一种钢板焊接机器人制造技术

一种钢板焊接机器人，包括底座、焊接部分、四个移动部分和钢板支撑部分，其特征在于：所述的焊接部分安装在底板上面；所述的四个移动部分分别安装在底板底面的移动部分支撑座上；所述的钢板支撑部分安装在底板底面的钢板支撑部分固定座上；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在钢管助推板的下面，活塞杆端部与焊接头的上面固定连接；所述的焊条固定安装在焊接头的下面；所述的第一焊接部分支座上面固定安装在电机支撑座的下面，第一焊接部分支座下面固定安装在底板上面；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种钢板焊接机器人。
技术介绍
钢板焊接是工业上不可缺少的一部分，为了使钢板焊接更精确，焊接速度更快，因此需要一种钢板焊接机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种钢板焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。本专利技术所使用的技术方案是：一种钢板焊接机器人，包括底座、焊接部分、四个移动部分和钢板支撑部分，其特征在于：所述的焊接部分安装在底板上面；所述的四个移动部分分别安装在底板底面的移动部分支撑座上；所述的钢板支撑部分安装在底板底面的钢板支撑部分固定座上；所述的底座包括底板、两个钢板推动部分固定座、四个钢板卡座、两个钢板固定座、四个移动部分支撑座、钢板支撑部分固定座、两个凹槽、钢板储存仓固定座，所述的底板为一个长方形平板结构，其上面的左右两侧各设有一个钢板推动部分固定座，在底板上中间位设有凹槽，在凹槽上方设有两个钢板固定座，在钢板固定座设有钢板固定部分，钢板固定部分包括两个钢板固定板、两个第一液压缸和两个钢板固定塞，所述的所述的第一液压缸缸体后端固定安装在钢板固定座上面，活塞杆端部与钢板固定板下面固定安装；所述的钢板固定塞后面固定安装在钢板固定板的下面，钢板固定塞和钢板固定座上面的圆孔同心；在底板上面的两个钢板固定座的左右外侧各设有一个孔，在孔的前后两侧各设有一个钢板卡座；所述的底板下面中间位置的上方设有一个钢板支撑部分固定座，在底板下面四个角处各设有一个移动部分支撑座，在底板下面凹槽左右两侧各设有一个钢板储存仓固定座，在钢板储存仓固定座上面设有钢板储存仓，钢板储存仓包括底板、两个支撑板和两个第一弹簧，所述的钢板储存部分底板固定安装在钢板储存仓固定座上面；所述的支撑板滑动安装在底板里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧上；所述的第一弹簧下端固定安装在底板的支柱上；所述的焊接部分包括第一步进电机、电机支撑座、丝杠卡座、钢管助推板、第一光轴、第二光轴、丝杠、丝杠固定座、第二液压缸、焊接头、焊条、第一焊接部分支座、第二焊接部分支座，所述的第一步进电机水平放置，其固定安装在电机支撑座左面，步进电机的电机轴穿过电机支撑座的孔与丝杠的一端固定连接；所述的第一光轴和第二光轴的一端与电机支撑座的右面固定连接，另一端与丝杠固定座的左面固定连接，所述的丝杠另一端转动安装在丝杠固定座的左面；所述的钢管助推板固定安装在丝杠卡座的下面；所述的丝杠卡座滑动安装在第一光轴和第二光轴上，并且在丝杠卡座内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠互相配合；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在钢管助推板的下面，活塞杆端部与焊接头的上面固定连接；所述的焊条固定安装在焊接头的下面；所述的第一焊接部分支座上面固定安装在电机支撑座的下面，第一焊接部分支座下面固定安装在底板上面；所述的第二焊接部分支座上面固定安装在丝杠固定座下面，第二焊接部分支座下面固定安装在底板上面；所述的移动部分包括八个轮子、四个轮子轴、四个第二步进电机、四个第二步进电机支座、四个支撑柱、四个第一大齿轮、四个第一小齿轮、四个第三步进电机、四个第二大齿轮、四个第二小齿轮、四个移动部分固定座，所述的四个移动部分固定座固定安装在移动部分支撑座上；所述的轮子轴的两端固定安在装轮子上；第一大齿轮固定安装在轮子轴上，第一大齿轮和轮子轴同心；所述的第二步进电机水平放置，第二步进电机上面固定安装在第二步进电机支座的下面