一种人体活动检测方法、装置和传感器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种人体活动检测方法、装置和传感器。该方法包括：依据预设矩阵对地面空间进行编码，其中，所述地面空间铺设有地面传感设备，所述地面传感设备由至少两层地面传感器组成，所述每层传感器根据所述编码打有孔洞，当所述孔洞位置处受到按压时，所述孔洞所在的地面传感器发出导通信号；检测所述地面传感设备的输出信号，并根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置，其中，所述输出信号由每层地面传感器发出的导通信号或非导通信号组成；根据所述按压位置确定人体的活动。本方案使得对人体活动的检测能耗低、运算量小，同时检测方法简便，检测设备成本较低，不需要占用专用的体积空间。

Human activity detection method, device and sensor

The invention discloses a method, a device and a sensor for detecting human activities. The method includes: the basis of ground space encoding, preset matrix, the floor space is paved with the ground sensing device, the ground sensing device is composed of at least two layer ground sensor, the sensor according to the encoding of each layer play a hole, when the hole position is pressed, the ground sensor the hole is a turn-on signal; the output signal detection of the surface sensing device, and according to the output signal and the preset matrix to determine the pressing position, the ground space in which the output signal sent by each sensor ground conduction signal or non conducting signal of human body composition; the activity is determined according to the pressing position. The utility model has the advantages of low energy consumption, small amount of calculation, simple detection method, low cost, no need to occupy special volume space, and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能检测技术，尤其涉及一种人体活动检测方法、装置和传感器。
技术介绍
随着科技的发展，对人体活动进行检测的技术也越来越成熟。现有技术中，最常用的方法为通摄像头对人体进行拍摄，将拍摄后的图像传输至计算机进行图像处理以得到人体的具体活动行为。然而，基于摄像头的人体简单行为活动检测方法具有数据通量大，运算量大，能耗高，设备复杂，价格昂贵等缺点。因为基于摄像头的目标识别方法涉及到大量的图像信息需要实时传输到计算机，通常需要较大的网络带宽。并且此方法涉及到实时图像处理的处理，需要复杂的硬件支持，同时带来了庞大的运算量和巨大的能耗。同时，该方法系统复杂，硬件体积大，需要占用专用的体积空间，不适合在不改变使用空间的情况下嵌入到现有的设备中。
技术实现思路
本专利技术提供一种人体活动检测方法、装置和传感器，使得对人体活动的检测能耗低、运算量小，同时检测方法简便，检测设备成本较低，不需要占用专用的体积空间。第一方面，本专利技术实施例提供了一种人体活动检测方法，包括：依据预设矩阵对地面空间进行编码，其中，所述地面空间铺设有地面传感设备，所述地面传感设备由至少两层地面传感器组成，所述每层传感器根据所述编码打有孔洞，当所述孔洞位置处受到按压时，所述孔洞所在的地面传感器发出导通信号；检测所述地面传感设备的输出信号，并根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置，其中，所述输出信号由每层地面传感器发出的导通信号或非导通信号组成；根据所述按压位置确定人体的活动。优选的是，依据预设矩阵对地面空间进行编码包括：依据预设的LDPC稀疏矩阵对地面空间进行二进制编码；所述每层传感器根据所述编码打有孔洞包括：所述每层传感器根据所述二进制编码中为1的编码所对应的地面空间进行打孔。在上述任一方案中优选的是，根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置包括：根据所述输出信号得到向量y；根据公式得到x的值，其中H代表所述预设矩阵，x代表所述地面空间中被按压的位置，符号为二进制异或运算符。在上述任一方案中优选的是，根据所述按压位置确定人体的活动包括：根据所述按压位置确定人体活动的轨迹；和/或根据所述按压位置确定人体的跌倒、站立和坐立姿态中的至少一种。在上述任一方案中优选的是，依据预设矩阵对地面空间进行编码包括：依据预设矩阵对地面空间进行4层编码，相应的，地面传感设备由4层地面传感器叠加而成，所述地面传感器由导电锡箔纸、导线和海绵组成。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种人体活动检测装置，包括：编码模块，用于依据预设矩阵对地面空间进行编码，其中，所述地面空间铺设有地面传感设备，所述地面传感设备由至少两层地面传感器组成，所述每层传感器根据所述编码打有孔洞，当所述孔洞位置处受到按压时，所述孔洞所在的地面传感器发出导通信号；检测模块，用于检测所述地面传感设备的输出信号；按压位置确定模块，用于根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置，其中，所述输出信号由每层地面传感器发出的导通信号或非导通信号组成；人体活动确定模块，用于根据所述按压位置确定人体的活动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种人体活动检测传感器，用于前述人体活动检测方法，具体包括：第一导电层、第二导电层，及夹带在所述第一导电层和第二导电层之间的绝缘层，所述第一导电层、第二导电层和绝缘层粘结，所述绝缘层中打有孔洞，所述第一导电层和所述第二导电层粘连有导线，其中，所述孔洞的位置根据所述编码确定。本专利技术依据预设矩阵对地面空间进行编码，其中，所述地面空间铺设有地面传感设备，所述地面传感设备由至少两层地面传感器组成，所述每层传感器根据所述编码打有孔洞，当所述孔洞位置处受到按压时，所述孔洞所在的地面传感器发出导通信号，检测所述地面传感设备的输出信号，并根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置，其中，所述输出信号由每层地面传感器发出的导通信号或非导通信号组成，根据所述按压位置确定人体的活动，解决现有技术中基于摄像头的人体简单行为活动检测方法具有数据通量大，运算量大，能耗高，设备复杂，价格昂贵等缺点，使得对人体活动的检测能耗低、运算量小，同时检测方法简便，检测设备成本较低，不需要占用专用的体积空间。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的人体活动检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的空间编码和对应的地面传感器打孔位置的示意图；图3为本专利技术实施例二提供的人体活动检测方法的流程图；图4为本专利技术实施例二提供的空间编码和对应的地面传感器打孔位置的示意图；图5为本专利技术实施例二提供的人体活动检测方法确定的人体活动轨迹示意图。图6为本专利技术实施例三提供的人体活动检测装置的结构图；图7为本专利技术实施例四提供的地面传感器的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的人体活动检测方法的流程图，本实施例可适用于对人体活动进行检测的情况，该方法可以由计算设备如智能终端或服务器来执行，该计算设备和地面传感设备通过有线或无线网络连接，本领域技术人员可知，本实施例并不限于对人体活动的检测，还可以是对在地面上移动的任意物体的检测，具体包括如下步骤：步骤101、依据预设矩阵对地面空间进行编码。其中，所述地面空间铺设有地面传感设备，所述地面传感设备由至少两层地面传感器组成，所述每层传感器根据所述编码打有孔洞，当所述孔洞位置处受到按压时，所述孔洞所在的地面传感器发出导通信号。地面空间示例性的可以是人们日常活动的室内空间，如家庭居住房屋、写字楼或商场等，还可以是露天的室外空间，如球场看台、演唱会看台或大型露天活动所在地。该地面空间铺设有地面传感设备，地面传感设备由至少两层地面传感器组成，该地面传感器的作用在于确定该层是否被导通，若该层被导通则发出导通信号。示例性的，地面传感器由两层导电层和一层绝缘层组成，该两层导电层之间夹有该绝缘层，可选的，该两层导电层为导电锡箔纸，该绝缘层为海绵。其中，该地面传感器的绝缘层打有孔洞，当孔洞附近的区域被按压时，两层导电层相互接触，该地面传感器中的导电层还粘贴或嵌入有导线，当两层导电层相互接触时，由于导电层的导电特性，分别粘贴或嵌入导电层的导线连通(短路)以发出导通信号。其中，该地面传感器绝缘层的具体打孔位置由预设矩阵确定。示例性的，根据该预设矩阵将地面空间划分为n行m列得到n*m个地面空间单元，该预设矩阵在每个单元中的编码个数代表该地面传感设备包含的地面传感器层数，其中每个单元的第一个编码代表第一层地面传感器在该位置是否打孔，第二个编码代表第二层地面传感器在该位置是否打孔，以此类推。为便于理解，下面给出一层空间编码和其对应的地面传感器的打孔位置的关系。如图2所示，图2为本专利技术实施例一提供的空间编码和对应的地面传感器打孔位置的示意图。假设该空间编码为[1000010110111100]，相应的该地面空间被分成4行4列共16个地面空间单元，其中该空间编码中的每一位的值依次代表是否给该地面空间单元进行打孔，示例性的，编码1所对应的地面空间单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体活动检测方法，其特征在于，包括：依据预设矩阵对地面空间进行编码，其中，所述地面空间铺设有地面传感设备，所述地面传感设备由至少两层地面传感器组成，所述每层传感器根据所述编码打有孔洞，当所述孔洞位置处受到按压时，所述孔洞所在的地面传感器发出导通信号；检测所述地面传感设备的输出信号，并根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置，其中，所述输出信号由每层地面传感器发出的导通信号或非导通信号组成；根据所述按压位置确定人体的活动。

