易操作可储存式肛肠镜制造技术

本发明专利技术公开了一种易操作可储存式高清肛肠镜，其包括：用于把持的把持部，能够进入人体内部的护套管，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；所述护套管内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。本发明专利技术这种肛肠镜在采集人体盲肠图像时，其内的摄像装置为螺旋运动，利用摄像装置运动轨迹的规范性，可以对所得到的图像进行有效的整合处理，利于疾病的诊断。

Easy operation and storage type HD endoscope

The invention discloses an easy operation storage type HD anorectal mirror comprises a holding part, for the control, can enter the protective sleeve inside the body, the activities are arranged on the protective casing with a camera for image acquisition anorectal, used to drive the camera device in the protection movement driving device of casing with the camera, and the device is connected to a display device for displaying the image pickup device anorectal collected; the protective sleeve is arranged in the guide for the imaging device in the drive to around the axis of the casing for the spiral moving spiral orbit. The invention of the anorectal endoscopy in the acquisition of human cecum image, the imaging device is a spiral motion, using standard camera trajectory, the image can be obtained by the integration of effective treatment, conducive to the diagnosis of the disease.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种易操作可储存式高清肛肠镜，一般用于医院、诊所。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们更加注重身体健康；另外，当前的不健康的生活习惯如不好的饮食习惯、久坐以及缺少运动等，影响了人们的肠道健康，因此，肠道检查成为了人们的日常体检项目。但是现在大多数的检查，还大多是通过医生利用触觉与视觉对病人的情况进行判断，由于所检查位置的特殊性，一方面使得医生只能通过经验判断病人的情况，另一方面也使得医生和病人的体验不够友好。在这种条件下，电子肛肠镜应运而出，不过大部分的肛肠镜由肠胃镜改装而来，仪器的体型较大不便携带且检查位置的不同使其不能很好的通用，因此，便需要一些专门为肛肠检查所设计的产品。目前市面上有一些关于肛肠检查的小型仪器，如公开号为“CN 104000552A”、名为“一种便携式带球囊扩张的多腔道电子肛肠镜”的中国专利，其通过摄像头将患处的图片通过实时图像的方式呈现出来，但是在操作过程中，医生仍然不能解放双手，依然需要利用手来移动摄像头的位置。市面上也存在一些利用视频储存式的电子肛肠镜，比如公开号为“CN 202568200 U”、名为“便携式电子肛肠镜”的的中国专利，其虽然在视频输出的同时可以进行储存，但是由于镜头运动的无序性，其图像不能进行有效的整合，不能从宏观上来观察患处，而只是简单的图像而已。
技术实现思路
本专利技术目的是：针对上述技术问题，提出一种易操作可储存式高清肛肠镜。本专利技术的技术方案是：一种易操作可储存式高清肛肠镜，包括：用于把持的把持部，能够进入人体内部的护套管，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；所述护套管内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。本专利技术在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述驱动装置包括：安装在所述手持部上的电机，固定在该电机的输出轴上的齿轮，以及可轴向移动地连接在所述手持部上、与所述齿轮啮合连接、并且其一端伸入所述护套管内的齿条；所述摄像装置安装于所述齿条上。所述摄像装置包括摄像头以及布置在该摄像头周围的若干照明灯。所述照明灯为LED灯。所述若干照明灯均匀分布在所述摄像头的周围。所述螺旋形轨道为开设在所述护套管内壁上的螺旋形槽道，所述摄像头和照明灯安装在一安装台上，该安装台上设置有活动卡嵌在所述螺旋形槽道内的滚珠，且所述安装台通过旋转轴承转动连接在所述齿条的一端部。所述齿条通过直线导轨与所述手持部活动连接。显示装置为液晶显示屏。显示装置连接在所述手柄部上。