，其电机轴与第一小齿轮固定连接；第一小齿轮和第一大齿轮相互啮合；所述的支撑柱下端面固定安装在第二步进电机支座的上面，其上端面与移动部分固定座的下面固定连接；所述的第二大齿轮固定安装在支撑柱上，第二大齿轮和支撑柱同心；所述的第三步进电机竖直向下放置，其后端面固定安装在移动部分固定座下面，其电机轴与第二小齿轮固定连接，第二小齿轮和第二大齿轮相互啮合；所述的钢板推动部分包括两个第三液压缸支撑板、两个第三液压缸、两个钢板推动板，所述的第三液压缸支撑板上面固定安装在钢板推动部分固定座上；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸支撑板左面，第三液压缸活塞杆端部与钢板推动板上面的支架上固定连接，所述的钢板推动板滑动安装在钢板卡座上面；所述的钢板支撑部分包括第四液压缸支撑板、两个第四液压缸、第二弹簧支撑板、摆臂、伸缩臂、钢板支撑板、第二弹簧，所述的第四液压缸支撑板固定安装在钢板支撑部分固定座上面；所述的摆臂上端固定安装在钢板支撑板下面，所述的伸缩臂下端固定安装在第二弹簧支撑板上；所述的伸缩臂滑动安装在摆臂里面；所述的第二弹簧下端固定安装在第二弹簧支撑板上面，第二弹簧上端与钢板支撑板下面固定连接。进一步的，所述的两个第四液压缸的缸体后端固定安装在第四液压缸支撑板的前面，活塞杆端部与第二弹簧支撑板的左侧固定连接。本专利技术带来的有益效果：通过机器人来焊接钢板使焊接效率和焊接质量大大提高，节约了劳动力提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图2为本专利技术的底座的结构示意图。图3为本专利技术的底座的另一个结构示意图。图4为本专利技术的钢板固定部分的结构示意图。图5为本专利技术的焊接部分的的结构示意图。图6为本专利技术的移动部分的结构示意图。图7为本专利技术的钢板储存仓的结构示意图。图8为本专利技术的钢板推动部分的结构示意图。图9为本专利技术的钢板支撑部分的结构示意图。图10为本专利技术的焊接成品的结构示意图。附图标号：1-底座、2-钢板固定部分、3-焊接部分、4-移动部分、5-钢板储存仓、6-钢板推动部分、7-钢板支撑部分、101-底板、102-钢板推动部分固定座、103-钢板卡座、104-钢板固定座、105-移动部分支撑座、106-钢板支撑部分固定座、107-凹槽、108-钢板储存仓固定座、201-钢板固定板、202-第一液压缸、203-钢板固定塞、301-第一步进电机、302-电机支撑座、303-丝杠卡座、304-钢管助推板、305-第一光轴、306-第二光轴、307-丝杠、308-丝杠固定座、309-第二液压缸、310-焊接头、311-焊条、312-第一焊接部分支座、313-第二焊接部分支座、401-轮子、402-轮子轴、403-第二步进电机、404-第二步进电机支座、405-支撑柱、406-第一大齿轮、407-第一小齿轮、408-第三步进电机、409-第二大齿轮、410-第二小齿轮、411-移动部分固定座、501-钢板储存部分底板、502-支撑板、503-第一弹簧、601-第三液压缸支撑板、602-第三液压缸、603-钢板推动板、701-第四液压缸支撑板、702-第四液压缸、703-第二弹簧支撑板、704-摆臂、705-伸缩臂、706-钢板支撑板、707-第二弹簧。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种钢板焊接机器人，包括底座1、焊接部分3、四个移动部分4和钢板支撑部分7，其特征在于：所述的焊接部分3安装在底板101上面；所述的四个移动部分4分别安装在底板101底面的移动部分支撑座105上；所述的钢板支撑部分7安装在底板101底面的钢板支撑部分固定座106上；所述的底座包括底板101、两个钢板推动部分固定座102、四个钢板卡座103、两个钢板固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板焊接机器人，包括底座（1）、焊接部分（3）、四个移动部分（4）和钢板支撑部分（7），其特征在于：所述的焊接部分（3）安装在底板（101）上面；所述的四个移动部分（4）分别安装在底板（101）底面的移动部分支撑座（105）上；所述的钢板支撑部分（7）安装在底板（101）底面的钢板支撑部分固定座（106）上；所述的底座包括底板（101）、两个钢板推动部分固定座（102）、四个钢板卡座（103）、两个钢板固定座（104）、四个移动部分支撑座（105）、钢板支撑部分固定座（106）、两个凹槽（107）、钢板储存仓固定座（108），所述的底板（101）为一个长方形平板结构，其上面的左右两侧各设有一个钢板推动部分固定座（102），在底板（101）上中间位设有凹槽（107），在凹槽（107）上方设有两个钢板固定座（104），在钢板固定座（104）设有钢板固定部分（2），钢板固定部分包括两个钢板固定板（201）、两个第一液压缸（202）和两个钢板固定塞（203），所述的所述的第一液压缸（202）缸体后端固定安装在钢板固定座（104）上面，活塞杆端部与钢板固定板（201）下面固定安装；所述的钢板固定塞（203）后面固定安装在钢板固定板（201）的下面，钢板固定塞（203）和钢板固定座（104）上面的圆孔同心；在底板（101）上面的两个钢板固定座（104）的左右外侧各设有一个孔，在孔的前后两侧各设有一个钢板卡座（103）；所述的底板（101）下面中间位置的上方设有一个钢板支撑部分固定座（106），在底板（101）下面四个角处各设有一个移动部分支撑座（105），在底板（101）下面凹槽（107）左右两侧各设有一个钢板储存仓固定座（108），在钢板储存仓固定座（108）上面设有钢板储存仓（5），钢板储存仓包括底板（501）、两个支撑板（502）和两个第一弹簧（503），所述的钢板储存部分底板（501）固定安装在钢板储存仓固定座（108）上面；所述的支撑板（502）滑动安装在底板（501）里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧（503）上；所述的第一弹簧（503）下端固定安装在底板（501）的支柱上；所述的焊接部分包括第一步进电机（301）、电机支撑座（302）、丝杠卡座（303）、钢管助推板（304）、第一光轴（305）、第二光轴（306）、丝杠（307）、丝杠固定座（308）、第二液压缸（309）、焊接头（310）、焊条（311）、第一焊接部分支座（312）、第二焊接部分支座（313），所述的第一步进电机（301）水平放置，其固定安装在电机支撑座（302）左面，步进电机（301）的电机轴穿过电机支撑座（302）的孔与丝杠（307）的一端固定连接；所述的第一光轴（305）和第二光轴（306）的一端与电机支撑座（302）的右面固定连接，另一端与丝杠固定座（308）的左面固定连接，所述的丝杠（307）另一端转动安装在丝杠固定座（308）的左面；所述的钢管助推板（304）固定安装在丝杠卡座（303）的下面；所述的丝杠卡座（303）滑动安装在第一光轴（305）和第二光轴（306）上，并且在丝杠卡座（303）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（307）互相配合；所述的第二液压缸（309）缸体后端固定安装在钢管助推板（304）的下面，活塞杆端部与焊接头（310）的上面固定连接；所述的焊条（311）固定安装在焊接头（310）的下面；所述的第一焊接部分支座（312）上面固定安装在电机支撑座（302）的下面，第一焊接部分支座（312）下面固定安装在底板（101）上面；所述的第二焊接部分支座（313）上面固定安装在丝杠固定座（308）下面，第二焊接部分支座（313）下面固定安装在底板（101）上面；所述的移动部分包括八个轮子（401）、四个轮子轴（402）、四个第二步进电机（403）、四个第二步进电机支座（404）、四个支撑柱（405）、四个第一大齿轮（406）、四个第一小齿轮（407）、四个第三步进电机（408）、四个第二大齿轮（409）、四个第二小齿轮（410）、四个移动部分固定座（411），所述的四个移动部分固定座（411）固定安装在移动部分支撑座（105）上；所述的轮子轴（402）的两端固定安在装轮子（401）上；第一大齿轮（406）固定安装在轮子轴（402）上，第一大齿轮（406）和轮子轴（402）同心；所述的第二步进电机（403）水平放置，第二步进电机（403）上面固定安装在第二步进电机支座（404）的下面，其电机轴与第一小齿轮（407）固定连接；第一小齿轮（407）和第一大齿轮（406）相互啮合；所述的支撑柱（405）下端面固定安装在第二步进电机支座（404）的上面，其上端面与移动部分固定座（411）的下面固定连接；所述的第二大齿轮（409）固定...