【技术特征摘要】
1.一种人体活动检测方法，其特征在于，包括：依据预设矩阵对地面空间进行编码，其中，所述地面空间铺设有地面传感设备，所述地面传感设备由至少两层地面传感器组成，所述每层传感器根据所述编码打有孔洞，当所述孔洞位置处受到按压时，所述孔洞所在的地面传感器发出导通信号；检测所述地面传感设备的输出信号，并根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置，其中，所述输出信号由每层地面传感器发出的导通信号或非导通信号组成；根据所述按压位置确定人体的活动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预设矩阵对地面空间进行编码包括：依据预设的LDPC稀疏矩阵对地面空间进行二进制编码；所述每层传感器根据所述编码打有孔洞包括：所述每层传感器根据所述二进制编码中为1的编码所对应的地面空间进行打孔。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述输出信号和所述预设矩阵确定所述地面空间中的按压位置包括：根据所述输出信号得到向量y；根据公式得到x的值，其中H代表所述预设矩阵，x代表所述地面空间中被按压的位置，符号为二进制异或运算符。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述按压位置确定人体的活动包括：根据所述按压位置确定人体活动的轨迹；和/或根据所述按压位置确定人体的跌倒、站立和坐立姿态中的至少一种。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，依据预设矩阵对地面空间进行编码包括：依据预设矩阵对地面空间进行4层编码，相应的，地面传感设备由4层地面传感器叠加而成，所述地面传感器由导电锡箔纸、导线和海绵组成。6.一种人体活动检测装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝祁，兰功金，梁锦豪，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东;44