板玻璃的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种板玻璃的搬运装置，该板玻璃的搬运装置能够实现将水平姿态的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态的作业的自动化，并且能够抑制板玻璃的品质降低。所述板玻璃的搬运装置具备将板玻璃以水平姿态搬运的水平搬运机构、以及将板玻璃转变成垂直姿态的姿态转变机构、以及保持转变后的板玻璃的垂直姿态保持机构，姿态转变机构具有吸附板玻璃的下表面的吸附垫、以及与吸附垫一起使板玻璃向上方转动而转变成垂直姿态的转动轴，垂直姿态保持机构具有夹持转变成垂直姿态的板玻璃的上端部的第一夹持单元或者第二夹持单元。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板玻璃的搬运装置的技术，更详细地说，涉及例如配备于最终工序中的捆扎作业而能够将板玻璃的搬运姿态从水平姿态转变成垂直姿态的板玻璃的搬运装置的技术。
技术介绍
例如，在液晶显示装置、有机EL显示装置等平板显示器所使用的板玻璃(玻璃基板)的制造工序中，在对成形后的玻璃基板进行保管、输送时，有时在托盘上将保护片以及玻璃基板交替地紧贴并以纵姿态(大致铅直姿态)进行层叠捆扎。在这样的玻璃基板的制造工序中，有时例如在进行捆扎作业的后续工序中，在将预先以水平姿态搬运的玻璃基板转变成垂直姿态的基础上将该玻璃基板搬入所述后工序。在这样的情况下，通过作业者的手动作业进行转变玻璃基板的搬运姿态的作业，但作业效率较差、随着近年来的玻璃基板的大型化，手作业变得难以进行。因此，由“专利文献1”公开了用于改善上述问题点并实现玻璃基板从水平姿态向垂直姿态的转变作业的自动化的技术。具体地说，在所述“专利文献1”中公开了用于将以水平姿态搬运的玻璃基板在垂直姿态上进行捆扎的技术，且该技术涉及一种玻璃基板捆扎装置，该玻璃基板捆扎装置具备在保护片上载置玻璃基板的载置工作台、将所述保护片与所述玻璃基板交替叠载的叠载工作台、以及由将载置在所述保护片上的所述基板与所述保护片一起保持并向所述叠载工作台叠载的机械臂构成的叠载单元。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-93022号公报根据所述“专利文献1”的技术，能够代替作业人员的手动作业而通过采用机械臂等叠载单元，将玻璃基板的搬运姿态从水平姿态向垂直姿态转变，能够实现这样的玻璃基板的搬运姿态的转变作业的自动化。然而，液晶显示器用等电子材料所使用的玻璃基板需要将用于形成有透明导电膜等的面作为保证面良好地保持，因此仅能够利用吸附垫吸附被水平搬运的板玻璃的背面。在这样的状况下下，根据“专利文献1”的技术，由于利用两台机械臂将水平姿态的板玻璃与保护片一起捆扎，因此需要将板玻璃的表背翻转后配置在保护片上，机械臂进行复杂的动作，存在装置整体的结构变复杂的问题。
技术实现思路
技术要解决的课题本技术是鉴于以上所示的现有问题点而完成的，其课题在于提供一种板玻璃的搬运装置，该板玻璃的搬运装置能够实现将以水平姿态搬运的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态的作业的自动化，并且能够以简单的结构抑制板玻璃的品质降低。用于解决课题的手段本技术所要解决的课题如上所述，接下来说明用于解决该课题的手段。即，本技术所涉及的板玻璃的搬运装置能够将以水平姿态搬运的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，其特征在于，所述板玻璃的搬运装置具备：水平搬运单元，其将所述板玻璃以水平姿态搬运；姿态转变单元，其将所述水平搬运单元上的所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态；以及垂直姿态保持单元，其将通过所述姿态转变单元转变成垂直姿态的所述板玻璃保持为垂直姿态，所述姿态转变单元具有：吸附部，其吸附水平姿态的所述板玻璃的下表面；以及转动部，其通过使所吸附的所述板玻璃与所述吸附部一起向上方转动而将所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，所述垂直姿态保持单元具有夹持转变成垂直姿态的所述板玻璃的上端部的夹持部。这样，在本技术的板玻璃的搬运装置中，设置有将水平搬运单元上的水平姿态的板玻璃转变成垂直姿态的姿态转变单元，能够实现板玻璃的搬运姿态的转变作业的自动化。另外，在利用所述姿态转变单元转变板玻璃的搬运姿态时，利用设置于所述姿态转变单元的吸附部始终吸附并保持水平姿态的板玻璃的下表面(即，与成为产品面的表面相反侧的背面)，并且在利用所述垂直姿态保持单元保持垂直姿态的板玻璃时，夹持板玻璃的上端部的少数位置，能够减少与板玻璃的成为产品面的上表面的接触，能够利用简单的结构防止板玻璃的品质降低。另外，在本技术所涉及的板玻璃的搬运装置中，优选为，所述垂直姿态保持单元具备：中转单元，其具有第一夹持部，且从所述姿态转变单元接收所述板玻璃；以及垂直搬运单元，其具有第二夹持部，且将从所述中转单元接受的所述板玻璃以垂直姿态搬运，所述第二夹持部避开所述第一夹持部并夹持转变成垂直姿态的所述板玻璃的所述上端部。