本专利技术的优点是：1、本专利技术肛肠镜在采集人体盲肠图像时，其内的摄像装置为螺旋运动，利用摄像装置运动轨迹的规范性，可以对所得到的图像进行有效的整合，利于疾病的诊断与之后的图像存储。2、通过电机来带动摄像头的运动，使医生与摄像装置有效分离，降低的医生的劳动强度。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步介绍：图1为本专利技术实施例这种肛肠镜的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例这种肛肠镜的局部结构示意图之一；图3为本专利技术实施例这种肛肠镜的局部结构示意图之二；图4为本专利技术实施例这种肛肠镜的局部结构示意图之三；其中：1-把持部，2-护套管，3-电机，4-齿轮，5-齿条，6-摄像头，7-照明灯，8-螺旋形槽道，9-安装台，11-旋转轴承，12-液晶显示屏。具体实施方式图1～图4示出了本专利技术这种易操作可储存式高清肛肠镜的一个具体实施例，与传统肛肠镜相同的是，该肛肠镜也包括：用于把持的把持部1，能够进入人体内部的护套管2，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管2内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置。实际应用时，医生手持把持部1将护套管2插入人体肛肠中，通过驱动装置控制摄像装置在护套管2内移动，从而采集其在移动过程中的各处肛肠图像，并通过显示装置显示出来，以便医生分析病情。本实施例的关键改进在于：所述护套管2内设有围绕该护套管2的轴线延伸布置的螺旋形轨道，从而引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下绕着该护套管2的轴线作螺旋形移动。本实施例中，所述驱动装置包括：安装于所述手持部1上的电机3，固定在该电机的输出轴上的齿轮4，以及可轴向移动地连接在所述手持部1上、与所述齿轮4啮合连接、并且其一端伸入所述护套管2内的齿条5。所述摄像装置安装于所述齿条5上。如图4，所述齿条5具体是通过一图中未标注的直线导轨与所述手持部1活动连接的。本实施例中，所述摄像装置包括摄像头6以及均匀布置在该摄像头周围的多个LED的照明灯7，照明灯7为摄像头6采集图像提供照明。所述显示装置为液晶显示屏12，且该显示装置连接在所述手柄部1上。本实施例中，所述螺旋形轨道具体为开设在所述护套管2内壁上的螺旋形槽道8。所述摄像头6和照明灯7安装在一安装台9上，该安装台9上设置有活动卡嵌在所述螺旋形槽道8内的滚珠(图中未示出)，所述安装台9通过旋转轴承11转动连接在所述齿条5的一端部，旋转轴承11的旋转轴线为护套管2的管轴线。实际应用时，通过相应控制钮控制电机3带动齿轮4旋转，进而通过齿轮4带动齿条5沿着护套管2的轴向作向前/向后的直线移动。齿条5在作直线移动的过程中，其带动与之转动连接的安装台9直线移动，因为安装台9上的滚珠被限制在螺旋形槽道8内，故而安装台9在作向前/向后直线移动的同时，还以螺旋形槽道8为导向作螺旋形转动，如此带动摄像头6也作螺旋式前进或后退。在摄像头6作螺旋式前进或后退的过程，其能够采集到护套管2处人体肛肠各处的所有图像而不会存在采像死角(只需设计好螺旋形槽道8的尺寸即可实现)，摄像头6将其采集到的人体肛肠图像通过液晶显示屏12实时呈现出来并进行数据存储。将获取的肛肠图像与摄像头的运动轨迹(此轨迹已知)进行整合，便能形成一张完整的肛肠内壁图，医生可根据该肛肠内壁图对病人病情进行诊断。当然，上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种易操作可储存式高清肛肠镜，包括：用于把持的把持部(1)，能够进入人体内部的护套管(2)，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管(2)内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；其特征在于：所述护套管(2)内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管(2)的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。

【技术特征摘要】
1.一种易操作可储存式高清肛肠镜，包括：用于把持的把持部(1)，能够进入人体内部的护套管(2)，活动布置在该护套管内以用于采集肛肠图像的摄像装置，用于带动所述摄像装置在所述护套管(2)内移动的驱动装置，以及与所述摄像装置相连以显示该摄像装置所采集的肛肠图像的显示装置；其特征在于：所述护套管(2)内设置有用于引导所述摄像装置在所述驱动装置的带动下以绕着该护套管(2)的轴线作螺旋形移动的螺旋形轨道。2.根据权利要求1所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述驱动装置包括：安装在所述手持部(1)上的电机(3)，固定在该电机的输出轴上的齿轮(4)，以及可轴向移动地连接在所述手持部(1)上、与所述齿轮(4)啮合连接、并且其一端伸入所述护套管(2)内的齿条(5)；所述摄像装置安装于所述齿条(5)上。3.根据权利要求2所述的易操作可储存式高清肛肠镜，其特征在于：所述摄像装置包括摄像头(6)以及布置在该摄像头周围的若干照明灯(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永前，江昊宸，钱欢，李正宇，胡光辉，牛金海，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31