用于控制食物烹饪过程的方法和烹饪设备技术

本发明专利技术涉及用于控制烹饪食物过程的方法及烹饪设备。该方法包括步骤：检测食物的初始温度；根据该初始温度估计多于一个的温度范围的加权因子，预先确定该多于一个的温度范围和每一个该多于一个的温度范围的预设烹饪参数；以及基于所估计的加权因子和预设烹饪参数控制烹饪过程。利用这种配置，烹饪设定(温度、时间等)由此可以基于所检测到的温度范围以及所排除的温度范围而确定，使得可以在较大程度上消除可能的检测错误。

Method for controlling food cooking process and cooking apparatus

The present invention relates to a method for controlling cooking food process and cooking equipment. The method comprises the following steps: detecting the initial temperature of food; according to the initial temperature estimation of the weighting factor is more than a temperature range of more than one of the predetermined temperature range and preset cooking parameters in each of the more than a temperature range; and the weighting factor based on the estimated parameters and the preset cooking cooking control process. With this configuration, the cooking set (temperature and time) the temperature range based on the detected and excluded the temperature range is determined, which can eliminate the error detection possible in a larger extent.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制烹饪食物的过程的方法和烹饪设备。具体地，其涉及用于根据食物的估计状态控制烹饪过程的方法和设备。
技术介绍
自动烹饪设备为使用者省去了很多在厨房里的麻烦，为使用者带来便利，并且同时保证了一致的烹饪结果。全自动烹饪设备需要很少的使用者干预，除了使用者将食物放在设备中、选择所需烹饪结果(煮熟度)并按下开始按钮。不同初始状态(也即初始温度)的食物，例如冷冻或者非冷冻，可能需要非常不同的烹饪设定，以获得最优的烹饪结果(口感、水分等)。因此，该设备需要关于食物初始状态(数量、冷冻或者非冷冻等)的信息，从而确定适于所讨论的具有特定初始状态的食物的烹饪策略，这是自动化的重要部分。这种信息当前由使用者通过手动输入提供，这是不便的，尤其对于无经验使用者来说，且这也为人为误差留下余地。例如，使用者从冰箱中取出一袋法式炸薯条，并在开始炸之前将其留在室温下20分钟以完成其他工作。这种薯条可能在表面远高于0℃而内在仍然是冷冻的，这使得其状态的定义是一项棘手的工作。
技术实现思路
为了解决上述和其他潜在的问题，本专利技术的实施方式提出了一种用于控制烹饪食物的过程的方法和设备。有利地提供一种能够确定烹饪设定的方法和烹饪设备，其中食物的初始状态被自动检测，且检测以及烹饪设定的确定以这样的方式设计：该方法对于可能的检测模糊性是鲁棒的。本专利技术通过独立权利要求限定。从属权利要求限定有利实施方式。为此目的，本专利技术的实施方式提供了一种控制烹饪食物的过程的方法，该方法包括步骤：检测食物的初始温度；根据初始温度估计多于一个的温度范围的加权因子，预先确定该多于一个的温度范围和每一个该多于一个的温度范围的预设烹饪参数；以及基于所估计的加权因子和预设烹饪参数控制烹饪过程。烹饪设定确定的特征在于，其不仅仅依赖于从检测步骤直接获得的单个温度范围，也考虑其他的温度范围，并且因此组合地确定烹饪参数，同时考虑它们在检测步骤中的不同置信指数。一方面，这用于解决食物初始状态的上述模糊性问题，另一方面，用于减轻可能的检测不精确性对烹饪结果的影响，这种影响是由于在实际中紧随状态模糊性而出现的各种干扰因素。在本专利技术优选的实施方式中，该多于一个的温度范围是连续不重叠的。利用这种配置，该多于一个的温度范围能够覆盖食物可能初始温度的大部分。优选地，控制步骤包括：计算每个预设烹饪参数与相应的所估计的加权因子的乘积；并通过所计算的乘积的总和控制烹饪过程。通过计算每个预设烹饪参数以及相应的所估计的加权因子的乘积，对应于多于一个的温度范围的预设烹饪设定有助于最终的烹饪设定，这都具有成为预定阈值上实际一个的可能性。与如果选择了不正确的范围则所确定的烹饪设定会大大偏离的“硬”确定方法相比其减轻了不当归类的后果。优选地，控制步骤包括为多于一个的温度范围指定不同的数值；计算每个数值与相应的所估计的加权因子的乘积；并通过该乘积的总和与关于温度的连续烹饪参数函数来控制烹饪过程。基于此，所需烹饪设定参数可以利用食物温度范围的连续函数确定，其中食物温度范围由数值限定。与如果选择了不正确的范围则所确定的烹饪设定会大大偏离的“硬”确定方法相比其同样减轻了不当归类的后果。在本专利技术优选的实施方式中，控制步骤之前，该方法进一步包括：基于预设烹饪参数和该多于一个的温度范围生成关于温度的连续烹饪参数函数。优选地，控制步骤包括控制以下中的至少一个：烹饪过程期间的烹饪温度、烹饪时间、烹饪湿度和烹饪压力。在本专利技术另一个优选的实施方式中，该多于一个的温度范围的至少一个在0℃上。更少的温度范围导致更少的检测误差，但是当出现检测误差时可能导致与所需烹饪煮熟度的严重偏离。因此，通过预先确定高于0℃的多于一个的温度范围，可以得到更精确的估计的加权因子以及由此得到最优的烹饪设定参数。优选地，检测步骤进一步包括：在烹饪过程期间基于食物的脱水速率测量食物的初始温度。