这样，在本技术的板玻璃的搬运装置中，在搬运通过垂直搬运单元形成为垂直姿态的板玻璃时，能够尽量避免与成为产品面的上表面的接触，并且能够仅夹持并保持该板玻璃的所需最小限度内的上端部的少数区域，故而能够抑制板玻璃的品质降低。另外，在本技术所涉及的板玻璃的搬运装置中，优选为，所述姿态转变单元还具有上升部，该上升部使被所述吸附部吸附的所述板玻璃在维持水平姿态的状态下沿垂直方向上升，所述姿态转变单元在所述吸附部吸附所述水平搬运单元上的所述板玻璃的所述下表面之后利用所述上升部使所述吸附部上升，之后使所述转动部转动。这样，在本技术的板玻璃的搬运装置中，不具有复杂的控制，形成为仅通过使吸附单元略微上升而吸附并保持板玻璃的下表面的结构，在设备成本方面较为经济。技术的效果作为本技术的效果，能够起到以下所示的效果。即，根据本技术所涉及的板玻璃的搬运装置，能够实现将以水平姿态搬运的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态的作业的自动化，并且能够抑制板玻璃的品质降低。附图说明图1是示出本技术所涉及的板玻璃的搬运装置的整体结构的图，(a)是其简要主视图，(b)是沿(a)中的沿箭头X1的方向观察时的局部剖视简要侧视图。图2是示出刚利用中转机构暂时保持转变成垂直姿态的板玻璃之后的状态下的、板玻璃的搬运装置的整体结构的图，(a)是其简要主视图，(b)是沿(a)中的箭头X2的方向观察时的局部剖视简要侧视图。图3是示出刚利用垂直搬运机构保持通过中转机构转移的板玻璃之后的状态下的、板玻璃的搬运装置的整体结构的图，(a)是其简要主视图，(b)是沿(a)中的箭头X3的方向观察时的局部剖视简要侧视图。附图标记说明1 搬运装置10 水平搬运机构(水平搬运单元)20 姿态转变机构(姿态转变单元)21 支承构件(吸附单元)22 吸附垫(吸附部)23 转动轴(转动部)30 垂直姿态保持机构(垂直姿态保持单元)31 中转机构(中转单元)31A 第一夹持单元(第一夹持部)32 垂直搬运机构(垂直搬运单元)32A 第二夹持单元(第二夹持部)G 板玻璃具体实施方式接下来，使用图1～图3对用于具体实现本技术的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下说明中，为了方便，利用图1～图3中示出的箭头的方向规定板玻璃G的搬运装置1的前后方向、左右方向以及上下方向进行说明。另外，在图1～图3中，将箭头A的方向规定为板玻璃G的搬运方向而进行说明。[搬运装置1]首先，使用图1对本技术所涉及的板玻璃G的搬运装置1(以下，简称为“搬运装置1”)的结构进行说明。本实施方式的搬运装置1是如下的搬运装置，例如在液晶显示装置、有机EL显示装置等平板显示器所使用的板玻璃(玻璃基板)的制造工序中，配备于最终工序中的捆扎作业且能够将板玻璃G的搬运姿态从水平姿态转变成垂直姿态。搬运装置1如图1(a)所示那样主要包括水平搬运机构10、姿态转变机构20以及垂直姿态保持机构30等。水平搬运机构10作为将矩形状的板玻璃G以水平姿态的状态沿规定方向(箭头A的方向)搬运的水平搬运单元的一个例子而设置。水平搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板玻璃的搬运装置，其能够将以水平姿态搬运的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，其特征在于，所述板玻璃的搬运装置具备：水平搬运单元，其将所述板玻璃以水平姿态搬运；姿态转变单元，其将所述水平搬运单元上的所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态；以及垂直姿态保持单元，其将通过所述姿态转变单元转变成垂直姿态的所述板玻璃保持为垂直姿态，所述姿态转变单元具有：吸附部，其吸附水平姿态的所述板玻璃的下表面；以及转动部，其通过使所吸附的所述板玻璃与所述吸附部一起向上方转动而将所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，所述垂直姿态保持单元具有夹持转变成垂直姿态的所述板玻璃的上端部的夹持部。

【技术特征摘要】
1.一种板玻璃的搬运装置，其能够将以水平姿态搬运的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，其特征在于，所述板玻璃的搬运装置具备：水平搬运单元，其将所述板玻璃以水平姿态搬运；姿态转变单元，其将所述水平搬运单元上的所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态；以及垂直姿态保持单元，其将通过所述姿态转变单元转变成垂直姿态的所述板玻璃保持为垂直姿态，所述姿态转变单元具有：吸附部，其吸附水平姿态的所述板玻璃的下表面；以及转动部，其通过使所吸附的所述板玻璃与所述吸附部一起向上方转动而将所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态，所述垂直姿态保持单元具有夹持转变成垂直姿态的所述板玻璃的上端部的夹持部。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥隼人，北岛浩市，
申请(专利权)人：日本电气硝子株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP