一种自适应的整体翻转式输送机制造技术

本发明专利技术公开一种自适应的整体翻转式输送机，包括有龙门架系统（1）、输送臂架（2）、臂架支座（3）、双筒卷扬机（4）、托辊（5）、张紧装置（6）、自动控制系统，其特征在于龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上，输送臂架采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构，装有托辊和张紧装置，后段与固定支座铰接，双筒卷扬机通过钢丝绳经过龙门架滑轮组与臂架滑轮组连接，龙门架上装有压力传感器，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机通过自动控制系统进行控制。所述的输送机通过自动控制系统可实现龙门架与输送臂架的自动回收与展开，具有收放全程自动化、皮带自动张紧、安全性能好、安装与操作简便、输送范围广等优点。

Self adaptive integral turnover type conveyer

The overall turnover conveyor of the invention discloses a adaptive, comprises a frame system (1), Longmen (2), conveying arm arm bracket (3), double drum hoist roller (4), (5) and the tensioning device (6), automatic control system, which is characterized in that the frame of Longmen system, double drum hoist arm frame and the support is installed on the ship deck, conveying arm frame with carbon fiber and steel composite truss type, equipped with roller and tensioning device, rear section is hinged with the fixed bearing, double drum hoist wire rope through the pulley group is connected with the frame through the Longmen boom block, Longmen frame is provided with a pressure sensor, with the end of the wire rope tension sensor, the conveyor is controlled by automatic control system. The automatic control system can realize Longmen frame expansion and conveying automatic recovery arm and through the conveyor, and with full automation, automatic belt tensioning, good safety performance, installation advantages and simple operation, wide range of transmission.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及运输船输送机
，特别是涉及一种自适应的整体翻转式输送机。
技术介绍
我国水域广阔，水运资源丰富，内河流域自卸砂船产业正处于蓬勃发展期。传统的自卸砂船的输送臂架可达40米以上，但往往不能回收，存在极大的安全隐患。因传统外伸式皮带架事故发生率太高，国内保险公司曾出现过联合为皮带架拒保的情况。为解决输送臂架回收的技术难题，国内先后出现了伸缩式、旋转式、折叠式等多种解决方案。专利号为201320023470.0，名称为一种二节式运砂自卸舶液压折叠输送臂的技术专利，提出了一种利用液压与连杆机构折叠两节臂架，然后利用钢丝绳和液压油缸收放折叠后的输送臂的技术方案；该方案在一定程度上可以解决输送臂架回收的技术问题，但是，输送臂架与砂石载荷为悬臂形式，给船头产生的等效载荷极大，采用纯液压油缸固定龙门架与输送臂，存在极大的安全隐患，不具备实际应用价值，且两节臂架运砂时产生的反向载荷容易造成液压油缸折弯。专利号为201420679133.1，名称为一种龙门架式输送机的技术专利改进了上述方案，在龙门架与船舱之间设置了钢丝绳连接，且重新设计了龙门架系统，具有实际应用价值，但是，在油缸折弯与自动化方面的问题依然存在，且臂架采用四层桁架导致自重过大、制造成本高，龙门架结构复杂、龙门架支座和液压油缸支座独立，导致制造和安装难度很大。专利号为201410329169.1，名称为一种船用桁架式液压折叠输送装置的公开专利技术专利，提出了一种利用液压与连杆机构折叠两节臂架，然后再次利用液压与连杆机构折叠收回至船舱的技术方案，并设置有起保险作用的龙门架与卷扬机系统；该技术未能实现自动收放，安装与调试复杂，且也存在两节臂架运砂时产生的反向载荷容易造成液压油缸折弯的问题。综上所述，液压折叠式输送机存在折叠油缸折弯的顽疾，且结构复杂、折叠机构制造、安装、维护成本都很高，设备操作依赖与操作人员的熟练程度，自动化程度很低，存在误操作的安全隐患，因此，研制一种自适应的整体翻转式输送机已为急需。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自适应的整体翻转式输送机，解决现有技术存在的龙门架结构复杂、输送臂架自重超重、输送臂长度不足、安装调试复杂、不能自动控制、缺乏安全保护装置等问题，从而降低制造与维护成本，提高使用自动化与安全性。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自适应的整体翻转式输送机，包括有龙门架系统（1）、输送臂架（2）、臂架支座（3）、双筒卷扬机（4）、托辊（5）、张紧装置（6）、自动控制系统。所述龙门架系统（1）包括龙门架（201）、压力传感器（202）、龙门架滑轮组（203）、液压油缸（204）、龙门架支座（205）、限位装置（206）；所述龙门架系统（1）的顶端装有前后共线的两组滑轮，前滑轮组通过双筒卷扬机（4）钢丝绳连接输送臂架（2），用于输送臂架（2）的起升，后滑轮组通过钢丝绳与固定在船舱的滑轮组连接，用于输送臂架（2）展开时，对龙门架进行固定；所述输送臂架（2）的后段铰接在船头的臂架支座（3）上，输送臂架（2）可以绕铰接点进行转动，其臂架表面装有绕钢丝绳的臂架滑轮组（9），该滑轮组绕钢丝绳后与船甲板上的双筒卷扬机（4）连接，实现输送臂架（2）的起升；输送臂架（2）采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构，臂架前段为单片矩形碳纤维结构，后段为主副臂架结合的普通碳钢结构，通过矩形法兰（8）预埋螺栓组连接；整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述的托辊（5）包括上承载托辊、下回程托辊、换向托辊、张紧托辊，上托辊均匀安装在臂架表面横杆上，下托辊安装在臂架底面横杆上，换向托辊安装在输送臂架（2）最前端，张紧托辊安装在输送臂架（2）后段内侧；所述的张紧装置（6）设置在输送臂架（2）大端内侧，采用液压油缸张紧，且液压油缸安装位置能前后调整，既可以实现张紧的功能，还可以对皮带跑偏进行纠正。所述龙门架系统（1）的液压油缸通过自动控制系统可驱动龙门架（201）与输送臂架（2）绕其铰接点从水平位置展开至输送臂架（2）与龙门架分离，且龙门架后滑轮组的钢丝绳张紧至设定的预紧力，龙门架顶端压力传感器（202）检测到压力信号后，自动停止液压油缸（204）并自动启动双筒卷扬机（4）展开输送臂架（2）；所述液压油缸（204）在收回龙门架与臂架时，自动启动双筒卷扬机（4）整体收回输送臂架（2）至与龙门架接触，压力传感器检测到压力信号后，自动停止双筒卷扬机（4）并启动液压油缸整体收回龙门架与输送臂架（2）；所述龙门架系统（1）的固定支座上安装有限位装置（206），当龙门架系统（1）的压力传感器故障时能够发送停止液压油缸信号。当输送臂架（2）超负荷运行时，双筒卷扬机（4）钢丝绳的拉力传感器将报警并向控制系统发送停机信号。采用上述技术方案的自适应的整体翻转式输送机，与现有技术相比，该技术有益效果在于：龙门架系统（1）将活塞杆铰接孔设置在龙门架箱型柱上，与现有技术采用的设置在龙门架两侧加强三角形桁架上相比，大大简化了龙门架结构，且受载变形很小；龙门架上顶端横杆装有压力传感器，当输送臂架（2）回收与展开时，结合自动控制系统能够实现自动控制，大幅降低了操作人员的操作难度，显著提高了设备操作的安全性，且龙门架系统（1）回收后占用船体（7）空间少。输送臂架（2）采用碳纤维与普通碳钢的复合结构，采用螺栓组连接，方便运输拆卸，不仅大幅降低了输送臂架（2）自重，而且副臂架能大幅提高输送机的抗扭能力与稳定性，因此，能大幅延长输送臂架（2）的长度，从而大幅提高输送范围。采用整体翻转形式，比折叠翻转的形式操作更简便，且卸砂时臂架安全性更高。将张紧装置（6）设置在输送臂架（2）大端，与设置在臂架前端相比，大幅降低了臂架载荷，且易于实现对输送带的张紧与跑偏调节。采用本方案所述自适应的整体翻转式输送机，具有翻转操作自动化程度高、安全系数可靠、维护和使用成本低等特点。附图说明附图1 是本专利技术的整体结构示意图。附图2 是本专利技术中的龙门架系统（1）结构示意图。附图3 是本专利技术中的整体结构俯视图。图中：1.龙门架系统（1） 2.输送臂架（2） 3.臂架支座（3） 4.双筒卷扬机（4）（4） 5.托辊（5） 6.张紧装置（6） 7.船体（7） 8.矩形法兰（8） 9.臂架滑轮组（9） 10.船头滑轮组（10） 11.龙门架（201） 12.压力传感器（202） 13.龙门架滑轮组（203） 14.液压油缸（204） 15.