通过食物的脱水速率，可以更精确地检测食物的初始温度，因为脱水速率与食物温度紧密关联，特别是当食物的温度在0℃以上时。本专利技术还提出了用于控制烹饪食物的过程的烹饪设备，该烹饪设备包括：用于检测食物初始温度的检测单元；用于根据该初始温度估计多于一个的温度范围的加权因子的估计单元，该多于一个的温度设定范围和每个该多于一个的温度范围的预设烹饪参数被预先确定；以及用于基于所估计的加权因子和预设烹饪参数控制烹饪过程的控制单元。该烹饪设定(温度、时间等)因此可以基于所检测的温度范围以及排除的温度范围来确定。这将解决食物初始状态的上述模糊性问题，并也减轻可能的检测不精确性对烹饪结果的影响。优选地，该多于一个的温度范围是连续不重叠的。利用这种配置，该多于一个的温度范围能够覆盖食物可能初始温度的大部分。在本专利技术优选的实施方式中，控制单元进一步被配置为：计算每个预设烹饪参数与相应的所估计的加权因子的乘积；并通过所计算的乘积的总和控制烹饪过程。通过计算每个预设烹饪参数与相应的所估计的加权因子的乘积，对应于该多于一个的温度范围的预设烹饪设定有助于最终烹饪设定，这都具有成为预定阈值上实际一个的可能性。与如果选择了不正确的范围则所确定的烹饪设定会大大偏离的“硬”确定方法相比其减轻了不当归类的后果。优选地，该控制单元进一步被配置为：为多于一个的温度范围指定不同数值；计算每个数值与相应的所估计的加权因子的乘积；以及通过该乘积的总和与关于温度的连续烹饪参数函数来控制烹饪过程。基于此，所需烹饪设定参数可以利用食物温度范围的连续函数来确定，其中食物温度范围通过数值来限定。与如果选择了不正确的范围则所确定的烹饪设定会大大偏离的“硬”确定方法相比其也减轻了不当归类的后果。在本专利技术另一个优选实施方式中，控制单元被配置为控制以下中的至少一个：烹饪过程期间的烹饪温度、烹饪时间、烹饪湿度和烹饪压力。优选地，该多于一个的温度范围中的至少一个在0℃上。更少的范围导致更少的检测误差，但是当出现检测误差时可能导致与所需烹饪煮熟度的严重偏离。因此，通过预先确定高于0℃的多于一个的温度范围，可以得到更精确的所估计的加权因子以及由此得到最优的烹饪设定参数。优选地，检测单元被配置为：在烹饪过程期间基于食物的脱水速率测量食物初始温度。通过测量食物的脱水速率，可以更精确地检测食物初始温度，因为脱水速率与食物温度紧密关联，特别是当食物温度在0℃以上时。参考下文描述的实施方式，本专利技术的这些和其他方面将变得明显并得以阐明。然而，本专利技术并不限于这些示例性实施方式。附图说明现在将基于各个实施方式参考附图描述本专利技术，其中：图1示出了二元和四元温度归类之间的对比；以及图2示出了根据本专利技术的实施方式的方法的框图。具体实施方式现在将参考本公开的实施方式，其一个或多个示例在附图中示出。这些实施方式通过对本公开进行解释的方式而提供，且并非旨在限制本公开。例如，作为一个实施方式的一部分图示或描述的特征可与另一个实施方式共同使用以生成又进一步的实施方式。所意图的是，本公开包括那些落入本公开范围和精神之中的这些和其他修改和变形。根据本专利技术的一种实施方式，一种控制用于烹饪食物的过程的方法包括以下步骤：检测食物初始温度；根据该初始温度估计多于一个的温度范围的加权因子，预先确定该多于一个的温度范围和每个该多于一个的温度范围的预设烹饪参数；以及基于所估计的加权本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制用于烹饪食物的过程的方法，具有依赖于待烹饪食物的初始温度的烹饪参数，所述方法包括如下步骤：－检测所述食物的初始温度；－根据所述初始温度估计多于一个的温度范围的加权因子，其中所述多于一个的温度范围中的每个与预设烹饪参数相关联，并且其中所述多于一个的温度范围和所述预设烹饪参数被预先确定并且其中所述加权因子与所述食物的实际温度基于所检测的初始温度而在给定温度范围内的可能性有关；以及－基于所估计的加权因子和所述预设烹饪参数来控制所述烹饪过程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.30 EP 14170702.6;2014.04.23 CN PCT/CN2014/1.一种控制用于烹饪食物的过程的方法，具有依赖于待烹饪食物的初始温度的烹饪参数，所述方法包括如下步骤：－检测所述食物的初始温度；－根据所述初始温度估计多于一个的温度范围的加权因子，其中所述多于一个的温度范围中的每个与预设烹饪参数相关联，并且其中所述多于一个的温度范围和所述预设烹饪参数被预先确定并且其中所述加权因子与所述食物的实际温度基于所检测的初始温度而在给定温度范围内的可能性有关；以及－基于所估计的加权因子和所述预设烹饪参数来控制所述烹饪过程。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多于一个的温度范围是连续不重叠的。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制步骤包括：－计算每个预设烹饪参数与相应的估计加权因子的乘积；并且－通过所计算的乘积的总和来控制所述烹饪过程。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制步骤包括：－为所述多于一个的温度范围指定不同数值；－计算每个数值与相应的所估计的加权因子的乘积；并－通过所述乘积的总和以及关于温度的连续烹饪参数函数来控制所述烹饪过程。5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述控制步骤之前，所述方法进一步包括：－基于所述预设烹饪参数和所述多于一个的温度范围来生成关于温度的连续烹饪参数函数。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制步骤包括控制以下中的至少一个：烹饪过程期间的烹饪温度、烹饪时间、烹饪湿度以及烹饪压力。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述多于一个的温度范围中的至少一个在...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷斌，D·P·凯利，李清，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL