其特征在于:所述传送装置包括主动轴(1)、主动轮(2)、从动轴(15)、从动轮(16)和传送带,所述主动轴(1)和从动轴(15)分别安装在机架的轴承中,所述主动轮(2)和从动轮(16)分别安装在主动轴(1)和从动轴(15)上,所述传送带安装在主动轮(2)和从动轮(16)上,所述四连杆推手装置包括后连接座(3)、前连接座(10)、后连接杆(4)、前连接杆(6)、连接杆(5)、推杆(7)和推头,所述后连接座(3)和前连接座(10)分别固定安装在传送带上,所述后连接杆(4)和前连接杆(6)的一端分别与后连接座(3)和前连接座(10)铰接,所述连接杆(5)分别与后连接杆(4)和前连接杆(6)铰接,所述推杆(7)固定在前连接杆(6)另一端,所述推头固定安装在推杆(7)上,所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽(13)和转子(12),开有所述沟槽(13)的沟槽座固定安装在机架上,所述转子(12)固定安装在推杆(7)上,并置于沟槽(13)中。
【技术特征摘要】
1.一种循环推手机构,包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置,其特征在于:所述传送装置包括主动轴(1)、主动轮(2)、从动轴(15)、从动轮(16)和传送带,所述主动轴(1)和从动轴(15)分别安装在机架的轴承中,所述主动轮(2)和从动轮(16)分别安装在主动轴(1)和从动轴(15)上,所述传送带安装在主动轮(2)和从动轮(16)上,所述四连杆推手装置包括后连接座(3)、前连接座(10)、后连接杆(4)、前连接杆(6)、连接杆(5)、推杆(7)和推头,所述后连接座(3)和前连接座(10)分别固定安装在传送带上,所述后连接杆(4)和前连接杆(6)的一端分别与后连接座(3)和前连接座(10)铰接,所述连接杆(5)分别与后连接杆(4)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:张小平,殷祥根,
申请(专利权)人:江苏仅一包装技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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