龙门架支座（205） 16.限位装置（206）。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。附图1中，龙门架系统（1）的底座焊接在船体（7）甲板上，输送臂架（2）与船体（7）上的臂架支座（3）铰接，双筒卷扬机（4）安装在龙门架系统（1）的正后方，输送臂架（2）上装有托辊（5），臂架上下横杆装有上承载托辊和下回程托辊，前端还有换向头辊，张紧装置（6）设置在输送臂架（2）大端内侧。双筒卷扬机（4）带动钢丝绳经过龙门架系统（1）的顶端滑轮组，连接输送臂架（2）上的滑轮组，实现输送臂架（2）的起升。龙门架系统（1）的顶端另外一组滑轮通过钢丝绳直接与固定在船舱的船体滑轮组（11）连接，用于输送臂架（2）展开时，对龙门架进行固定。输送臂架（2）的后端铰接在船头的臂架本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术涉及一种自适应的整体翻转式输送机，包括有龙门架系统（1）、输送臂架（2）、臂架支座（3）、双筒卷扬机（4）、托辊（5）、张紧装置（6）、自动控制系统，其特征在于：所述龙门架系统（1）包括龙门架（201）、压力传感器（202）、龙门架滑轮组（203）、液压油缸（204）、龙门架支座（205）、限位装置（206）；龙门架滑轮组包括前滑轮组和后滑轮组，前滑轮组通过双筒卷扬机（4）钢丝绳连接输送臂架（2）上的滑轮组，后滑轮组通过钢丝绳与船体（7）上的船体滑轮组（11）连接；所述输送臂架（2）的后段铰接在船体（7）的臂架支座（3）上，其臂架表面装有绕钢丝绳的臂架滑轮组（9），且采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构，通过矩形法兰（8）预埋螺栓组连接；所述双筒卷扬机（4）通过钢丝绳经龙门架滑轮组与臂架滑轮组（9）连接，钢丝绳末端装有拉力传感器；整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述托辊（5）包括上承载托辊、下回程托辊、换向托辊、张紧托辊；所述张紧装置（6）采用双作用油缸张紧，设置在输送臂架（2）大端内侧；所述龙门架系统（1）的液压油缸展开输送机时，通过自动控制系统可驱动龙门架与输送臂架（2）绕其铰接点从水平位置展开至输送臂架（2）与龙门架分离，且龙门架滑轮组的后滑轮组的钢丝绳张紧至设定的预紧力，龙门架顶端压力传感器检测到压力信号后，自动停止液压油缸并自动启动双筒卷扬机（4）展开输送臂架（2）；所述液压油缸在收回龙门架与臂架时，自动启动双筒卷扬机（4）整体收回输送臂架（2）至与龙门架接触，压力传感器检测到压力信号后，自动停止双筒卷扬机（4）并启动液压油缸整体收回龙门架与输送臂架（2）；所述龙门架系统（1）的龙门架支座上安装有限位装置，当龙门架系统（1）的压力传感器故障时发送停止液压油缸信号。...

【技术特征摘要】
1.本发明涉及一种自适应的整体翻转式输送机，包括有龙门架系统（1）、输送臂架（2）、臂架支座（3）、双筒卷扬机（4）、托辊（5）、张紧装置（6）、自动控制系统，其特征在于：所述龙门架系统（1）包括龙门架（201）、压力传感器（202）、龙门架滑轮组（203）、液压油缸（204）、龙门架支座（205）、限位装置（206）；龙门架滑轮组包括前滑轮组和后滑轮组，前滑轮组通过双筒卷扬机（4）钢丝绳连接输送臂架（2）上的滑轮组，后滑轮组通过钢丝绳与船体（7）上的船体滑轮组（11）连接；所述输送臂架（2）的后段铰接在船体（7）的臂架支座（3）上，其臂架表面装有绕钢丝绳的臂架滑轮组（9），且采用整体桁架式的碳纤维与碳钢复合结构，通过矩形法兰（8）预埋螺栓组连接；所述双筒卷扬机（4）通过钢丝绳经龙门架滑轮组与臂架滑轮组（9）连接，钢丝绳末端装有拉力传感器；整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述托辊（5）包括上承载托辊、下回程托辊、换向托辊、张紧托辊；所述张紧装置（6）采用双作用油缸张紧，设置在输送臂架（2）大端内侧；所述龙门架系统（1）的液压油缸展开输送机时，通过自动控制系统可驱动龙门架与输送臂架（2）绕其铰接点从水平位置展开至输送臂架（2）与龙门架分离，且龙门架滑轮组的后滑轮组的钢丝绳张紧至设定的预紧力，龙门架顶端压力传感器检测到压力信号后，自动停止液压油缸并自动启动双筒卷扬机（4）展开输送臂架（2）；所述液压油缸在收回龙门架与臂架时，自动启动双筒卷扬机（4）整体收回输送臂架（2）至与龙门架接触，压力传感器检测到压力信号后，自动停止双筒卷扬机（4）并启动液压油缸整体收回龙门架与输送臂架（2）；所述龙门架系统（1）的龙门架支座上安装有限位装置，当龙门架系统（1）的压力传感器故障时发送停止液压油缸信号。2.根据权利要求1所述的自适应的整体翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹来容，刘鑫，胡林，黄娟，张志勇，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43