【技术特征摘要】
1.一种钢板焊接机器人，包括底座（1）、焊接部分（3）、四个移动部分（4）和钢板支撑部分（7），其特征在于：所述的焊接部分（3）安装在底板（101）上面；所述的四个移动部分（4）分别安装在底板（101）底面的移动部分支撑座（105）上；所述的钢板支撑部分（7）安装在底板（101）底面的钢板支撑部分固定座（106）上；所述的底座包括底板（101）、两个钢板推动部分固定座（102）、四个钢板卡座（103）、两个钢板固定座（104）、四个移动部分支撑座（105）、钢板支撑部分固定座（106）、两个凹槽（107）、钢板储存仓固定座（108），所述的底板（101）为一个长方形平板结构，其上面的左右两侧各设有一个钢板推动部分固定座（102），在底板（101）上中间位设有凹槽（107），在凹槽（107）上方设有两个钢板固定座（104），在钢板固定座（104）设有钢板固定部分（2），钢板固定部分包括两个钢板固定板（201）、两个第一液压缸（202）和两个钢板固定塞（203），所述的所述的第一液压缸（202）缸体后端固定安装在钢板固定座（104）上面，活塞杆端部与钢板固定板（201）下面固定安装；所述的钢板固定塞（203）后面固定安装在钢板固定板（201）的下面，钢板固定塞（203）和钢板固定座（104）上面的圆孔同心；在底板（101）上面的两个钢板固定座（104）的左右外侧各设有一个孔，在孔的前后两侧各设有一个钢板卡座（103）；所述的底板（101）下面中间位置的上方设有一个钢板支撑部分固定座（106），在底板（101）下面四个角处各设有一个移动部分支撑座（105），在底板（101）下面凹槽（107）左右两侧各设有一个钢板储存仓固定座（108），在钢板储存仓固定座（108）上面设有钢板储存仓（5），钢板储存仓包括底板（501）、两个支撑板（502）和两个第一弹簧（503），所述的钢板储存部分底板（501）固定安装在钢板储存仓固定座（108）上面；所述的支撑板（502）滑动安装在底板（501）里面，其突出支柱固定安装在第一弹簧（503）上；所述的第一弹簧（503）下端固定安装在底板（501）的支柱上；所述的焊接部分包括第一步进电机（301）、电机支撑座（302）、丝杠卡座（303）、钢管助推板（304）、第一光轴（305）、第二光轴（306）、丝杠（307）、丝杠固定座（308）、第二液压缸（309）、焊接头（310）、焊条（311）、第一焊接部分支座（312）、第二焊接部分支座（313），所述的第一步进电机（301）水平放置，其固定安装在电机支撑座（302）左面，步进电机（301）的电机轴穿过电机支撑座（302）的孔与丝杠（307）的一端固定连接；所述的第一光轴（305）和第二光轴（306）的一端与电机支撑座（302）的右面固定连接，另一端与丝杠固定座（308）的左面固定连接，所述的丝杠（307）另一端转动安装在丝杠固定座（308）的左面；所述的钢管助推板（304）固定安装在丝杠卡座（303）的下面；所述的丝杠卡座（303）滑动安装在第一光轴（305）和第二光轴（306）上，并且在丝杠卡座（303）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母和丝杠（307）互相配合；所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴利民，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：张玉华，
类型：发明
国别省市：河北;13